Pin cho động cơ 12 đến 24 V

Tôi có một số động cơ bánh răng đẹp chạy trên 12 đến 24 volt và muốn sử dụng chúng trong một robot di động cỡ trung bình - có thể 30 cm * 30 cm cho cơ sở. Tôi chỉ mong nó chạy trong nhà, hoặc có thể ở ngoài trời trong thời tiết đẹp. Nếu nó có thời gian chạy nửa giờ, điều đó sẽ ổn thôi. [Tuy nhiên, nếu điều này thành công, tôi muốn tạo ra một robot lớn hơn có thể chịu được ngoài trời, nhưng có lẽ chỉ trong thời tiết đẹp].

Tôi đang tự hỏi nên sử dụng loại pin nào để cung cấp năng lượng cho động cơ. Đây là những lựa chọn tôi có thể thấy theo thứ tự từ những gì tôi nghĩ là tốt nhất đến tồi tệ nhất.

1. Sử dụng một hoặc hai pin 12 V (axit chì). Đây là loại mà tôi đang hướng tới, nhưng tôi lo lắng về việc nó sẽ cồng kềnh và nặng nề như thế nào. Một pin xe hơi sẽ quá lớn và nặng.

   Tôi đã có một bộ sạc tuyên bố là "lý tưởng cho xe hơi, SUV, xe tải nhẹ, thiết bị nông nghiệp, thuyền, chu kỳ sâu, RV, xe máy, ATV, xe trượt tuyết và pin máy kéo cỏ." Tôi tưởng tượng nó sẽ sạc bất kỳ pin chì-axit 12-V.

2. Sử dụng một số pin sạc 9-V. Chúng dường như thường nhỏ hơn 9V một chút, nhưng có vẻ như có các loại 9V và 9.6V . Tôi sẽ phải có một bộ sạc. Chúng sẽ nhẹ, nhỏ gọn, nhưng chúng sẽ không tồn tại lâu. (230 mAH có vẻ nhỏ gọn so với pin xe 5 AH 50 AH.)

   Tôi sẽ cần phải có hai trong loạt, và, tôi nghi ngờ, có hai hoặc thậm chí ba loạt song song. Điều đó thêm vào khá nhiều pin và bắt đầu phủ nhận lợi ích của pin nhỏ gọn.

3. Tôi có thể sử dụng 2 đến 4 pin 6-V. (Tôi không nhận ra rằng bạn có thể nhận được pin 6V có thể sạc lại).

4. Pin AA, và rất nhiều trong số họ. Tuy nhiên, pin 10 đến 20 1.2V NiMH sẽ tốn một ít không gian và khối lượng và sẽ mất nhiều thời gian để sạc.

5. Pin đặc biệt (giống như pin được sử dụng trong xe RC).

6. Một số kết hợp của trên - giả sử, hai pin 9V và pin 6V.

7. Bất kỳ loại pin và bộ chuyển đổi DC-DC.

Hai lựa chọn đầu tiên có vẻ như là lựa chọn tốt nhất của tôi. Bạn muốn giới thiệu gì?

Tôi chỉ định nói rằng pin 9V là một ý tưởng tồi, chúng thường có một lượng điện năng rất nhỏ được lưu trữ trong đó. Bạn nên đi với một loạt pin AA hơn là pin 9V, nếu bạn đang muốn có được tỷ lệ tốt nhất. 9V chỉ tốt cho những trường hợp bạn cần điện áp cao hơn 9V, nhưng có yêu cầu dòng điện rất thấp. Một pin SLA nhỏ (axit chì kín) là một lựa chọn tốt, tôi đã thấy những pin này được sử dụng trước đây trên các robot có kích thước trung bình. Chúng rất tốt khi bạn cần nhiều năng lượng để lái động cơ và như vậy, rất rẻ so với pin sạc NiMh hoặc LiPo, và bạn không bận tâm đến trọng lượng tăng thêm. Hãy chắc chắn rằng nó được 'niêm phong', chúng có giá cao hơn một chút và có hiệu suất kém hơn một chút, nhưng chúng an toàn hơn và không cần bất kỳ sự bảo trì nào.

Nếu không gian và trọng lượng ở mức cao và bạn không ngại chi nhiều $$$, thì bạn có thể nâng cấp lên LiPo (Lithium Polymer). Ví dụ: bạn có thể nhận được bốn trong số các pin LiPo 3.6V 6Ah này , tương đương với pin 14.8V 6Ah và nó sẽ có trọng lượng dưới 1lb, trong khi pin SLA 12V 7.2ah sẽ nặng khoảng 6lbs. Tất nhiên, LiPo sẽ cung cấp cho bạn khoảng 80 đô la so với 20 đô la cho SLA. Vì vậy, như mọi khi, có một sự đánh đổi.

Ngoài ra, các số của bạn ở trên là sai ... pin xe tiêu chuẩn (rất lớn) gần với 50 Ah hơn 5 Ah. Nhưng những cái đó nặng như 40 lbs, so với cái 6lb nhỏ hơn mà tôi đã liên kết ở trên.

Bạn thường có thể chạy động cơ ở điện áp thấp hơn định mức của chúng và chúng sẽ hoạt động tốt, chúng chỉ quay chậm hơn. Vì vậy, nếu bạn tìm thấy một pin điện áp thấp hơn hoàn hảo, nhưng không phải là 12V, hãy thử điều đó.

Trên lưu ý đó, tôi khuyên bạn nên xem xét các bộ pin được sử dụng trong xe R / C.

Ví dụ, đây là gói pin 9,6V NiMH 1500mAh với giá 3,99 đô la (nhưng hiện đã hết hàng).
Và đây là gói pin LiPoly 1300mAh 11.1V với giá 9,99 USD.

Nếu bạn muốn một cái gì đó ngay lập tức và đang ở Mỹ, bạn có thể có một Người có sở thích gần bạn.