Hướng dẫn AVR SEI ( http://www.atmel.com/webdoc/avrassembler/avrassembler.wb_SEI.html ) đợi lệnh tiếp theo kết thúc trước khi bật ngắt.

Nếu tôi sử dụng một lệnh khác để đặt cờ I trong SREG, điều này cũng sẽ đợi 1 hướng dẫn chứ?

Nói cách khác: Chờ đợi là một tính năng của lệnh SEI hoặc thanh ghi trạng thái?

Nếu đó là một tính năng của lệnh SEI, thì tại thời điểm nào cờ thực sự được đặt, trong chu kỳ thực thi SEI hoặc với lệnh tiếp theo?

Kết quả thực nghiệm!

Trong khi các câu trả lời khác là chu đáo và lý luận tốt, tất cả chúng đều không đầy đủ hoặc chỉ là phỏng đoán. Trường hợp tài liệu không rõ ràng, chúng tôi phải thử nghiệm và chúng tôi phải kiểm tra mọi trường hợp.

Câu hỏi này xứng đáng có câu trả lời kết luận, vì vậy, hãy rút ra một AVR và bắt đầu thiết lập một số bit!

Thủ tục

Để kiểm tra, tôi đã tạo ra một chương trình Arduino (ATMEGA328P) nhỏ có thể ...

1. thiết lập ISR sẽ không bao giờ quay lại ( while (1))
2. đã gán ISR cho một nguồn mà tôi có thể kích hoạt trong phần mềm ( INT0sắp hết)
3. ngắt vô hiệu hóa
4. kích hoạt và kích hoạt ngắt để nó sẽ chờ xử lý

Tôi đã sử dụng một giường thử nghiệm sẽ bật đèn LED trong một hướng dẫn sau khi ngắt được bật. Bằng cách thử các cách khác nhau để kích hoạt các ngắt trên giường thử nghiệm và kiểm tra đèn LED, tôi có thể biết liệu lệnh sau khi lệnh kích hoạt có được thực thi hay không.

Nếu đèn LED không sáng, thì tôi biết rằng ISR đã thực thi (và bị khóa) ngay lập tức sau khi ngắt được bật.

Nếu đèn LED bật sáng, thì tôi biết rằng lệnh tiếp theo được phép thực thi trước khi ISR ​​được gọi.

Các kết quả

SEI hướng dẫn (trường hợp cơ sở)

Mã số:

sei

Kết quả: LED bật. Thực hiện theo hướng dẫn.

OUT chỉ dẫn

Mã số:

in  r16,0x3f   // Get SREG
ori r16,128    // Set I bit 
out 0x3f,r16   // Save back to SREG

Kết quả:

Đèn LED bật. Thực hiện theo hướng dẫn.

ST chỉ dẫn

Mã số:

   clr r29        // Clear Y high byte
   ldi r28,0x5f   // Set Y low byte to point to SREG
   ld r16, Y      // Get SREG
   ori r16,128    // Set I bit 
   st Y,r16       // Put SREG

Kết quả:

Đèn LED bật. Thực hiện theo hướng dẫn.

Phần kết luận!

Q: Chờ đợi là một tính năng của hướng dẫn SEI hoặc thanh ghi trạng thái?

Trả lời: Có vẻ như việc thay đổi Ibit trong SREGlà từ a 0sang a 1sẽ cho phép lệnh sau thực hiện tiếp theo ngay cả khi có một ngắt đang chờ xử lý, bất kể lệnh nào được sử dụng để đặt bit.

Ghi chú

Điều này thực sự biến thành một câu hỏi rất thú vị với nhiều biến chứng. Nếu bạn quan tâm đến anh ấy chi tiết, hãy xem ...

http://wp.josh.com/2016/01/05/different-ways-to-set-i-bit-in-avr-sreg-besides-sei/

Theo hiểu biết của tôi từ tài liệu này, việc thực hiện seihướng dẫn không khác gì việc viết trực tiếp từ 1 đến bit I của SREG. Ưu điểm của hướng dẫn là trước tiên bạn không cần tải một giá trị 1<<Ivào một thanh ghi hoạt động để thay đổi SREG, do đó nó giúp tiết kiệm thời gian.

Để xây dựng, sử dụng sei:

sei ; One cycle

Cài đặt bit bằng cách sử dụng sbi(sẽ chỉ hoạt động nếu SREG nằm trong 32 byte thấp hơn của bản đồ đăng ký, nhưng dường như trên hầu hết nếu không phải là tất cả thì không.)

sbi SREG,7 ; Two cycles

Viết cho tôi bit trực tiếp trong SREG:

in  r24,SREG ;
ori r24,0x80 ;
out SREG,r24 ; Three cycles

Các Ibit nên được thiết lập trong SREG càng sớm càng các seihướng dẫn (hay sbihay out) hoàn tất. Tuy nhiên, mọi ngắt đang chờ xử lý sẽ không được xử lý cho đến khi lệnh tiếp theo hoàn thành - bit sẽ được đặt, nhưng phải mất thêm một chu kỳ để các ngắt được kích hoạt. Bởi vì một ngắt không thể được xử lý giữa lệnh và một số lệnh mất nhiều hơn một chu kỳ để thực thi, chúng chỉ định thời gian cần thiết để được bật như một lệnh. Đây phải là trường hợp cho tất cả các phiên bản của mã - tức là mỗi phiên bản trên sẽ gây ra sự chậm trễ của một lệnh.

Sau một chút tìm kiếm, tôi tìm thấy chủ đề này trên diễn đàn Arduino, trong đó một số thử nghiệm khác nhau đã được thực hiện để xác minh hành vi. Có vẻ như đồng ý với những gì tôi nói ở trên.

Hơn nữa, theo luồng đó, nếu Icờ đã được đặt, thì sẽ không có phản hồi chậm của ngắt gây ra bởi seingụ ý rằng phản hồi chậm được gây ra không phải do chính lệnh, mà là trong phần cứng bên trong được điều khiển bởi Icờ - vì vậy bất kỳ hoạt động làm thay đổi cờ trong SREG, có thể là seihay outhoặc stssẽ có chính xác hành vi tương tự.

IMHO không ghi vào SREG vẫn trì hoãn 1 lệnh có thể được kiểm tra như thế này (mã giả):

ISR() { PORTA = 0; while(1); }
main() 
{
    cli();
    DDRA = 0xff;
    configure_isr_for_level_interrupt_that_will_trigger_immediately();
    SREG = 0xff;
    cli();
    PORTA = 0xff;
    while(1);
}

Thật không may, tôi thiếu thời gian để làm điều đó :(

Đó không phải là những gì nó nói. Các tài liệu nói

Hướng dẫn sau SEI sẽ được thực thi trước khi có bất kỳ gián đoạn chờ xử lý nào.

không phải là nó chờ chỉ dẫn tiếp theo Tôi đọc điều này vì cờ được đặt ngay lập tức nhưng ngay cả khi được bật, sẽ không có ngắt nào được xử lý cho đến khi lệnh tiếp theo được thực thi.