Làm thế nào để tôi làm việc với một động cơ sở thích?

Làm thế nào để tôi kết hợp một động cơ theo sở thích vào một dự án, về thể chất. Làm thế nào để tôi gắn nó và kết nối một bánh xe với nó? (Giả sử rằng tôi có cầu H hoạt động hoặc thậm chí là các công tắc, và không quan tâm đến cách sử dụng động cơ điện, chỉ là vật lý.)

Tôi đã mua động cơ nhỏ, phong cách sở thích tại nhiều thời điểm. Thông thường, chúng chạy trên 1,5 V đến 12 V và nhiều trong số chúng không có hộp số tích hợp (và do đó quay rất nhanh với mô-men xoắn rất thấp). Làm thế nào để tôi kết nối một bánh xe với nó, hoặc một bánh răng hoặc pully?

Tiếp theo, hầu hết các động cơ của loại này là tròn. Tròn! Nếu nó phẳng ở một bên, tôi có thể dán nó xuống. Có vẻ như chúng được thiết kế để được gắn vào một cái gì đó ở phía trước hoặc phía sau, nhưng tôi không biết làm thế nào tôi tạo ra một bề mặt để giao phối với nó cũng như tạo ra các dấu để khoan lỗ xuyên qua nó đủ chính xác.

Bạn đã tìm thấy công việc gì khi bạn muốn thực hiện một dự án điện tử tự di chuyển?

Tôi sẽ đề nghị bạn nhìn vào một số shapelock. Shapelock.com

Bạn có thể đúc bất kỳ loại gắn kết nào bạn muốn với điều này. Bạn cũng có thể mua hộp số được thiết kế để gắn trên các động cơ sở thích này. Nhưng rẻ như họ, bạn có thể muốn xem xét mua một số với hộp số đã được gắn.

Hầu hết các cửa hàng cung cấp sở thích có các loại bánh xe, đĩa xích, bánh răng và ròng rọc cho những thứ này hoặc bạn có thể tìm thấy chúng trên ebay.

Chúc may mắn và cho chúng tôi biết những gì bạn xây dựng.

lấy một số bìa cứng hoặc thậm chí giấy tốt và đẩy trục qua nó mà không mở rộng lỗ. Bạn có thể cần phải dán băng che để củng cố lỗ hổng sau khi bạn đã tạo ra nó. Ý tưởng ở đây là duy trì độ chính xác của lỗ trung tâm. Sau đó, lấy một cây bút chì và chà nó lên giấy để tạo ra một loại 'hình ảnh' của đầu bề mặt của động cơ, đảm bảo bạn có thể nhìn thấy các lỗ lắp trong hình. Sau đó, bạn có thể sử dụng giấy này làm mẫu để tạo khung gắn góc phải cho nó. cẩn thận không sử dụng quá lâu một ốc vít gắn vào đầu động cơ vì chúng có thể làm hỏng bàn chải cổ góp hoặc phần ứng. Tôi tìm thấy một nguồn tốt của những người tự chế tạo nhỏ bé trong các cửa hàng nhập khẩu giá rẻ, không có sẵn riêng biệt nhưng trong đồ chơi nhựa rẻ tiền được lựa chọn cẩn thận, vv Chỉ cần chọn cho mình một món đồ chơi có rất nhiều ốc vít!

Động cơ gắn kết có thể là một nỗi đau. Một mẹo xấu xí, nhưng khả thi trong một số tình huống là sử dụng kẹp ống.

Nhận một trong những bộ dụng cụ Tamiya Double Gearbox. Chúng khá rẻ, và đi kèm với hai động cơ và hai hộp số, với trục để gắn bánh xe. Tôi đã có một vài trong số họ, nhưng chưa có vòng để lắp ráp chúng. Khi kết hợp tất cả những gì bạn cần làm là xây dựng nó thành một giỏ hàng nhỏ, thêm một vài trình điều khiển cầu H và bắt đầu lập trình.

Nếu không có gì khác, bạn có thể mua động cơ từ Roombas khá rẻ ở đây: http://www.protechrobotics.com/ hoặc thậm chí rẻ hơn ở đây tại roombarecycle Động cơ Roomba có đầu bánh răng hoặc đầu để sử dụng ròng rọc cao su. Hầu hết các bộ phận cơ khí cũng có thể được tìm thấy ở đó.

Cầu H là một mạch có 4 bóng bán dẫn (2 PNP và 2 NPN) sẽ điều khiển một động cơ duy nhất ở 4 trạng thái (tiến, lùi, bờ và phanh). Có thể sử dụng bóng bán dẫn lưỡng cực cho công suất thấp (sở thích) lên đến khoảng 500ma hoặc bóng bán dẫn MOSFET để có thêm năng lượng. Bạn có thể mua cầu H được chia sẻ trước nhưng tốn kém. Bản sao "Xây dựng Robot trung gian" năm 2004 của tôi của David Cook có một lời giải thích hay trong Chap 10 và 11 của cây cầu H. Rất nhiều lời giải thích về cầu H trên mạng. chris-m