Có một điều như điện trở dải cao su?


22

Tôi đang thực hiện một dự án với một số yêu cầu chặt chẽ, trong đó tôi cần đo khoảng cách giữa hai điểm, có thể không nằm trong tầm nhìn trực tiếp của nhau và trên các phần quá nhỏ để gắn bất cứ thứ gì lên chúng.

Một giải pháp tinh tế sẽ là buộc một loại dây cao su dẫn điện giữa chúng, sẽ thay đổi điện trở khi nó kéo dài, sau đó đo điện trở, nhưng tất cả những gì tôi có từ Google là về khả năng kháng vật lý của các dải tập thể dục.


12
Các bộ phận quá nhỏ để gắn bất cứ thứ gì lên chúng, nhưng bạn có thể gắn một dải cao su lên chúng không?
Phil Frost

Tùy thuộc vào yêu cầu về hình học và độ chính xác, có thể thứ gì đó với công nghệ Piezo cũng có thể được quan tâm ...
Hagen von Eitzen

Một giải pháp thay thế nếu bạn có cách đo lực: dây cao su hoặc bất cứ thứ gì đàn hồi khác có mối quan hệ tuyến tính giữa lực và chiều dài kéo dài.
PyRulez

3
Tại sao nó được dán nhãn bóng bán dẫn?
v7d8dpo4

đó là chuyện thường ngày đối với robot - như Scott giải thích. rất tiện dụng!
Fattie

Câu trả lời:


24

Có TUYỆT ĐỐI là những thiết bị như vậy, được làm bằng cao su dẫn điện. Ví dụ: TẠI ĐÂY , từ RobotShop.com

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Tôi nghi ngờ có một loạt độ trễ, và các tính chất điện trở sẽ thay đổi theo thời gian và sử dụng. Có lẽ một trong những gợi ý khác sẽ hoạt động tốt hơn


15

Tôi không biết về bất kỳ "điện trở cao su" nào, nhưng có một thứ gọi là chiết áp chuỗi thực hiện khá nhiều chức năng tương tự.


1
Những điều tuyệt vời, cảm ơn. Tôi vừa thử một nguyên mẫu với chiết áp và chuỗi trước khi đăng câu hỏi, nhưng cuối cùng nó quá cồng kềnh. Gắn 16 trong số 3 inch vuông sẽ không dễ dàng
Drath Vedro

13

Một lò xo chuyển đổi một sự dịch chuyển thành một lực. Sau đó, bạn có thể sử dụng "tế bào tải" để đo lực đó. Bao gồm các từ như "thu nhỏ", "vi mô" hoặc "SMD" trong tìm kiếm của bạn. Có một số nhà sản xuất thiết bị phù hợp với yêu cầu không gian của bạn.

Bạn cũng có thể sử dụng một dây cao su thực tế, nhưng một lò xo kim loại sẽ cho kết quả tuyến tính và nhất quán hơn.


7

Có, có. Nó thường thay đổi sức đề kháng của nó khi nén thay vì căng thẳng, mặc dù có thể có các phiên bản vận hành căng thẳng và nó sử dụng đường hầm lượng tử.

Phiên bản đầu tiên có sẵn là "viên thuốc QTC".

Sẵn có một vài năm trước đây nhưng dường như được cải thiện một lần nữa ...

Đây là một nguồn

Wiki bài viết

Một số nền tảng từ Nuffield Foundation

Chúng được sản xuất bởi Peratech , người hiện cung cấp một loạt các yếu tố hình thức cho cảm biến lực, cũng như các sản phẩm tùy chỉnh.


5

Trong khi cách xa một dải cao su, bạn có thể xem xét một bộ mã hóa quay với một cuộn dây thép. Đặt lại ở một khoảng cách nhất định, có thể là 0 cm, sau đó đếm số vòng quay của ống chỉ và tính khoảng cách. Mặc dù bạn sẽ phải giữ thiết bị gần một đối tượng nếu quá nhỏ để gắn thiết bị vào.


4

Có ba lựa chọn mà tôi biết về các dây dẫn co giãn, không có gì tốt cả.

Một sự thay thế tốt hơn nhiều sẽ là một cái gì đó như âm học, siêu âm. Nó thậm chí có thể đi xa hơn tầm nhìn, nếu đó là một vấn đề cần giải quyết. Bạn không nói sự ổn định là cần thiết, ngắn hạn hay dài hạn. Mặc dù tốc độ âm thanh trong khí quyển phụ thuộc một chút vào áp suất, nhiệt độ và độ ẩm, nhưng việc cài đặt một thiết bị hiệu chuẩn bổ sung ở khoảng cách tham chiếu cố định từ máy phát và tương đối hiệu quả so sánh giữa tham chiếu và đo được khoảng cách.

Vì vậy, một đánh giá về các chuỗi co giãn ...

a) Bất kỳ dây kim loại, rõ ràng thép có phạm vi đàn hồi lớn hơn đồng. Sự thay đổi điện trở sẽ rất nhỏ và dễ dàng bị thay đổi bởi hệ số nhiệt độ. Một dây như Constantin sẽ có tempco thấp hơn nhiều, và có thể dễ sử dụng hơn.

b) Một ống cao su chứa đầy thủy ngân đã được sử dụng trong quá khứ cho mục đích chính xác này, tuy nhiên độc tính của nó loại trừ việc sử dụng nó trong loại ứng dụng này ngày nay. Có những chất lỏng kim loại ít độc hại khác có sẵn, mặc dù chúng đắt tiền và khó lấy.

Một dung dịch nước của một số muối thích hợp, được đo bằng AC, cho biết đồng sunfat giữa các điện cực đồng có thể có thể, nhưng hệ số nhiệt độ vẫn sẽ là một vấn đề.

c) Bạn có thể lấy dây cao su chứa đầy bạc, để chế tạo các miếng đệm dẫn điện. Điều này có một phản ứng căng thẳng / kháng khá rõ rệt, nhưng nó yếu và dễ bị leo. Một tương đương rộng là vật liệu túi chống tĩnh điện chứa đầy carbon. Các vấn đề tương tự của điểm yếu và creep áp dụng.


0

Tại sao không từ bỏ các giải pháp cơ học và đi với một giải pháp hoàn toàn điện? Làm thế nào về việc sử dụng đo khoảng cách laser? Nó sẽ không có vấn đề về độ tin cậy và bạn sẽ không phải lo lắng về dung sai cho phép đo dung sai. Ngoài ra với giải pháp cơ học, độ chính xác rất có thể sẽ giảm theo thời gian.

Dưới đây là ví dụ về hack băng laser: https://www.sparkfun.com/tutorials/323


Laser yêu cầu tầm nhìn, điều mà các trạng thái câu hỏi có thể không thực hiện được.
Đánh dấu
Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.