Hồng ngoại khác nhau

Tôi đã xem những con robot này và rất ấn tượng. Tuy nhiên, có một khía cạnh của robot mà tôi bối rối, đó là phạm vi hồng ngoại mà chúng sử dụng.

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Các robot có bộ thu phát hồng ngoại góc rộng ở mặt dưới của chúng và bật chùm tia ra khỏi bàn mà chúng đứng để liên lạc với các robot khác. Điều này tôi có thể hiểu, nhưng những gì tôi không thể là phần khác nhau như đã nêu ở trên. Ai đó có thể làm sáng tỏ về cách những robot này tính toán phạm vi của chúng với nhau bằng phương pháp hồng ngoại này không? Một lời giải thích chung hoặc liên kết đến một bài viết sẽ được đánh giá cao nhất.

infrared range-detector

— Bojangles
nguồn

Câu trả lời đã có trong trang có liên kết bạn đã đăng:

Từ Báo cáo kỹ thuật TR-06-11, "B. Giao tiếp và cảm biến", pg. 4

Trong bất kỳ giao tiếp nào giữa các robot, robot nhận cũng đo cường độ của ánh sáng hồng ngoại tới. Cường độ ánh sáng tới này là một chức năng giảm đơn điệu của khoảng cách giữa máy phát và máy thu; do đó khoảng cách đến máy phát có thể được tính bởi máy thu . Trong thực tế, cường độ ánh sáng tới cũng bị ảnh hưởng bởi nhiễu và phương sai sản xuất, dẫn đến độ chính xác của cảm biến là ± 2 mm và độ chính xác dưới 1 mm.

(nhấn mạnh của tôi)

Tôi cho rằng họ đã thử nghiệm tìm thấy mối quan hệ giữa khoảng cách giữa Tx / Rx và cường độ nhận được (hoặc có quyền truy cập vào một số biểu đồ đặc trưng từ nhà sản xuất mô-đun IR) và sử dụng điều đó để làm cơ sở tính toán khoảng cách.

— ksk
nguồn

Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã tìm thấy điều đó cho tôi. Tôi nên nhìn chăm chỉ hơn. Tôi có thể đúng không khi giả sử bề mặt IR phản xạ đóng một phần trong việc thêm độ lệch bằng 0, tạo ra nhu cầu hiệu chuẩn?

— Bojangles

Đúng. Cường độ của IR nhận được cũng sẽ phụ thuộc vào bề mặt mà nó phản ánh. Ngoài ra, ảnh hưởng của ánh sáng xung quanh (đặc biệt là ánh sáng mặt trời) cũng cần phải được giảm thiểu.

— ksk

Đúng như tôi nghĩ. Cảm ơn bạn rất nhiều vì đã giúp đỡ của bạn.

— Bojangles

@ksk hiệu ứng của ánh sáng xung quanh thường có thể giảm bằng cách điều chỉnh tín hiệu truyền đi (tất cả là dữ liệu) và chỉ đo điều chế trong tín hiệu thu được, do đó chủ yếu loại bỏ ánh sáng mặt trời và ánh sáng phòng - nghĩa là đến mức mà máy thu là hoặc có thể được tuyến tính hóa.

— Chris Stratton

@ChrisStratton: Sẽ không điều chế giảm nhiễu chỉ cho các ứng dụng như phát hiện gần (ngăn chặn kích hoạt sai) hoặc liên lạc dữ liệu (như bạn đã đề cập)? Điều chế vẫn sẽ giúp nếu một phép đo cường độ cần phải được thực hiện? Tôi đã suy nghĩ theo hướng có hai cảm biến (hoặc đo) - một để cảm nhận mức ánh sáng xung quanh và cái còn lại để đo cường độ / giao tiếp. Đầu ra của cảm biến ánh sáng xung quanh có thể được sử dụng để xác định ngưỡng cho cảm biến Rx khi nó muốn đo cường độ.

— ksk