Phanh một động cơ chải DC


10

Điều gì sẽ xảy ra nếu tôi rút ngắn các đầu nối của động cơ DC với nhau trong khi nguồn bị ngắt nhưng nó vẫn tự do?

Theo một số nguồn tin, nó sẽ phanh động cơ. Điều này thật ý nghĩa. Nhưng họ cũng đề cập đến việc sử dụng một loạt các điện trở công suất và không chỉ rút ngắn các thiết bị đầu cuối. Điều gì sẽ xảy ra nếu tôi chỉ rút ngắn các thiết bị đầu cuối?


6
Điều đó phụ thuộc vào sức mạnh của động cơ. Nếu nó đủ mạnh, bạn có thể làm tan chảy thứ gì đó.
Majenko

Câu trả lời:


8

Những gì họ nói ... cộng / nhưng:

Khi ngắn mạch được áp dụng cho các đầu cực của động cơ DC, rôto và mọi tải trọng kèm theo sẽ được hãm nhanh chóng. "Nhanh chóng" phụ thuộc vào hệ thống nhưng vì công suất phanh có thể cao hơn một chút so với công suất thiết kế động cơ đỉnh cao, nên việc phanh thường sẽ rất đáng kể.

Trong hầu hết các trường hợp, đây là một điều có thể làm được nếu bạn thấy kết quả hữu ích.

Sức mạnh phanh là khoảng I ^ 2R

  • Trong đó I = dòng hãm ngắn mạch ban đầu của động cơ (xem bên dưới) và

  • R = điện trở của mạch được hình thành bao gồm điện trở rôto động cơ + dây dẫn + điện trở chổi than nếu có liên quan + bất kỳ điện trở bên ngoài nào.

Áp dụng ngắn mạch đạt được khả năng hãm động cơ tối đa mà bạn có thể đạt được mà không cần áp dụng EMF ngược bên ngoài (điều mà một số hệ thống làm). Nhiều hệ thống dừng khẩn cấp sử dụng chập cánh quạt để đạt được "điểm dừng". Dòng điện kết quả có thể sẽ bị giới hạn bởi độ bão hòa lõi (trừ một số trường hợp đặc biệt khi sử dụng khe hở không khí hoặc khe hở rất lớn.) Vì các động cơ thường được thiết kế để sử dụng hiệu quả vật liệu từ tính của chúng một cách hợp lý, bạn thường sẽ thấy rằng nó bị thiếu hụt tối đa hiện tại do bão hòa lõi không vượt quá dòng hoạt động thiết kế định mức tối đa. Như những người khác đã lưu ý, bạn có thể gặp tình huống năng lượng có thể được cung cấp có hại cho sức khỏe của động cơ nhưng bạn không có khả năng xử lý những trường hợp này trừ khi bạn có một động cơ từ đầu máy điện dự phòng,

Bạn có thể "dễ dàng với điều này" bằng cách sử dụng phương pháp dưới đây. Tôi đã chỉ định 1 ohm cho các mục đích đo lường hiện tại nhưng bạn có thể sử dụng bất kỳ bộ đồ nào.

Khi thử nghiệm, sử dụng điện trở 1 ohm và quan sát điện áp trên nó khi được sử dụng làm phanh động cơ. Hiện tại = I = V / R hoặc ở đây V / 1 vì vậy I = V. Công suất tiêu tán sẽ là I ^ R hoặc trong 1 ohm Công suất cực đại với ampe cực đại bình phương (hoặc điện trở Vôn vuông cho điện trở 1 ohm, ví dụ động cơ cực đại 10A hiện tại sẽ tạm thời sản xuất 100 watt thành 1 ohm. Bạn có thể thường xuyên sử dụng các điện trở công suất định mức 250 watt trong các cửa hàng dư thừa cho các khoản tiền rất khiêm tốn. Ngay cả một điện trở dây quấn 10 watt bằng gốm cũng có thể chịu được nhiều lần công suất định mức của nó trong vài giây. Đây thường là vết thương dây, nhưng độ tự cảm phải đủ thấp để không liên quan trong ứng dụng này.

Một nguồn tuyệt vời khác của phần tử điện trở là Nichrom hoặc Constantan (= Niken đồng) hoặc dây tương tự - từ nhà phân phối điện hoặc trước đây từ các bộ phận làm nóng điện cũ. Dây phần tử điện nóng thường được đánh giá là 10 Amps liên tục (khi nó phát sáng lò sưởi-bar-cherry-red). Bạn có thể đặt nhiều sợi song song để giảm sức đề kháng. Điều này là khó để hàn bằng phương tiện bình thường. Có nhiều cách, nhưng dễ dàng để "chơi" là kẹp độ dài trong các vít đầu cuối xuống.

Một khả năng là một bóng đèn về xếp hạng chính xác. Đo điện trở lạnh của nó và thiết lập dòng điện định mức của nó bằng I = Watts_rated / Vrated. Lưu ý rằng điện trở nóng sẽ gấp vài đến nhiều lần điện trở lạnh. Khi một bước hiện tại (hoặc chết hiện tại đến một bước điện áp) được áp dụng cho bóng đèn, ban đầu nó sẽ thể hiện khả năng chống lạnh sau đó sẽ tăng lên khi nó nóng lên. Tùy thuộc vào năng lượng có sẵn và đánh giá bóng đèn, bóng đèn có thể phát sáng tối đa hoặc khó có thể lấp lánh. ví dụ, bóng đèn sợi đốt 100 VAC 100 VAC sẽ được đánh giá ở mức 100 watt / 110 VAC ~ = 1 Ampe. Điện trở nóng của nó sẽ vào khoảng R = V / I = 110/1 = ~ 100 Ohms. Sức đề kháng lạnh của nó sẽ có thể đo được nhưng có thể nằm trong phạm vi từ 5 đến 30 Ohm. Nếu công suất ban đầu vào bóng đèn là 100 watt, nó sẽ "sáng lên" nhanh chóng. Nếu sức mạnh ban đầu là 10 Watts, nó có thể sẽ không vượt qua được một tia sáng. Phân tích tốt nhất về những gì một bóng đèn đang làm sẽ là hai bộ ghi dữ liệu kênh của bóng đèn Vbulb và I và âm mưu tiếp theo của V & I và tổng hợp sản phẩm VI là phanh động cơ. Một máy hiện sóng được xử lý cẩn thận sẽ cho một ý tưởng hợp lý và sử dụng hai mét và sự chăm sóc tuyệt vời có thể là đủ tốt.

Một số tuabin gió NHỎ sử dụng chập cánh quạt làm phanh quá tốc độ khi tốc độ gió quá nhanh so với rôto. Khi động cơ không bão hòa, công suất tăng lên xấp xỉ bằng tốc độ V x I hoặc bình phương của gió (hoặc rôto). Khi máy bão hòa từ tính và trở thành nguồn dòng gần không đổi, công suất tăng xấp xỉ tuyến tính với tốc độ rôto hoặc tốc độ gió. NHƯNG vì năng lượng gió tỷ lệ thuận với tốc độ rôto được tạo thành khối, rõ ràng là sẽ có tốc độ cánh quạt tối đa vượt quá năng lượng đầu vào vượt quá nỗ lực phanh có sẵn tối đa. Nếu bạn sẽ phụ thuộc vào việc rút ngắn rôto để kiểm soát quá tốc độ thì bạn thực sự thực sự muốn bắt đầu phanh ngắn rôto dưới tốc độ chéo đầu vào / đầu ra. Không làm điều này có thể có nghĩa là một cơn gió đột ngột đẩy tốc độ cánh quạt vượt quá giới hạn tới hạn và sau đó nó sẽ vui vẻ chạy đi. Tua bin gió chạy trốn trong gió tốc độ cao có thể rất thú vị để xem nếu bạn không sở hữu chúng và đang đứng ở một nơi rất an toàn. Nếu cả hai không áp dụng sử dụng nhiều lề an toàn.

Hồ sơ phanh có khả năng có thể được xác định bán theo kinh nghiệm như sau.

  1. Đây là phần cứng :-). Tính toán rôto và tải năng lượng lưu trữ. Điều này nằm ngoài phạm vi của câu trả lời này nhưng là công cụ sách giáo khoa tiêu chuẩn. Các yếu tố bao gồm khối lượng và mô men quán tính của các bộ phận quay. Năng lượng được lưu trữ kết quả sẽ có các điều khoản trong RPM ^ 2 (có thể) và một số yếu tố khác.

  2. quay rôto ngắn ở tốc độ khác nhau và xác định tổn thất ở RPM đã cho. Điều này có thể được thực hiện với Động lực kế nhưng một số phép đo hiện tại và đặc điểm mạch nên đủ. Lưu ý rằng rôto sẽ nóng dưới phanh. Điều này có thể hoặc không đáng kể. Ngoài ra, một động cơ đã chạy được một lúc có thể có cuộn dây rôto ấm trước khi phanh. Những khả năng này cần được đưa vào.

  3. Thực hiện một giải pháp phân tích dựa trên (dễ dàng hơn) của việc viết chương trình tương tác để xác định đường cong tốc độ / tổn thất điện năng. Một cái gì đó giống như một bảng tính excel sẽ làm điều này một cách dễ dàng. Dấu thời gian có thể được thay đổi để quan sát kết quả.

Để an toàn tối đa khi chơi, động cơ có thể được kết nối với điện trở 1 ohm (giả sử) và quay lên bằng ổ đĩa ngoài - ví dụ máy khoan, máy khoan cầm tay (điều khiển tốc độ thô), v.v. Điện áp trên điện trở tải cho dòng điện.


8

Động cơ của bạn sẽ hoạt động như một máy phát điện - cái gọi là "phanh điện". Mạch sẽ được hình thành từ cuộn dây động cơ và bất cứ thứ gì bạn kết nối với nó. Dòng điện sẽ phụ thuộc vào điện trở mạch đó.

Vì cuộn dây và các thành phần khác được kết nối tuần tự, dòng điện sẽ bằng nhau trong tất cả các phần của mạch. Nếu bạn ngắn động cơ, điện trở sẽ chỉ phụ thuộc vào điện trở cuộn dây. Điều này có thể dẫn đến dòng điện khá cao, tùy thuộc vào thiết kế động cơ chính xác và tốc độ của nó tại điểm khi bạn bắt đầu phanh có thể làm nóng động cơ lên ​​có thể dẫn đến cháy hoặc nóng chảy cuộn dây. Hãy xem xét các chuyến tàu đường sắt - họ phải sử dụng các điện trở lớn để hãm điện và chúng nóng lên đáng kể.


5

Nếu bạn rút ngắn các cực, động năng sẽ tiêu tan trên các bộ phận của động cơ.

  • cuộn dây sẽ được làm nóng
  • dòng điện cao sẽ chảy qua bàn chải và gây ra hồ quang
  • về lâu dài, bàn chải sẽ phân rã và tạo ra bụi dẫn điện trên vòng cổ góp
  • vòng cổ góp cuối cùng sẽ trở thành điểm rút ngắn vĩnh viễn gây ra quá dòng
  • cuối cùng công tắc nguồn, điều khiển động cơ sẽ bị quá tải và hỏng (ví dụ: bóng bán dẫn)

Btw. Phá vỡ tái tạo điện tử thông thường bao gồm một số bộ phận như điện trở 68 Ohm, bóng bán dẫn điện và một số bộ chia điện áp và zener.


1
"BTW" của bạn thiếu bối cảnh. Bạn có thể mở rộng điều đó một chút không?
Kevin Vermeer

Các điện trở tái sinh thường được sử dụng trong các động cơ servo có công suất> 100W trở lên. Nguồn điện một chiều được tải với cầu 3 pha và mạch regen song song. Khi điện áp vượt quá điện áp danh định của bus (giả sử 55V> 48V) hoặc CPU quyết định phanh, cảm biến quá điện áp sẽ mở bóng bán dẫn điện và dòng điện cao chạy qua bộ phản xạ. Vì một số lý do, khu vực này có đầy đủ các bằng sáng chế vô dụng, vì vậy không dễ để google cho sơ đồ tự giải thích.

3

Xem xét những gì xảy ra nếu bạn áp dụng toàn bộ điện áp động cơ khi động cơ ở trạng thái nghỉ. Điện áp đầy đủ sẽ xuất hiện trên điện trở phần ứng sẽ tiêu tán công suất tối đa. Khi mô-men xoắn động cơ tăng tốc tải cơ học, tốc độ động cơ, do đó back-emf, tăng và dòng điện, do đó công suất trong phần ứng giảm. Cuối cùng, back-emf gần như bằng điện áp đầu vào và công suất tiêu tán bởi phần ứng đạt đến mức nhàn rỗi.

Bây giờ hãy xem xét loại bỏ điện áp đầu vào và rút ngắn phần ứng. Back-emf đầy đủ bây giờ xuất hiện trên phần ứng, nó sẽ tiêu tan gần như khi nó bắt đầu. Cuối cùng, mô-men xoắn động cơ làm chậm tải trọng cơ học và cuối cùng động cơ dừng lại.

Vì vậy, sự tiêu tán năng lượng phần ứng theo cùng một đường cong theo thời gian khi bắt đầu hoặc dừng lại. Vì vậy, nếu động cơ của bạn có thể tồn tại khi áp dụng toàn bộ điện áp động cơ từ phần còn lại, nó có thể tồn tại khi phần ứng của nó bị thiếu ở tốc độ tối đa.

Như sharptooth nói, trong các đoàn tàu, điện trở hãm có thể được sử dụng để đổ công suất tải nhưng điện áp động cơ đầy đủ không được áp dụng từ phần còn lại. Tôi không phải là một chuyên gia về thiết kế tàu hiện đại nhưng trên các tàu điện ngầm cũ ở Luân Đôn, các điện trở dằn được kết nối nối tiếp với phần ứng và tắt dần khi tàu tập trung tốc độ.


2

Một động cơ bàn chải điển hình có thể được mô hình hợp lý như một động cơ lý tưởng nối tiếp với một điện trở và một cuộn cảm. Một động cơ lý tưởng sẽ xuất hiện dưới dạng điện như một nguồn cung cấp / kẹp điện áp không điện trở (có khả năng tìm nguồn hoặc công suất chìm) có cực tính và điện áp là một bội số không đổi của tốc độ quay. Nó sẽ tạo ra mô-men chuyển đổi thành dòng điện và ngược lại, với mô-men xoắn là bội số không đổi của dòng điện. Để tìm ra hành vi phanh, chỉ cần sử dụng mô hình có điện trở bằng điện trở DC của động cơ khi bị ngưng trệ; độ tự cảm có lẽ có thể bị bỏ qua trừ khi người ta đang cố gắng nhanh chóng bật và tắt dòng động cơ (ví dụ với ổ PWM).

Việc rút ngắn dây dẫn của động cơ sẽ khiến dòng điện chạy bằng tỷ số của điện áp mạch hở (ở tốc độ hiện tại) so với điện trở. Điều này sẽ gây ra mô-men hãm có độ lớn gần bằng với mô-men xoắn sẽ xảy ra nếu điện áp đó được đặt bên ngoài vào động cơ trong khi nó bị ngưng trệ; nó cũng sẽ tiêu tan cùng một công suất trong cuộn dây động cơ như kịch bản gian hàng đó.

Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.