Tôi có thể tích hợp dữ liệu từ một gia tốc kế để ghi lại quỹ đạo chuyển động không?

Tôi muốn sử dụng một thiết bị gia tốc kế để ghi lại quỹ đạo chuyển động, độ phân giải cao và độ ồn thấp nhất có thể. Chẳng hạn, giả sử tôi chạy một tuyến đường chạy bộ dài 6 km, quay trở lại chính xác vị trí tôi đã bắt đầu. Vì vậy, tôi có ý tưởng rằng tôi có thể làm được nếu không có mô-đun GPS và chỉ ghi ở tốc độ không đổi dữ liệu từ gia tốc kế, giả sử ADXL345 .

Câu hỏi của tôi như vậy:

• Tôi có thể sử dụng gia tốc kế 3 trục để tích hợp hai lần, từ tăng tốc đến vận tốc đến khoảng cách không?
• nếu hạn chế là tôi trở về vị trí chính xác từ nơi tôi bắt đầu, tôi có thể áp dụng sửa lỗi cho quỹ đạo bù cho độ lệch, để tọa độ (x, y, z) cuối cùng của dữ liệu được ghi và tích hợp trở thành giống hệt cái đầu tiên?
• nói rằng tôi chạy từ vị trí A đến B và trở lại A lần nữa. Nếu tôi áp dụng hiệu chỉnh trôi được đề cập, tôi vẫn có vị trí đúng / đúng của điểm B không?

Nếu không, làm thế nào tôi đạt được điều này? Tôi có phải kết hợp gia tốc kế với GPS không?

Không, điều này sẽ không hoạt động trên lý thuyết hoặc thực hành vì bạn không có cảm biến để ghi lại chuyển động quay. Khi bạn xoay một gia tốc kế, không thể phát hiện ra rằng hệ tọa độ của nó đã xoay đối với hệ tọa độ mong muốn. Những gì bạn đang cố gắng làm được gọi là điều hướng quán tính. Về nguyên tắc, để thực hiện điều hướng quán tính, bạn cần một gia tốc kế ba trục cũng như con quay ba trục (hoặc cảm biến tốc độ góc) để chụp chuyển động quay. Sau đó, dữ liệu tăng tốc có thể được chuyển đổi thành chuyển vị trong khung tham chiếu bạn đang sử dụng.

Trong thực tế, ngay cả khi bạn thêm một con quay hồi chuyển, việc thực hiện điều này một cách chính xác là rất khó vì các lỗi nhỏ liên tục trong gia tốc trở thành lỗi vị trí rất lớn trong quá trình tích hợp. Ân sủng duy nhất trong trường hợp của bạn là nếu bạn thêm giả định rằng bạn bắt đầu và dừng ở cùng một vị trí, bạn có thể tận dụng điều đó để hiệu chỉnh độ trôi (một lần nữa, giả sử bạn thêm con quay 3 trục). Mặc dù người dùng CortAmmon bày tỏ sự hoài nghi rằng thông tin bổ sung này sẽ đủ để hiệu chỉnh bất kỳ độ lệch nào trong phép đo gia tốc.

CortAmmon chỉ ra rằng đơn vị đo lường quán tính Northrup Grumman LN200 có giá 90.000 đô la Mỹ, và có thể dự kiến ​​sẽ có một lỗi vị trí được đo bằng km sau thời gian cần thiết để chạy. Các mặt hàng như thế này không chỉ rất đắt tiền, mà còn có khả năng "kiểm soát xuất khẩu" nếu được sản xuất tại Mỹ. Lý do là các đơn vị hải quân quán tính được sử dụng trong tên lửa. Điều này mang lại cho họ khả năng bắn trúng mục tiêu ngay cả khi GPS đang bị kẹt.

Có, bạn có thể tích hợp gia tốc (ít nhất là theo đường thẳng) để có khoảng cách.

Như mkeith chỉ ra, ngay cả khi nó hoạt động, nó sẽ chỉ chính xác trong khoảng cách rất ngắn.

Ngay cả khi kết hợp với GPS, bạn không thể sử dụng phương pháp này để bù cho sự thiếu chính xác của GPS. Có thể mua GPS vi sai, nhưng chúng nằm ngoài tầm với của hầu hết các hobbiests.

Không biết ứng dụng của bạn, nhưng bạn có thể xem xét việc tam giác hóa bằng đèn LED IR.