Vâng, theo như tôi có thể nói, không có công cụ lập kế hoạch tự động cụ thể nào cho nhiệm vụ Rosetta vì chúng tôi hiểu các hệ thống lập kế hoạch tự động trong ICAPS , đây là hội nghị nổi bật nhất về Lập kế hoạch và Lập kế hoạch tự động.
Phần khó nhất là lên kế hoạch cho hành trình từ trái đất đến một địa điểm chung nơi cả tàu vũ trụ và sao chổi có thể gặp nhau và điều này được thực hiện chủ yếu trong hai giai đoạn: một là quay tàu vũ trụ quanh một số cơ thể để tiết kiệm năng lượng (giai đoạn hành trình) và đây là Chủ yếu được thực hiện với các tính toán thiên văn; sau khi ngủ đông trong một số năm, nó phải thức dậy và bay (bây giờ sử dụng sức mạnh của chính nó) để gặp sao chổi. Ngoài ra, còn có một vấn đề lập kế hoạch khác trong chiến dịch đổ bộ cuối cùng của Philae. Hai hoạt động cuối cùng là tự động.
Tôi đã hỏi ai đó có kiến thức tốt hơn về Rosetta và người này nói với tôi (ngay bây giờ) rằng chủ yếu có các hệ thống lập lịch trình (vì chúng cũng được gọi trong bài báo mà bạn đề cập) và hầu hết các hoạt động đều tự động (ví dụ ,. khó khăn chính là Rosetta cho đến nay phải tự mình đưa ra một số quyết định, nhưng vẫn nhận được lệnh từ các giám đốc phân khúc mặt đất ở ESTEC, Đức).
Điều này nói rằng, tôi không nghĩ rằng chúng ta sẽ thấy một bài báo về cách sử dụng PDDL (Ngôn ngữ định nghĩa miền lập kế hoạch) cho Rosetta, hoặc cách sử dụng LAMA, Fast-downward , FF (hoặc bất kỳ trình lập kế hoạch PDDL tạm thời nào) hoặc bất cứ điều gì thuộc loại này (Ý tôi là, loại nghiên cứu mà tất cả chúng ta đều làm tại ICAPS) nhưng một cái gì đó thay vào đó phụ thuộc nhiều vào miền.
Mặt khác, việc các kỹ sư và nhà khoa học tại ESA xuất bản các bài báo tại các địa điểm khoa học như ICAPS, ECAI (Hội nghị về trí tuệ nhân tạo), AAAI (Hiệp hội vì sự tiến bộ của trí tuệ nhân tạo), IJCAI (Hiệp hội quốc tế Hội nghị về trí tuệ nhân tạo). Thay vào đó, họ gửi giấy tờ của mình đến hội nghị chuyên đề SpaceOps. Tôi tìm thấy một số giấy tờ ở đó:
Geurts K., Fantinati C., Ulamec S., Willnecker R. Rosetta hạ cánh: Chuẩn bị và lên kế hoạch cho hoạt động của sao chổi. Hội nghị quốc tế lần thứ 13 về hoạt động không gian, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Hoa Kỳ; Ngày 5 tháng 5 năm 2014 đến ngày 9 tháng 5 năm 2014
Haddow, CR., Werner D. Khung kế hoạch sứ mệnh - Xây dựng hệ thống lập kế hoạch Rosetta và bepicolombo. Hội nghị quốc tế lần thứ 13 về hoạt động không gian, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Hoa Kỳ; Ngày 5 tháng 5 năm 2014 đến ngày 9 tháng 5 năm 2014
Moussi, A. Fronton JF., Gaudon P., Hallouard D., Mangeret M., Delmas C., Lafaille, V., Durand J. PHILAE Lander: Một thử thách lập kế hoạch. Hội nghị quốc tế lần thứ 13 về hoạt động không gian, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Hoa Kỳ; Ngày 5 tháng 5 năm 2014 đến ngày 9 tháng 5 năm 2014
Eiblmaier MG., Blake R., Williams A., Lodiot S., Godfrey J., Bartesaghi M. Tự động hóa các nhiệm vụ hành tinh của ESA: Từ ý tưởng đến kết luận. Hội nghị quốc tế lần thứ 13 về hoạt động không gian, SpaceOps 2014; Pasadena, CA; Hoa Kỳ; Ngày 5 tháng 5 năm 2014 đến ngày 9 tháng 5 năm 2014
Hi vọng điêu nay co ich,