câu hỏi kết hợp gia tốc / con quay

Tôi có một nhánh hệ thống phạm vi miễn phí trong một khu vực nhất định. Cánh tay xoay, dịch và xoay quanh một trục thẳng đứng trên đỉnh một thiết bị di động. Đế di động có thể di chuyển bất kỳ hướng nào trong mặt phẳng XY. Các phong trào của nó được lập trình nghiêm ngặt nhưng tôi muốn bắt đầu một phiên bản mới mang tính bán tự trị. Phiên bản mới này sẽ cần nhận phản hồi về định vị, tốc độ và xoay 3 trục so với điểm cố định ở rìa của hệ thống kèm theo (hoặc liên quan đến vị trí khởi tạo). Phản hồi cảm biến là hoàn toàn mới đối với tôi nhưng tôi sẵn sàng lao vào. Ai đó có thể giới thiệu một điểm khởi đầu tuyệt vời cho tôi không? Cảm ơn!

Những loại phạm vi và độ chính xác mà bạn đang tìm kiếm?

Từ quan điểm chính xác về vị trí lặp đi lặp lại, sử dụng gia tốc kế và con quay hồi chuyển sẽ tích lũy sai số và trôi theo thời gian.

Bộ mã hóa vị trí quay và tuyến tính có lẽ sẽ là con đường để đi.

Nếu bạn đã mở một con chuột cơ gần đây, có lẽ bạn đã nhìn thấy bánh xe nhựa có rãnh chạy qua khe hở của một bộ phận giống như caliper như cái này . Bạn đếm xung để theo dõi bạn đang ở đâu. Đây là khá rẻ, miễn là bạn có một cách dễ dàng thực hiện / có được dải mã quay hoặc tuyến tính cần thiết.

Có những bộ mã hóa đẹp hơn có giá cao hơn một chút . Avago dường như có một loạt các công nghệ cảm biến vị trí và cảm biến chuyển động ( ví dụ như máy dò chuyển động chuột led / laser ).

Gia tốc kế và Con quay hồi chuyển sẽ tốt, nhưng không hoàn hảo. Tùy thuộc vào mục tiêu phản hồi của bạn là gì, bạn có thể muốn xem xét sử dụng một cái gì đó như động cơ bước. Họ sẽ cung cấp cho bạn nhiều hơn về một vị trí tuyệt đối của vòng quay hiện tại của mỗi động cơ.

Nếu bạn muốn sử dụng gia tốc kế và con quay hồi chuyển, bạn nên xem câu hỏi này: Làm thế nào để xác định vị trí từ con quay hồi chuyển và đầu vào gia tốc kế?