Kepler đã biết thời kỳ quỹ đạo của Trái đất, Sao Hỏa, Sao Kim, Sao Thủy, Sao Mộc và Sao Thổ. Ông có quyền truy cập vào các quan sát trong nhiều thế kỷ, bao gồm cả dữ liệu tuyệt vời nhất của Brahe.
Điều không thể biết là kích thước tuyệt đối của quỹ đạo Trái đất, do đó, điều tốt nhất anh ta có thể làm là đưa ra kích thước quỹ đạo của các cây cối theo khoảng cách Trái đất-Mặt trời, 1 AU Không ai khác có thể làm tốt hơn trong nhiều thế kỷ.
Sử dụng quá trình sao Kim đi ngang qua mặt trời, định thời điểm rìa của sao Kim "chạm" vào rìa của Mặt trời từ hai vị trí khác nhau trên Trái đất cách nhau một khoảng cách có thể đo được và khoảng cách tuyệt đối giữa Trái đất và Venus một vấn đề lượng giác. Luật của Kepler cho phép chúng ta chuyển đổi tất cả các khoảng cách tương đối khác thành khoảng cách tuyệt đối. Tôi tin rằng đó là năm 1769 khi điều này lần đầu tiên được thực hiện.