Người ta có thể phát hiện từ trái đất rằng mô men góc của trục quay và quỹ đạo quay của nó có phải là gần như song song không?

Tôi có nghĩa là góc giữa các mô men góc này là cấp tính trái ngược với sự khó hiểu (23,5 chứ không phải 180-23,5), do đó các phép quay "gần như cùng hướng".

Câu hỏi liên quan nhưng khác biệt - khi điều này thực sự được phát hiện?

Chắc chắn rồi! Các nhà thiên văn học cổ đại, ví dụ ở Babylon ~ 3000 năm trước đã đủ quen thuộc với hình học của đường xích đạo thiên thể và nhật thực để có thể dự đoán nhật thực và khám phá loạt nhật thực hiện được gọi là loạt Saros. Nhưng tất nhiên, vào thời đó, các nhà thiên văn học (hầu hết) không quan niệm về chúng theo chuyển động của Trái đất.

OTOH, có một vài nhà thiên văn học cổ đại ở Hy Lạp cổ đại (đáng chú ý là Aristarchus of Samos), và thậm chí ở Babylon (Seleucus of Seleucia), người đã tin vào một hệ thống nhật tâm.

Cực thiên rất dễ khám phá, (đặc biệt nếu bạn ở bán cầu bắc) và không cần quan sát nhiều để nhận thấy rằng nhật thực khác với xích đạo thiên thể.

Mặc dù không thể quan sát trực tiếp rằng đường đi của Mặt trời là nhật thực, nhưng người ta biết rằng tất cả những người lang thang trên thiên đường khác đều ở khá gần với nhật thực và nhật thực chỉ xảy ra khi Mặt trăng ở rất gần với nhật thực. Và bạn có thể có được một ý tưởng khá chính xác về con đường của Mặt trời bằng cách quan sát sự mọc lên & sắp đặt của các ngôi sao và hành tinh gần đường đi của Mặt trời. Vì vậy, các nhà thiên văn học trên khắp thế giới cổ đại đã nhận ra rằng nhật thực là con đường của Mặt trời. Và vào thế kỷ thứ 2 trước Công nguyên, kiến ​​thức về các phong trào này đã đủ chi tiết để Hipparchus ở Nicea có thể ước tính được sự suy đoán của các phân tử.