Mô-men xoắn cho servo, kg / cm?

12

Gần đây tôi đã mua một số động cơ RC TowerPro SG-50 giá rẻ từ ebay. Chúng có vẻ hoạt động khá tốt, và mặc dù kích thước nhỏ nhưng chúng khá mạnh.

Nhưng họ thực sự "mạnh" đến mức nào. Bảng dữ liệu chỉ định:

Gian hàng mô-men xoắn: 0.8 kg / cm

Điều đó nghĩa là gì. Tôi đoán rằng mô-men xoắn gian hàng là lượng mô-men xoắn cần được áp dụng theo hướng ngược lại của vòng quay, trước khi gian hàng servo. Nhưng đơn vị kg / cmcó nghĩa là gì?

— bjarkef
nguồn

Tôi khá chắc chắn datasheet nói "kg

cm", không phải "kg / cm". Tôi đã sửa nó trong câu hỏi.

\cdot

$\cdot$

— stevenvh

1

Có, [kg*cm]tuy nhiên, bảng dữ liệu có thể nói [kg/cm], đây rõ ràng là một lỗi khá phổ biến trong các bảng dữ liệu (servo). Nhìn vào các ý kiến trong câu trả lời Axemanx dưới đây.

— bjarkef

kg*cmcó ý nghĩa, nhưng tôi nghĩ rằng một trang sản phẩm Actorobotics trên SparkFun, họ đã liệt kê một mô-men xoắn theo kg / cm, đó là cách tôi kết thúc trên trang này. Tôi cho rằng đó là một lỗi đánh máy.

— Lèse majesté

9

Đơn vị SI bình thường cho mô-men xoắn là Newton-mét. Mô-men xoắn là một lực nhân với khoảng cách từ điểm tựa / trục. Các đơn vị mà bạn đang cung cấp không có ý nghĩa (mặc dù tôi đã thấy chúng ở một số nơi được trích dẫn cho thiết bị này - khó hiểu). Tôi hy vọng rằng đây là một sự nhầm lẫn của các đơn vị trên một bảng dữ liệu giá rẻ.

Tôi hy vọng rằng động cơ sẽ bị đình trệ khi trọng lượng 0,8kg được treo từ một cánh tay dài 1cm gắn vào trục chính của động cơ.

— uɐɪ
nguồn

Và do đó, cần phải có một kết nối tuyến tính, do đó, nó sẽ tương đương với gian hàng với trọng lượng 0,4kg treo trên một cánh tay dài 2cm?

— bjarkef

5

Điều đó đúng, giả sử bạn đang ở Trái đất.

— pingswept

4

Giả định kém.

— Kortuk

3

IMHO là "Giả sử một hành tinh có cùng trọng lực với Trái đất" :-)

— Axeman

4

Đó là lý do tại sao đơn vị SI thích hợp có kích thước khoảng cách lần lực , không phải khoảng cách lần khối lượng ! = P

— JustJeff

5

Mô-men xoắn là mô-men xoắn tối đa mà thiết bị có thể cung cấp khi ở trạng thái 'khóa trục'. Điều này không có nghĩa là bạn thực sự phải bắt vít cơ học hoặc bất cứ thứ gì, nó chỉ có nghĩa là mô-men xoắn có thể được rút ra từ điểm dừng.

Áp dụng một mô-men xoắn trái ngược với chuyển động, nhỏ hơn mô-men xoắn, sẽ khiến tốc độ quay chậm lại và đơn vị sẽ thu được nhiều dòng điện hơn. Áp dụng một mô-men xoắn đối lập lớn hơn mô-men xoắn sẽ vượt qua khả năng của đơn vị và sẽ đẩy lùi nó.

Giá trị 0,8 kg-cm có nghĩa là mô-men xoắn mà bạn sẽ nhận được nếu bạn bắt một cánh tay dài 1cm vào trục (đặt và đặt đúng góc với trục quay và đặt nằm ngang) và treo một khối 0,8kg tại cuối cánh tay. Đây là một sản phẩm, do đó, đây cũng là lượng mô-men xoắn bạn có được khi sử dụng 0,08kg (tức là 80g) ở cuối trục 10cm, v.v.

FWIW, đơn vị SI thích hợp cho mô-men xoắn là newton-mét, hoặc thậm chí có thể là newton-centimet sẽ được chấp nhận, vì mô-men xoắn được định nghĩa là FORCE (Newton) x MOMENT-ARM (khoảng cách). Các đơn vị tiếng Anh là lbf-ft, pound-force * feet, thường được viết chỉ là ft-lbs, và điều này có lẽ đã ảnh hưởng đến các nhà văn tờ spec ít nghiêm ngặt hơn để đúc các số liệu 'mét' của họ trong các đơn vị hơi bị nhầm là kg-cm, kg -m và gm

— JustJeff
nguồn

1

http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htmlm

1 Kg / cm = 9.806x10 ^ -2 N / m

— Axeman
nguồn

1

bảng đó tính bằng Kg * cm, hoặc N * m, không tính bằng Kg / cm.

— Kortuk

Thật không may, việc sử dụng "/" thay vì "*" (hoặc không có gì) đối với một số đơn vị đo lường là phổ biến trong môi trường phi khoa học (như kW / h so với kWh, hoặc mph so với m / h)

— Axeman

Vâng, tôi biết điều đó có thể xảy ra, nhưng tôi không chắc đó là trường hợp đó.

— Kortuk

4

@Kortuk, đó là :-) Tôi đã sử dụng đủ số RC RC để nói với bạn rằng đơn vị đó thực sự là kg * cm, được viết gần như luôn luôn là kg / cm. Và rằng, trên hành tinh này, một servo 3kg / cm sẽ bị đình trệ với trọng lượng 3kg được treo từ trục 1cm. Nói về kg so với N là một đơn vị lực, thì, "Lực lượng kilôgam" IS là một đơn vị lực (không phải SI): được định nghĩa là lực tác dụng lên một kilôgam khối lượng bởi một trường hấp dẫn ~ 9,806 m / s2 ~ = 9,806N

— Axeman

1 Kg = 1 kelvin-gram (là vô nghĩa). 1 kg = 1 kg. Thủ đô quan trọng. Dễ nhớ: các đơn vị được đặt tên theo người được viết hoa khi viết tắt và viết thường khi đánh vần. V - volt, A - ampere, K - kelvin, N - newton, ...

— Transitor

0

Tôi tin rằng cách giải thích chung của "/" là nó là viết tắt của "per" và đơn vị theo dấu gạch chéo luôn được coi là toàn bộ một đơn vị.

m / s = mét (trên 1) giây
A / h = ampe (mỗi 1) giờ
0,8 kg / cm = 0,8 kilôgam (trên 1) centimet (chiều dài đòn bẩy hoặc bán kính bánh răng / ròng rọc)

Đây cũng được hiểu là tỷ lệ nghịch, sao cho 1/2 đơn vị thứ hai sẽ được cân bằng hai lần của đơn vị thứ nhất, v.v.

Tâm của trục servo giống như điểm tựa của đòn bẩy và bán kính trục giống như chiều dài của đòn bẩy nơi khối lượng được nâng lên. Khối lượng tối đa của đòn bẩy có thể nâng lên tùy thuộc vào nơi tải được treo từ đòn bẩy, giống như bán kính của trục / bánh răng / ròng rọc.

— Dale Mahalko
nguồn

Vì vậy, chiều dài đòn bẩy càng dài, servo càng trở nên mạnh mẽ?

— bjarkef

Không, đó là một tỷ lệ nghịch. Bán kính đòn bẩy / bánh răng / ròng rọc lớn hơn: khoảng cách di chuyển tăng nhưng mô-men xoắn giảm.

— Dale Mahalko

1

Bạn dường như đang xác nhận "kg / cm" không chính xác là sai. Mô-men xoắn là một lực x khoảng cách. Bạn có thể làm rõ trong câu trả lời của bạn?

— Transitor

Tôi hiểu những gì bạn đang nói Dale, nhưng tuyên bố "0,8 kilôgam (trên 1) centimet" vốn đã sai vì nó chỉ định rằng servo có thể giữ trọng lượng lớn hơn khi chiều dài đòn bẩy tăng. Tôi đoán 1,25 centimet / kg sẽ đúng hơn?

— bjarkef