Trình điều khiển cầu H L293, L298 và SN754410 về nguồn điện áp thấp

Câu hỏi này là về ba trình điều khiển cầu H tích hợp sau: -

L293 hoặc L293D (Đã thêm điốt bảo vệ)
SN754410 (bao gồm điốt bảo vệ)
L298 (không có điốt bảo vệ)

Hết lần này đến lần khác, câu hỏi tương tự cứ xuất hiện - ai đó đang sử dụng một trong những thiết bị này (ở mức điện áp thấp, thường là khoảng 6V trở xuống) và chúng chỉ hoạt động không đầy đủ. Những lý do được liệt kê thêm dưới đây nhưng câu hỏi của tôi là: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

Thông tin

L293 và SN754410 gần như giống hệt nhau và chủ yếu, nếu bạn thử và kiểm soát tải 1 amp, bạn sẽ phải đối mặt với hiệu suất ảm đạm: -

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Các bảng cho bạn biết (điều kiện điển hình) rằng bóng bán dẫn phía trên giảm (mất) khoảng 1,4 volt khi lái tải 1A và, bóng bán dẫn thấp hơn giảm (mất) khoảng 1,2 volt khi lái tải 1A. Kết quả cuối cùng là nếu bạn có động cơ 6V, 1A và pin 6V, đừng mong đợi sẽ thấy nhiều hơn 3,4 volt trên động cơ: -

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

Trường hợp xấu nhất là bạn có thể chỉ nhìn thấy 2,4 volt trên nó.

L298 thì sao? Nó có một tản nhiệt lớn đẹp trong khi L293 và SN754410 là những con chip trông thường xuyên. Đây là những gì volt volt (tổn thất) trông giống như: -

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Câu chuyện tương tự - đối với tải 1A, bạn có thể mong đợi mất tới 3,2 volt và, những gì bạn nghĩ có thể là 6V trên động cơ của mình, ở mức tốt nhất là 4.2 volt và tồi tệ nhất chỉ là 2,8 volt.

Rõ ràng không có thiết bị nào được liệt kê là phù hợp cho các ứng dụng điện áp thấp trong đó động cơ có thể được dự kiến sẽ vượt quá 0,5 amps.

h-bridge l298 l293d

— Andy aka
nguồn

Tôi đã sử dụng cả L298 và L293D. Tôi muốn giới thiệu L298 trên L293D. Thực tế mà nói, điện áp giảm không bao giờ dưới 1v đối với động cơ 1 Ampe 6 volt. Mặt khác, L293D có sự sụt giảm điện áp tồi tệ hơn.

— Adel Bibi

@AdelBibi trong cấu hình cầu H đầy đủ, thông số kỹ thuật nói rằng mức giảm volt tối thiểu là 1,80 volt - Tôi không thấy cách bạn có thể nói nó ở dưới 1 volt trừ khi bạn muốn nói về cấu hình nửa cầu này?

— Andy aka

Tôi có cây cầu đầy đủ. Có thể là do tôi đang sử dụng một mô-đun có thể có một hệ thống điện nhất định giúp cải thiện tình trạng sụt áp. Tôi đang sử dụng một cái tương tự như thế này: ebay.com/itm/ từ

— Adel Bibi

Dường như với tôi rằng đây là một câu hỏi mua sắm và nên được coi là lạc đề. Câu hỏi khá rõ ràng về các trình điều khiển "ưa thích", là các sản phẩm thương mại, thay vì các giải pháp thiết kế chung cho vấn đề này. Tôi hơi lo lắng về việc bỏ phiếu để đóng một câu hỏi được hỏi bởi một người có nhiều đại diện đó, nhưng hãy xem cộng đồng nghĩ gì.

— Joe Hass

Vui lòng xem cuộc thảo luận tại meta.electronics.stackexchange.com/questions 43239 / Đài liên quan đến một trường hợp trước đó của một người hỏi một câu hỏi và sau đó trả lời với một đề xuất về một sản phẩm thương mại cụ thể.

— Joe Hass

Câu trả lời:

Đối với điện áp thấp, có vẻ như DRV8837 khá tốt: -

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Với tải 800mA, mức giảm volt là: -

$I_O\cdot R_{OS(ON)}$

So sánh điều này với công suất tiêu thụ L293 ở khoảng 800mA - có thể mất khoảng 3V dẫn đến mức tiêu thụ điện năng là 2,4 watt.

Các VNH5200AS-E từ ST cũng là khá tốt và được thiết kế để cung cấp càng thấp càng 5.5V đến 18V: -

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Ngoài ra, một ưu đãi khác từ ST là VN5770AKP-E . Nó có thể được cấu hình như các MOSFE phía trên và phía thấp riêng biệt (bao gồm cả trình điều khiển) hoặc chỉ có dây như một cầu nối H.

Ngoài ra còn có MC33887 từ Freescale (trước đây là Motorola): -

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Nó cũng có điện trở ở mức thấp hàng trăm milli ohms.

— Andy aka
nguồn

DRV8833 và DRV8835 là các lựa chọn thay thế 2 kênh (cầu H kép) có thể so sánh được với nhau.

— kwc

@Andy Tôi nghĩ rằng chúng tôi đang ở trên mặt đất rất nguy hiểm ở đây. Bạn đã hỏi một câu hỏi và sau đó đưa ra câu trả lời của riêng bạn, đó là một khuyến nghị cho một sản phẩm thương mại cụ thể. Có một số tiền lệ ở đây rằng điều này là không phù hợp. Tôi không có nghi ngờ rằng đây là thông tin hữu ích, nhưng bạn mở ra lũ lụt để quảng cáo lén lút và quảng cáo phi đạo đức.

— Joe Hass

@JoeHass Tôi thấy quan điểm của bạn và thực tế là bây giờ bạn đang nói điều này có nghĩa là điều này sẽ không xảy ra do sự siêng năng tập thể của các thành viên. Tôi sẽ thử và thêm một sản phẩm không phải TI vào câu trả lời này để tăng cấp mọi thứ lên một chút. Bây giờ tôi khá hy vọng vào những câu trả lời khác - chắc chắn phải có những nhà cung cấp dịch vụ khác ngoài TI?

— Andy aka

@JoeHass Tôi đã quảng cáo một vài thiết bị từ ST và một thiết bị từ Freescale để thậm chí mọi thứ lên một chút. Tôi vẫn hy vọng có nhiều câu trả lời hơn.

— Andy aka

@Andyaka Bạn đã yêu cầu nhiều nhà sản xuất hơn - Có phải Allegro A4952, A4953 quá phức tạp để đề xuất cho một trình điều khiển động cơ chải chung? Công tắc DMOS khoảng 1 ohm. Tải nhiệt thực sự có thể xử lý hiện tại động cơ 1A. A4950 mạnh hơn một chút.

— glen_geek

-6

IR2210 là trình điều khiển MOSFET nổi tiếng nhất được sử dụng trong các mạch điện tử công suất và thiết kế cầu H g. Bạn có thể xem hướng dẫn đầy đủ về cách tạo cầu H bằng IR2210. Anh ấy giải thích mọi thứ rất tốt http://microcontrollerslab.com/use-mosfet- ấn- 121/21

— tanveer malik
nguồn

Không có trình điều khiển như vậy mà tôi có thể tìm thấy. Nếu bạn có nghĩa là IR2110 thì đó không phải là trình điều khiển điện áp thấp (cung cấp điện áp tối thiểu được khuyến nghị là 10V)

— Andy aka