Tôi sẽ cho bạn một lời khuyên, nhưng điều đầu tiên bạn cần làm là nhận thức được rằng bạn đang thử thứ gì đó có thể vượt quá khả năng của bạn. 0,03 độ (1/2 milliradian hoặc 2 phút cung) đòi hỏi rất nhiều sự chăm sóc và có thể truy cập vào một cửa hàng máy tốt.
Theo thứ tự:
1) Bạn đúng là tinh ranh của bước vi mô. Nó đơn giản sẽ không cung cấp cho bạn độ chính xác mà bạn muốn. Bài viết khá đúng.
2) Một bước với một số loại hộp số sẽ hoạt động tốt. Nhưng bạn sẽ cần một hộp số có độ chính xác cao và chúng không hề rẻ. Sẽ rất khó để tìm thấy một hộp số được chế tạo với nhu cầu mô-men xoắn thấp, tốc độ thấp, độ chính xác cao của bạn. Bạn chưa chỉ định sử dụng chính xác, nhưng hãy nhớ rằng nếu bạn không yêu cầu đảo ngược chuyển động trong khi vận hành, các yêu cầu phản ứng dữ dội của bạn sẽ biến mất khá nhiều. Như wini_i đã trả lời, một thiết bị worm sẽ hoạt động tốt, nhưng lưu ý rằng việc lắp thiết bị đòi hỏi độ chính xác đáng kể.
3) Một động cơ có bộ mã hóa là có thể, nhưng có một vài vấn đề. Lớn nhất là bạn cần một bộ mã hóa với độ phân giải ít nhất gấp đôi so với yêu cầu hệ thống của bạn. Khó khăn với bộ mã hóa kỹ thuật số là nếu trục bắt đầu trôi do mô-men xoắn động cơ, bạn sẽ không biết điều đó cho đến khi bộ mã hóa thực hiện một bước. Sau đó, nó có thể trôi theo cách khác cho đến khi nó thực hiện một bước ngược lại, v.v. Do đó, việc tạo ra một hệ thống định vị ổn định với bộ mã hóa như vậy là vô cùng khó khăn và bộ điều khiển PID đơn giản sẽ không đủ. Hơn nữa, cố gắng cuộn bộ mã hóa của riêng bạn từ một thiết bị như AS5048 có một loạt các vấn đề mà trang web không đề cập đến. Trưởng trong số này là sự cần thiết phải định vị chính xác trung tâm của khu vực cảm biến đối với trung tâm của trục. Độ phân giải càng cao,
4) Một bước với bộ mã hóa nghe có vẻ tốt, nhưng nó không thể bù cho một số lỗi cơ học. Cụ thể, nó không thể giúp đỡ với các vấn đề phản ứng dữ dội. Kết quả rất có thể của một hệ thống như vậy là nó liên tục săn giữa hai vị trí trục cơ học. Bồi thường cho các lỗi vi bước là (loại, có thể) có thể, nhưng mang ma sát và ma sát có thể cho kết quả đáng kể như phản ứng ngược của bánh răng.
5) Khác? Vâng, có lẽ. Có lẽ hệ thống của bạn không cần phải thực sự bước. Sẽ thế nào nếu nó quay rất chậm và chính xác? Trong trường hợp này, bạn không cần một vòng lặp vị trí, mà là một vòng lặp vận tốc với vận tốc được lấy từ một bộ mã hóa gia tăng (rẻ hơn nhiều so với một bộ mã hóa song song). Về nguyên tắc, bạn có thể sử dụng một mặt số được gắn trực tiếp vào trục động cơ, nhưng tạo ra một mặt số khá lớn mà quán tính sẽ bù cho các nhiễu như mang bất thường hoặc trục trặc của động cơ.
Nhưng hãy gắn bó với một bước hướng. Tôi có khuynh hướng đồng ý với Daniel rằng đặt cược tốt nhất của bạn là thiết lập bánh răng thời gian / vành đai thời gian. Với một vài cảnh báo. Bạn sẽ muốn một sân bánh răng vành đai thời gian tốt nhất có thể, tốt nhất là một loạt MXL. Độ phân giải 0,03 độ của bạn cho 12.000 bước trên mỗi vòng quay, điều đó nói rằng bạn cần giảm 60: 1 với bước tăng 1,8 độ. Đây là một vấn đề. Nếu ròng rọc xe máy có 10 răng, mặt số cần ròng rọc 600 răng và bạn sẽ không tìm thấy một trong số đó. Bạn sẽ cần thử một trong hai cách tiếp cận. Hoặc sử dụng giảm hai bước hoặc thử một cái gì đó như microstep x8 theo sau là giảm 7,5: 1. Một microstep x8 cho các bước của động cơ (trên danh nghĩa) 12,5% so với bình thường và nếu động cơ có độ chính xác 5% thì bạn sẽ ổn thôi. Bạn' Cũng cần phải chịu đau để giữ căng đai không đổi để giảm chơi trong hệ thống. Bạn sẽ cần phải lắp một bộ phận cứng tốt cho động cơ và mặt số, đó là nơi mà một cửa hàng máy tốt đến. Tùy thuộc vào những gì được gắn vào mặt số, việc quay số hoàn toàn tập trung vào trục cũng rất quan trọng. Thực tế là mô-men xoắn tải của bạn rất thấp sẽ giúp rất nhiều.
