Nếu bạn có một chút linh hoạt trong giải pháp của mình, thì tôi khuyên bạn nên sử dụng một trong các thiết bị đo xa hồng ngoại của Sharp. Họ mạnh mẽ và khá rẻ. Họ sử dụng điốt hồng ngoại, không phải là laser, nhưng nếu bạn chỉ cần cảm biến quang học, điều đó sẽ hoạt động.
Bạn có thể mua các đơn vị có phạm vi khoảng cách khác nhau (5 cm đến 100 cm hoặc hơn) và với đầu ra kỹ thuật số hoặc analog.
Sparkfun và Trossen Robotics (trong số nhiều người) bán chúng. Lưu ý rằng các cảm biến này "quấn quanh" khi bạn đo khoảng cách nhỏ hơn khoảng cách đã chỉ định. Đối với hầu hết các ứng dụng, bạn chỉ có thể đặt lại cảm biến, sao cho không có vật thể nào có thể đến gần hơn khoảng cách tối thiểu, nhưng đó là điều cần xem xét.
Bạn cũng sẽ cần đảm bảo rằng họ có băng thông bạn cần. Chúng không phải là cảm biến nhanh nhất, vì vậy nếu đối tượng của bạn di chuyển rất nhanh, chúng có thể không phải là một lựa chọn khả thi.