Lái một đường tín hiệu servo 4,8V bằng 3,3V

Tôi có một servo với điện áp hoạt động là 4,8V. Tôi muốn lái servo từ MCU chạy trên 3.3V. Tôi chưa thử nó, nhưng tự hỏi liệu tôi có cần phải điều khiển đường dây tín hiệu đến 4,8V bằng cách sử dụng bóng bán dẫn MOSFET hoặc NPN không. Có thể lái servo 4,8V bằng tín hiệu 3,3V không? Hiệu suất sẽ bị ảnh hưởng?

Nếu tôi cần lái nó với 4,8V thì tôi nên kết nối như thế nào? Cổng rõ ràng đi đến tín hiệu (với điện trở cần thiết) nhưng làm cách nào để kết nối đường tín hiệu của servo? Tôi có nên kết nối đường tín hiệu với 4,8V và mặt đất với cống? Tôi đoán điều này sẽ không hoạt động. Điều này thậm chí có thể?

Nó có thể sẽ hoạt động với 3,3V ở mức tín hiệu PWM miễn là VCC ở mức 4,8V. Nhãn Vcc, trái ngược với Vdd, đề xuất logic mức độ TTL trong đó mức logic cao là 2V đến Vcc. Chỉ cần thử nó với 3,3V PWM và xem điều gì sẽ xảy ra. Điều quan trọng là phải có các tham chiếu GND servo và vi điều khiển được kết nối.

Chỉnh sửa: Bạn cũng có thể sử dụng một nTOS hoặc npn BJT bằng cách sử dụng cấu hình đảo ngược. Kết nối cổng / cơ sở với chân PWM MCU, nguồn / bộ phát xuống đất. Cống / collector là đầu ra và cũng phải được kết nối với V + thông qua một điện trở. Khi bóng bán dẫn được bật, đầu ra được kéo xuống đất. Khi bóng bán dẫn tắt, đầu ra ở V +, trừ đi điện áp rơi trên điện trở. Vì đây là tín hiệu điều khiển và dòng điện nhỏ, sự sụt giảm điện áp đó sẽ không đáng kể.

Lưu ý rằng để sử dụng pMOS để tránh đảo ngược, bạn sẽ phải kéo cổng của nó sang V + để dừng luồng hiện tại. Tuy nhiên, vì PWM của bạn từ MCU chỉ là 3,3V nên bạn sẽ không thể làm điều đó. Do đó, bạn bị giới hạn trong việc sử dụng MOSFET kênh n.

Tùy thuộc vào loại vi điều khiển nào bạn đang sử dụng cho PWM, chúng thường có khả năng đặt chân đầu ra là cống mở để bạn có thể lấy tín hiệu PWM và đặt nó thành bất kỳ điện áp nào bạn muốn