Tôi đang nhìn vào Kinect Laser và một vài điều không rõ ràng, vì vậy tôi nghĩ rằng tôi đã đưa lên đây. Đầu tiên các sự thật được biết đến: - Kinect có một máy chiếu laser hoạt động ở tần số 840nm - Công suất đầu ra của laser là 60mW - Máy chiếu laser có bộ khuếch tán. Tôi đã không phá vỡ một cái và nhìn vào bên trong nhưng tôi đoán là diode laser-> collimator-> diffuser là đường dẫn. - Kinect là thiết bị an toàn Class 1.
Mối quan tâm hàng đầu của tôi là hiểu về an toàn laser của Kinect. Đối với các bên quan tâm, các liên kết sau thảo luận về một số nội dung này và tôi sẽ không lặp lại chúng ở đây. - Một liên kết rất nhiều thông tin - Một phép đo đầu ra Kinect Laser độc lập
Cách tiếp cận của tôi như sau: - Giả sử công suất đầu ra 60mW là chính xác - Hiệu suất khuếch tán là 50% và do đó 50% năng lượng bị mất - Đầu ra bộ khuếch tán chiếu hình ảnh hình chữ nhật với các góc 45 độ trên cả hai trục (dọc và ngang) [Có thể góc khác nhau nhưng đủ tốt để chúng tôi thực hiện một số tính toán) - Đầu ra của bộ khuếch tán cách cửa sổ Máy chiếu 20 mm (đây là kính phía trước diode laser, đầu ra ánh sáng rời khỏi cửa sổ này và chiếu hình ảnh)
Bây giờ, được cho góc 45 độ, kích thước của hình chữ nhật ở đầu ra của cửa sổ vẫn là 30mW trải rộng trên kích thước của hình chữ nhật. (kích thước của hình chữ nhật là tan (45) * 20 mm * 2 = 40mm một cạnh, diện tích 1600mm2 của hình chữ nhật ánh sáng ở cửa sổ.) Giả sử phân phối năng lượng đồng đều, chúng ta nhận được 30mW / 1600mm2 = 1.875mW / cm2
Điều này có vẻ cao đối với tôi. Tôi đang cố gắng tìm ra lý do tại sao nó được đưa ra Lớp 1.
Bây giờ các câu hỏi:
Ánh sáng này không được chuẩn trực, trong thực tế là phân kỳ, nếu bạn nghĩ về mắt của bạn, mắt sẽ chỉ tập trung một phần rất nhỏ của ánh sáng này đến võng mạc. (mô hình cho mắt chỉ là một thấu kính có tiêu cự 17mm) Giả sử kích thước đồng tử là 7mm, diện tích của đồng tử là 0,39cm2. Vậy năng lượng đi vào mắt sẽ là 18,75 * 0,39 = 7,3mW. Nếu đây là một đường thẳng, bạn sẽ bị mù vì ống kính sẽ va chạm với đường thẳng đó, tuy nhiên trong trường hợp này, ánh sáng đi với góc 45 độ, do đó mắt sẽ chỉ tập trung vào một phần rất nhỏ năng lượng này. Tôi đang cố gắng tìm hiểu đây có phải là lý do tại sao Kinect biểu thị chứng nhận Lớp 1. Ngay cả khi tôi giảm 50%, vẫn có hàng tấn năng lượng phát ra từ laser Kinect. Tôi đã kiểm tra thêm về điều này, bằng cách sử dụng đính kèmpdf, người ta có thể kết luận chùm tia từ Kinect sẽ có diện tích d = f theta, d = 1.7 (45 độ tính bằng radian) = 1.7 * 785mrad-> 1.335cm. Đây là dia1meter của điểm trên võng mạc của bạn. Diện tích là a = pi * d ^ 2/4 = 1,4cm2 nên bức xạ võng mạc trở thành E = 7,3mW / 1,4cm2 = 5,2mW / cm2. Điều này vẫn có vẻ đặc biệt cao đối với tôi, ngay cả khi nó là chùm tia phân kỳ.
Sự nghi ngờ thứ hai của tôi là, Kinect thực sự nguy hiểm tuy nhiên không một người tỉnh táo nào sẽ dán mắt vào máy chiếu và ở khoảng cách làm việc bình thường (giả sử là 1 mét) năng lượng đi vào mắt sẽ rất nhỏ (tan (45) * 1000 * 2 = 2000mm, diện tích là 4m2. 30mW / 4m2 = 7.5mW / m2 = 7.5 10e-4 mW / cm2 an toàn cho mắt. Tuy nhiên, nếu đây là cách Kinect đạt chứng nhận Class 1, thì tôi khá chắc chắn, vì tôi khá chắc chắn một số kẻ ngốc ngoài kia sẽ dán mắt để xem những gì bên trong.
Bất kỳ hiểu biết sẽ được đánh giá cao ..
[Cập nhật] Tôi đã thực hiện một số phép đo ngày hôm nay .. Đây là:
Sử dụng PD (Osram BPW34FA) và điện trở 10K. Tôi chạm thủ công vào bề mặt cửa sổ của máy chiếu bằng điện trở PD và 10K. Tôi đo điện áp trên điện trở bằng cách sử dụng một phạm vi. Kết quả là khoảng 500mV. (Tôi lấy ra số đo môi trường xung quanh 4mW, nó là 504 nhưng khi Kinect không có thì nó là 4mW, do đó, delta do Kinect là 500mW)
Bây giờ, 500mV chuyển thành dòng điện 500uA trên diode này. (500mV / 10K = 500uA). Ở 7mm2 (giả sử pD là sự hấp thụ năng lượng đồng đều, đó là một giả định hợp lý) trên mỗi mm2, tôi nhận được 71uA. Hiệu suất của diode là 0,65A / W, tôi chỉ đơn giản sử dụng công cụ này để tính công suất đến trên mỗi mm2, nó chuyển thành 109uW / mm2.
Tôi cũng đo các góc của mô hình phân kỳ. Chúng là 50 độ theo chiều dọc và 54 độ theo chiều ngang. (Sử dụng máy quay sony trong chế độ nighthot và thước kẻ. Patter không phải là hình chữ nhật hoàn hảo nhưng hình chữ nhật là một giả định hợp lý)
Vì vậy, giả sử đầu ra của bộ khuếch tán cách cửa sổ 12 mm, bạn có diện tích xấp xỉ 12 * tan (50) = 14,4mm và tương tự 17,7mm. Vậy tổng diện tích của chùm tia ở cửa sổ là 254mm2. Kể từ khi chúng tôi thiết lập trên mm2, vật này phát ra 109uW, tổng sản lượng năng lượng trở thành 27,6mW, tương ứng với công suất laser 60mW với hiệu suất quang học 50%. Tôi đã không phá vỡ Kinect để đo độ sâu của đầu ra bộ khuếch tán nhưng tôi đoán nó có thể dễ dàng là 1mm, trong trường hợp này, công suất đầu ra chuyển thành 18mW ở cửa sổ. Dù sao nó cũng cao và tôi vẫn không hiểu tại sao nó là Lớp 1. Hy vọng các bạn có thể giúp đỡ.