Hậu quả của việc kết nối hai động cơ song song là gì?

Tôi đang sử dụng hai động cơ DC được định mức ở mức 36V và mức rút tối đa hiện tại là 5A. Để giảm số lượng bộ điều khiển động cơ, tôi dự định kết nối chúng song song.

1. Hai động cơ được yêu cầu chạy cùng tốc độ, do đó, việc nối chúng song song sẽ đảm bảo tín hiệu PWM giống nhau cho cả hai động cơ này.

2. Cả hai động cơ là đơn hướng.

3. Cả hai động cơ là giống hệt nhau (đánh giá điện, nhà sản xuất, tải).
4. Ngoài ra, chúng không cần phải quay với tốc độ chính xác như nhau, có thể có sự thay đổi nhỏ (15%).
5. Các động cơ sẽ được điều khiển trong một vòng lặp mở, không có phản hồi.

6. Các động cơ sẽ được kết nối với bàn chải.

   Mối quan tâm của tôi là:

1. Điều gì xảy ra nếu một trong các quầy hàng xe máy? Về mặt lý thuyết, điều này sẽ không ảnh hưởng đến động cơ khác vì chúng song song và động cơ bị đình trệ của Liên Hợp Quốc sẽ nhận được điện áp cần thiết và cũng cho rằng pin có thể cung cấp đủ dòng điện.
2. Điều gì xảy ra nếu một trong các động cơ tạo ra EMF trở lại?
3. Có thể cho một động cơ bị đình trệ để sản xuất EMF trở lại?
4. Tôi có nên sử dụng cầu chì ngắt / cầu chì PTC / cầu chì hoạt động nhanh nối tiếp với các động cơ không?

Một bộ điều khiển PWM đơn giản sẽ khiến mỗi hai động cơ tương tự được kết nối song song chạy với tốc độ xấp xỉ nhau (với một số thay đổi nhỏ trên mỗi do tải). Đó là bởi vì điện trở của cuộn dây rôto nhỏ, EMF trở lại tỷ lệ thuận với tốc độ và mô-men xoắn tỷ lệ với điện áp ứng dụng trừ đi EMF ngược (chia cho điện trở cuộn dây rôto). Theo một xấp xỉ đầu tiên, tốc độ tỷ lệ thuận với điện áp được áp dụng và nguồn PWM hoạt động giống như một điện áp không đổi (không giống như điện trở nối tiếp).

Tuy nhiên , bộ điều khiển tinh vi hơn với bù IR hoặc đo EMF ngược sẽ khiến các động cơ tương tác và tải lên một động cơ nhiều hơn sẽ khiến động cơ kia tăng tốc độ, trong khi không cung cấp điều khiển tối ưu cho động cơ đầu tiên. Một bộ điều khiển vòng kín có phản hồi thuộc loại nào đó (tacho) sẽ hoạt động tương tự - động cơ có phản hồi sẽ được điều khiển tốt nhưng bộ kia sẽ tăng tốc và giảm tốc độ đồng cảm với tải trên động cơ được điều khiển.

Nó thực sự phụ thuộc vào bản chất của bộ điều khiển động cơ của bạn.

Trả lời các câu hỏi cụ thể của bạn:

1. Nếu một động cơ gian hàng hiện tại sẽ tăng. Nếu bộ điều khiển động cơ có thể cung cấp dòng điện đầy đủ cộng với dòng hoạt động cho động cơ khác thì động cơ không bị đình trệ sẽ không bị ảnh hưởng. Nếu không, nó sẽ chậm lại hoặc có thể bị đình trệ.

2. Tất cả các động cơ DC tạo ra EMF trở lại - nó tỷ lệ thuận với tốc độ quay.

3. Không, vì nó tỷ lệ thuận với tốc độ quay, ở tốc độ = 0, trở lại EMF = 0. Sẽ có cảm ứng 'đá' ở 0 RPM không liên quan đến RPM của động cơ, nhưng liên quan đến độ tự cảm của động cơ (và dòng điện, cao thậm chí có thể cao khi động cơ bị đình trệ).

4. Bạn nên tuân theo các khuyến nghị bảo vệ và hợp nhất của bộ điều khiển động cơ và nhà sản xuất động cơ và tìm kiếm sự giúp đỡ nếu có xung đột giữa hai điều này.

1. Nếu một động cơ bị treo, bạn phải xem xét không chỉ pin có thể cung cấp dòng điện hay không, nhưng điều gì sẽ xảy ra với bộ điều khiển.

2. EMF trở lại là yếu tố quyết định dòng điện mà động cơ vẽ để tạo ra mô-men xoắn cần thiết để truyền tải với tốc độ nhất định. Mỗi động cơ sẽ tạo ra EMF trở lại theo tải trọng mà nó nhìn thấy. Nếu một động cơ thấy tải nhiều hơn, nó sẽ tạo ra EMF ít hơn, giảm tốc độ và rút thêm dòng điện.

3. Một động cơ bị đình trệ sẽ không tạo ra EMF trở lại và dòng điện mà nó rút ra sẽ chỉ bị giới hạn bởi điện trở của phần ứng.

4. Một cầu chì sẽ bảo vệ một động cơ bị đình trệ khỏi bị đốt cháy. Nó không nên hoạt động nhanh. Động cơ cần có khả năng cung cấp năng lượng thông qua quá tải ngắn mà không cần thổi cầu chì mỗi lần.

Nếu đó là một vòng lặp mở mà không có phản hồi, trong trường hợp ngừng một động cơ, dòng điện sẽ tăng lên giá trị rất cao gây ra thiệt hại cho động cơ / nguồn điện. Vì vậy, bảo vệ quá tải / hiện tại nên được sử dụng trong mạch.