Tôi đang cố gắng chuyển sang các thư viện ST HAL và dường như không thể làm cho PWM hoạt động. Biên dịch tốt, chỉ không bắt đầu.
Trong main () của tôi, tôi gọi hàm khởi tạo Timer:
/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 0;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 1300;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET;
sConfigOC.Pulse = 650;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim3);
} GPIO được khởi tạo trong HAL_TIM_PWM_MspInit()chức năng:
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(htim_pwm->Instance==TIM3)
{
/* Peripheral clock enable */
__TIM3_CLK_ENABLE();
/**TIM3 GPIO Configuration
PC9 ------> TIM3_CH4
PC8 ------> TIM3_CH3
PC7 ------> TIM3_CH2
PC6 ------> TIM3_CH1
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}}
cuối cùng, tệp main () của tôi trông như thế này: (Tôi đang gọi SystemInit () từ chính vì tôi đang sử dụng các tệp được tạo STCube với coocox coide)
int main(void)
{
SystemInit() ;
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* Initialize all configured peripherals */
MX_TIM3_Init();
MX_GPIO_Init();
MX_LWIP_Init();
while (1)
{
}
}
Cuối cùng tôi đã quay trở lại các thư viện cũ vì tôi thấy chúng không hoạt động - tôi đang làm việc trên một proto-board với stm32F417IG và chỉ muốn làm cho nó hoạt động trở lại! Hy vọng rằng tôi sẽ có thời gian để quay lại vấn đề này và khiến công cụ HAL hoạt động. Cảm ơn tất cả các câu trả lời!
—
oboist B
