Điều gì đã xảy ra với tất cả các Máy phân tích tín hiệu động?

Nhiều thập kỷ trở lại đây đã có ít nhất nửa tá công ty thiết bị cung cấp Máy phân tích tín hiệu động (DSA's). Không phải Máy phân tích quang phổ , mà là Máy phân tích tín hiệu động. Sự khác biệt chính là đầu vào và tần số kênh kép hoặc nhiều kênh đã giảm xuống milliHertz . DSA là những hệ thống hoàn chỉnh cho phép người ta đo chức năng chuyển của hệ thống servo và phân tích biên độ ổn định của nó trong vài phút.

Tôi nhớ lại HP (Agilent), Onno Sokki, Bruel & Kjaer, Anritsu, và có ít nhất ba người khác. Nhưng ngày nay chỉ có Keysight (spinil Agilent) và 780 & 785 của Hệ thống nghiên cứu Stanford, nhưng máy phân tích Keysight là những thiết bị khả thi duy nhất cho mọi công việc servo nghiêm trọng.

Vậy thị trường này đã đi đâu? Chắc chắn nhu cầu chỉ trở nên lớn hơn với sự gia tăng của công việc chế tạo robot. Tôi hơi thất vọng vì sự phát triển của các máy phân tích mới đã không tiến xa hơn HP35670A, mà tôi coi là DSA tốt nhất từng được thiết kế. Keysight vẫn cung cấp mô hình đó nhưng đầu vào vẫn tương tự. Và không có USB để lấy dữ liệu.

À đúng rồi, HP3561 100kHz DSA, tôi nhớ rất rõ. Vấn đề 'khó khăn' đầu tiên chúng tôi sử dụng là vấn đề ổn định vòng lặp servo nhiệt. Với thời gian đặc trưng của phút, những mHz đó là cần thiết.

Chìa khóa cho tính hữu dụng giới hạn thời gian của nó là vào những năm 1980, khi vòng điều khiển nhiệt của tôi là tương tự, và các hệ thống ADC / MCU / DSP / DAC rất đắt hoặc không tồn tại, chắc chắn chưa từng thấy đối với công việc servo chi phí thấp.

Giờ đây, 99% các nhà thiết kế servo sẽ bắt đầu với hệ thống ADC / MCU / DAC, mô phỏng hệ thống với LTSpice hoặc MATLAB trước khi họ xây dựng phần cứng thực và có thể thu thập dữ liệu trực tiếp từ hệ thống và phân tích nó. Thiết bị kiểm tra được tích hợp vào hệ thống hoặc chỉ là một cổng LAN!

Đó là một cái nhìn từ phía ứng dụng. Nhìn vào công nghệ đằng sau bảng điều khiển phía trước ... những gì các công cụ đó đang làm là xây dựng trên một số phần cứng nghiêm trọng của nghệ thuật. HP3561 đã sử dụng các ADC 250ks / s đầu tiên với hiệu suất động khá tốt, rất lâu trước khi chúng có sẵn trên thị trường mở, với DSP 30 TI cung cấp 10M op / s phía sau chúng để xử lý tín hiệu, điều này đã xuất hiện trong những ngày đó.

Các công cụ làm điều đó vẫn còn tồn tại đến ngày nay. Các ADC và DSP đã chuyển lên Gs / s, vì vậy chúng nhắm vào các ứng dụng / thị trường khác nhau và được gọi là một cái gì đó khác nhau.