Chân nối đất trên vi điều khiển có hai điều: (1) tham chiếu điện áp và (2) trở về hiện tại.
Tham chiếu điện áp: Điện áp không thực sự tồn tại ở các điểm đơn lẻ, điện áp là sự khác biệt giữa các điểm. Điều này có nghĩa là để nói một cách hợp lý về một điểm duy nhất trong mạch ở một điện áp nhất định, nó phải tương đối với một số điểm khác trong mạch. Quy ước chung là chọn một nút trong mạch và gọi đó là 'mặt đất', và sau đó tất cả các điện áp được chỉ định liên quan đến điều đó. Với một bộ vi điều khiển, chân tiếp đất là tham chiếu mà theo đó các đầu vào được 'đo' để xác định xem chúng cao hay thấp.
Trả về hiện tại: Tất cả dòng điện chạy vào bộ điều khiển vi mô phải chảy trở lại ở đâu đó. Bạn chắc chắn biết rằng dòng điện chạy vào chân + 5V. Lưu ý rằng một số dòng điện sẽ chảy ra các chân khác nhau dưới dạng đầu ra tín hiệu, nhưng sau đó một số đầu ra sẽ thực sự thừa nhận dòng điện vào chip. Chân đầu vào cũng có thể nguồn hoặc chìm hiện tại. Bất kể, bất cứ dòng điện nào còn sót lại đều được dự kiến sẽ chảy ra khỏi chân đất của bộ điều khiển vi mô. Về bản chất, dòng cung cấp được đưa trở lại nguồn cung thông qua kết nối mặt đất.
Vì vậy, khi nguồn cung cấp năng lượng của bạn là pin, sẽ rất hợp lý khi kết nối mặt (-) của pin với pin mặt đất của hệ thống. Lưu ý rằng đây không chỉ là một tham chiếu điện áp; nó cũng là sự trở lại của nguồn cung Trong thực tế, điều này có nghĩa là dây bạn sử dụng để kết nối (-) với mặt đất của bảng phải có cùng kích thước với dây bạn sử dụng để kết nối (+) với đầu vào nguồn của bo mạch.