Câu trả lời:
Làm thế nào tôi có thể lái một động cơ bước lớn hơn 1000 vòng / phút?
Một động cơ 200 bước trên mỗi vòng quay, chạy ở tốc độ 1.000 vòng / phút phải có ổ đĩa bước có khả năng thực hiện đầy đủ các bước ở tốc độ 3,4kHz, nằm trong phạm vi của hầu hết các mạch điều khiển động cơ.
Tuy nhiên, hãy nhớ rằng nếu bạn bắt đầu ra động cơ tại 3.4kHz, nó sẽ chỉ đơn thuần là rung do quán tính - bạn không bắt đầu một chiếc xe hơi ở 60 dặm một giờ, bạn bắt đầu từ 0 và đoạn đường nối lên đến 60 MPH, nếu không bạn chỉ cần quay lốp xe của bạn.
Vì vậy, bạn phải thiết kế mạch của mình để tăng tần số lên từ 0 đến 3,4kHz đủ chậm để động cơ có thể theo kịp. Điều này có nghĩa là bạn cũng sẽ phải tính đến toàn bộ đào tạo lái xe - động cơ bước, bánh răng, dây đai và bất cứ thứ gì khác mà động cơ bước đang di chuyển. Đây có thể là một nền tảng lớn nếu bạn đang làm CNC và quán tính có thể yêu cầu tăng tốc rất chậm để tránh bỏ qua các bước.
Cuối cùng, nếu động cơ không đủ mạnh để di chuyển tải ở tốc độ 1.000RPM, thì bạn sẽ cần một động cơ bước mạnh mẽ hơn. Mô-men xoắn rơi khi tốc độ tăng do tổn thất động cơ bên trong.
Các sự kiện động cơ bước và nguyên tắc mà tôi phải ghi nhớ để thiết kế một mạch để đạt được mục tiêu này là gì?
Gecko có một giới thiệu cơ bản tốt cho động cơ bước . Thiết kế cung cấp năng lượng, khớp ổ đĩa với động cơ để bạn không bị mất quá nhiều năng lượng trong các vấn đề không khớp, v.v ... được đề cập trong các điều khoản rất cơ bản ở đó. Một khi bạn hiểu những điều cơ bản, hãy đặt câu hỏi chi tiết hơn để có câu trả lời cụ thể.
Có bất kỳ sự thay thế readymade / nguồn mở nào và các mạch có sẵn để đạt được nhiệm vụ này không?
Nếu bạn đang chạy một thiết kế công suất thấp, dự án RepRap có một số trình điều khiển động cơ bước hợp lý. Thay phiên, một tìm kiếm google đơn giản cung cấp nhiều thông tin trình điều khiển bước mở nguồn.
Vì bạn không cung cấp thêm thông tin chi tiết nào về việc bạn đang lái xe và động cơ nào bạn đang sử dụng, tôi không thể đề xuất bất cứ điều gì cụ thể.
Tôi có phải tiếp cận thiết kế cho động cơ bước có hướng và không có bánh răng không?
Không phải là về thiết kế trình điều khiển - sự khác biệt duy nhất là một bộ truyền bánh răng tăng thêm khối lượng cho dòng truyền động, đòi hỏi thời gian tăng tốc chậm hơn.
Tuy nhiên, tàu càng lớn, bạn càng gặp nhiều phản ứng dữ dội, do đó, sẽ có nhiều hơn nữa đối với thiết kế cơ học nếu bạn yêu cầu tốc độ và độ chính xác.
Nhưng thiết kế trình điều khiển bước là giống nhau trong cả hai trường hợp.
Nếu bạn muốn có nhiều tốc độ và / hoặc sức mạnh hơn, bạn nên xem xét việc nhìn vào động cơ servo CNC hơn là các bước.
Nếu bạn đang cố lái một động cơ bước ở tốc độ cao, bạn thực sự nên sử dụng mạch điều khiển dòng điện không đổi, vì điện áp cần để hoạt động ở tốc độ cao sẽ lớn hơn nhiều so với yêu cầu ở tốc độ thấp và vì lái đủ điện áp cho hoạt động tốc độ cao vào một động cơ bị đình trệ sẽ nhanh chóng phá hủy nó nếu hiện tại không giới hạn. Nếu sử dụng nguồn cung cấp giới hạn hiện tại, động cơ sẽ tiếp tục cung cấp mô-men xoắn dự kiến cho đến khi nó chạy đủ nhanh để đạt được điện áp tuân thủ của nguồn cung cấp.
Có bảng điều khiển hiện tại liên tục lớn có sẵn trên thị trường. Nhưng có một giới hạn đối với những gì điện áp có thể đạt được trong các cách khắc phục điện cảm. Tại một số điểm lựa chọn động cơ trở nên cực kỳ quan trọng. Tôi không biết ứng dụng của bạn nhưng động cơ cảm ứng thấp nhất đáp ứng yêu cầu mô-men xoắn của bạn là tốt nhất cho tốc độ nhưng điều này có thể có nghĩa là trường hợp động cơ lớn có quán tính cao vì nó sẽ sử dụng đòn bẩy từ đường kính hoặc lực hút trên một bộ chuyển đổi dài để thay thế mô-men xoắn của một nam châm điện mạnh. Nếu một động cơ kích thước nhỏ như nema 17 sẽ hoạt động với mô-men xoắn, bạn có thể tìm thấy chúng với số bước thấp hơn như 100 hoặc 64. Đếm bước thấp hơn sẽ giúp tăng tốc.
Kiểm tra www.mycncuk.com/1524-What-size-stepper-motor-do-i-need để tính toán