Với một đồ thị phẳng, người ta có thể nhúng nó trong thời gian tuyến tính tự do vào lưới . Tôi quan tâm liệu có bất kỳ thuật toán hiệu quả nào được biết là đường thẳng nhúng một đồ thị phẳng cắt chéo tự do vào lưới , đối với một số nhỏ , sao cho góc tối thiểu giữa hai cạnh được tối đa hóa?