Cách lập trình nhiều STM32F trên cùng một PCB

Tôi làm việc trong một cuộn quản lý và chỉ có kiến ​​thức điện tử rất hạn chế (đủ để thực hiện các dự án arduino đơn giản, v.v.).

Chúng tôi đang làm việc trên một sản phẩm tại thời điểm này có 3 STM32F303 và 2 STM32F103 và bộ xử lý chính là AM5718.

Tôi chỉ tự hỏi làm thế nào bạn sẽ tải lên và nâng cấp chương trình cơ sở và bộ nạp khởi động mỗi bộ xử lý bao gồm AM5718.

5 STM32 được kết nối với AM5718 thông qua UART và tất cả đều trên cùng một PCB.

Tôi muốn có một ý tưởng tốt về cách điều này sẽ được thực hiện sau khi PCB được sản xuất và sản phẩm đang ở trong lĩnh vực này.

Tôi rõ ràng sẽ yêu cầu kỹ sư điện tử làm việc trong dự án nhưng chúng tôi đã hoàn thành cho xmas.

Nếu thiết kế phần cứng được thực hiện chính xác và giả sử UART được sử dụng để lập trình, các bước sẽ đại khái như sau:

1. CPU chính đặt lại MCU đã chọn.
2. CPU sau đó đưa các chân BOOT cần thiết đến trạng thái thích hợp và giải phóng thiết lập lại.
3. Bộ tải khởi động MCU khởi động và chờ dữ liệu xuất hiện trên dòng UART thích hợp.
4. CPU gửi dữ liệu nhị phân qua UART và đặt lại MCU khi hoàn tất.
5. MCU chạy với phần sụn mới.

Đây là hình ảnh hiển thị lựa chọn bộ nạp khởi động cho các phần STM32F10xxx:

Các bước tương tự sẽ được lặp lại cho mỗi MCU.

Bộ xử lý chính có thể được cập nhật theo nhiều cách, nhưng nó thường diễn ra như vậy:

1. Chương trình cơ sở được tải xuống bộ nhớ cục bộ (FLASH, RAM, Thẻ SD, v.v.)
2. CPU khởi động lại và bộ nạp khởi động phát hiện mã nâng cấp.
3. Bộ tải khởi động CPU đọc dữ liệu, kiểm tra xem nhị phân có hợp lệ không và lập trình các thành phần FLASH thích hợp.
4. CPU tự khởi động lại một lần nữa và tải với phần sụn mới.

Cập nhật.

Dựa trên phần cứng hiện tại của bạn, bạn sẽ phải thực thi bộ tải khởi động bằng cách chuyển đến địa chỉ bộ nhớ phù hợp (xem trang 20 của AN2606 ). Tôi không biết nhiều về điều này, nhưng nhà thiết kế phần cứng của bạn sẽ có thể tìm ra nó. Không có sự kiểm soát của dòng thiết lập lại là một chút giám sát.

Tôi nghi ngờ bạn cần tải firmware AM5718 qua JTAG, tuy nhiên tôi không quá quen thuộc với họ CPU này.

STM32 (giống như nhiều CPU ARM khác hiện nay) có bộ tải khởi động ROM được tích hợp bởi ST. Trên một số dòng STM32, điều này được thực hiện bằng cách giữ chân BOOT0 cao trong khi đặt lại. Để khởi động chương trình bình thường của bạn, bạn cần giữ pin thấp. Tuy nhiên, điều này thuận tiện không phải lúc nào cũng trong bảng dữ liệu, mà thường trong hướng dẫn sử dụng.

Bộ tải khởi động ST thường hỗ trợ một số giao thức và UART là một giao thức rất phổ biến. Mặc dù vậy, không phải tất cả các vị trí UART hoặc chân trên chip STM32 đều được hỗ trợ - vì vậy bạn cần chọn các chân cổng nối tiếp. Tài liệu này rất hữu ích nếu bạn có thể tìm đúng gia đình.

Các thủ tục Armandas mô tả là chính xác. Nếu bạn có một số chân dự phòng trên CPU AM5718, bạn có thể tự động kích hoạt bộ tải khởi động của ST thông qua phần mềm. Điều này không tốn một số chân GPIO trên CPU - theo lý thuyết, 1 dòng thiết lập lại bổ sung cho mỗi CPU được thêm vào. Bạn cũng có thể cần xem xét cách bo mạch của bạn sẽ khởi động trong thiết lập này trong khi AM5718 không hoàn toàn chạy.

Một lưu ý nhỏ: trên một số bộ phận STM32, bộ tải khởi động ROM sẽ bị tắt khi bạn bật bảo vệ đọc. Bạn vẫn có thể truy cập chip thông qua JTAG (sau khi xóa), nhưng không thông qua bộ tải khởi động. Ngoài ra, nếu bạn không thể làm cho kích hoạt tự động có vẻ phù hợp với phần cứng, bạn có thể cần thực hiện thủ công thông qua bộ nhảy & thủ tục giấy. Tuy nhiên, điều này chỉ thực tế trong nhà máy - nó không phải là một giải pháp rất hữu ích.

Cả hai lý do có thể giúp bạn hướng tới một bộ tải khởi động trong nhà có thể được kích hoạt thông qua một lệnh nối tiếp. Nó cũng bổ sung lợi thế 'bảo vệ' hình ảnh phần sụn của bạn thông qua mã hóa, với điều kiện bạn xử lý việc giải mã bên trong bộ tải khởi động.

Nếu tất cả các bộ phận đều tuân thủ JTAG và đều nằm trong cùng một miền sức mạnh (hoặc nói cách khác là ở trạng thái đảm bảo tính toàn vẹn của chuỗi), bạn có thể xây dựng chuỗi quét và lần lượt sử dụng chuỗi đó để đánh từng bộ phận.

Tuy nhiên, có vẻ như dự án đã hoàn thành và bạn đang quản lý :), vì vậy tôi nghĩ tùy chọn UART là tuyến đường tốt nhất. Để rõ ràng, mỗi STM có UART riêng cho bộ xử lý lớn hoặc họ chia sẻ (điều này hơi kỳ lạ ...)? Nếu sau này, như các áp phích khác đã nói, bạn sẽ cần một GPIO cho mỗi người để chọn người đang hoạt động.