Tôi biết mô-men xoắn là gì nhưng tôi thấy khó hiểu Torque: 3kgcm nghĩa là gì?
Tôi không chắc chắn, động cơ có thể mang bao nhiêu trọng lượng, và tôi muốn biết làm thế nào tôi có thể tính toán được.
Xin vui lòng cho tôi một số gợi ý :)
Tôi biết mô-men xoắn là gì nhưng tôi thấy khó hiểu Torque: 3kgcm nghĩa là gì?
Tôi không chắc chắn, động cơ có thể mang bao nhiêu trọng lượng, và tôi muốn biết làm thế nào tôi có thể tính toán được.
Xin vui lòng cho tôi một số gợi ý :)
Câu trả lời:
Mô-men xoắn là một biện pháp của "lực xoắn".
Công suất là số đo lực xoắn x tốc độ.
Mô-men xoắn thường được biểu thị dưới dạng một khoảng cách xa. Vì vậy, đối với cùng một Mô-men xoắn nếu bạn nhân đôi khoảng cách, bạn giảm một nửa lực để có được câu trả lời tương tự.
Vậy kg.cm là kg lực x khoảng cách centimet.
Trong thực tế, kg là một khối lượng và không phải là lực NHƯNG kg được sử dụng một cách chậm chạp như một lực trong nhiều trường hợp.
Các đơn vị mô-men xoắn khác bao gồm pound-pound, Newton-mét, dyne-centimet (!) ...
Trong trường hợp của bạn 3 kg.cm có nghĩa là "lực" 3 kg tác động trong bán kính 1 cm sẽ tạo ra cùng một mô-men xoắn như động cơ của bạn.
Tương tự, có thể là 0,1 kg x 30 cm, hoặc 10 kg x 0,3 cm hoặc ...
FWIW - kg là một đơn vị khối lượng và Newton là đơn vị lực tương ứng. Trong đó "trọng lượng" 1 kg = g Newton trong đó g = 9,8 m / s / s. Đóng đủ g = 10 ở đây để 1 kg nặng 10 Newton.
NHƯNG pound IS trong thực tế là một đơn vị lực lượng. Đơn vị khối lượng tương ứng là Slug trong đó
1 Slug nặng ~ 32 pound lực.
Bạn sẽ không tìm thấy những người bán rau bằng sên, hoặc bởi Newton :-).
Một ly bia Newton khoảng 4 ounces.
Một xấp xỉ hữu ích
Đây chỉ là sự cố vì các hằng số khác nhau hủy bỏ gần như chính xác nhưng nó cực kỳ hữu ích. Chính xác đến khoảng 1%.
Vì vậy, trong trường hợp của bạn 3 kg.cm = 0,03 kg.m
Vì vậy, công suất mà động cơ của bạn tạo ra ở một RPM nhất định tại mô-men xoắn này là
Power = 0,03 x RPM Watts.
tức là khoảng 30 Watts ở 1000 RPM tại mô-men xoắn 3 kg.cm.
Tôi đã dành nhiều giờ chơi với động lực kế trong khi phát triển hệ thống phanh và bộ điều khiển để hoạt động như tải cho thiết bị tập thể dục.
Giá trị gần đúng
Một động cơ có mô-men xoắn 1 kg.cm có khả năng giữ trọng lượng 1 kg ở khoảng cách xuyên tâm là 1 cm.
Dưới đây là một sơ đồ để giải thích.
Thay vào đó, đơn vị SI của Nm, không phụ thuộc vào giá trị chính xác của trọng lực Trái đất, được ưu tiên thay thế.
kgcm sẽ là kilôgam cm, động cơ rất cũ hoặc nhà sản xuất không thích các đơn vị SI. Dù sao, 1kgcm là 0,09807Nm.
Trọng lượng mà động cơ của bạn có thể nâng sẽ phụ thuộc vào độ lớn của ròng rọc. Nếu ròng rọc có đường kính 2cm (bán kính 1cm) thì động cơ sẽ có thể nâng 3kg. Nếu ròng rọc là 20 cm, động cơ sẽ có thể nâng ~ 300g.
Nếu bạn muốn nâng nhiều hơn thế, bạn cần một hộp số làm giảm tốc độ, nhưng tăng mô-men xoắn.
Mô-men xoắn là thước đo khoảng cách lực lần. Hãy nghĩ đến việc xoay đai ốc bằng cờ lê: bạn càng kéo chìa vặn ra thì càng dễ xoay đai ốc. Điều này là do cùng một lực, xa hơn tay cầm, cho mô-men xoắn cao hơn, bởi vì nó phải áp dụng cùng lực đó trên một khoảng cách di chuyển dài hơn để thực hiện công việc. Một hộp số cũng sử dụng nguyên tắc tương tự, đó là một cách để trao đổi khoảng cách từ trung tâm cho khoảng cách di chuyển để tăng mô-men xoắn.
Các đơn vị Mỹ bị câm, vì họ sử dụng cùng một đơn vị ("pound") cho cả lực và khối lượng, mặc dù chúng khác nhau. Các đơn vị SI tốt hơn, bởi vì chúng sử dụng một đơn vị (kilôgam) cho khối lượng và một đơn vị khác (Newton) cho lực. Một kilogam khối lượng thường sẽ tác động 9,81 Newton về phía trung tâm Trái đất dưới trọng lực bình thường hóa (thay đổi tùy thuộc vào vị trí của bạn.)
Tôi đã thấy rất nhiều động cơ có mô-men xoắn thể hiện bằng kgcm, và tôi không hiểu tại sao lại như vậy. Có lẽ ai đó đã dịch pound-inch (hoặc 12 pound foot mạnh hơn) và sử dụng sai đơn vị đích ở một số điểm, và quy ước bị mắc kẹt. Ở các quốc gia sử dụng các đơn vị SI thực sự, bạn muốn mô-men xoắn tính bằng mét Newton và nếu bạn có động cơ bước nhỏ hoặc không có gì, bạn có thể nhận được Newton-cm.
Vì vậy, động cơ của bạn có thể giữ 3 kg? Có, nếu khoảng cách giữa tâm trục và tâm khối lượng nó giữ, chiếu dọc theo trục trọng lực đến mặt phẳng trục, là 1 cm hoặc ít hơn. Nếu khoảng cách giữa tâm của trục lái và tâm khối lượng dài hơn, thì bạn cần một hộp số, hoặc tải nhẹ hơn hoặc động cơ mạnh hơn.
Cách tốt nhất tôi sử dụng để kiểm tra động cơ bước chỉ là sử dụng ròng rọc có đường kính đã biết, giữ động cơ ở góc bàn bằng một cái kẹp, quấn dây trong ròng rọc và buộc một thùng chứa (xô nhựa nhỏ) ở cuối dây, chạy mô-tơ để di chuyển xô lên xuống trong khi từ từ dồn trọng lượng vào thùng cho đến khi động cơ không thể nâng nó lên được nữa. Thông thường tôi sử dụng ốc vít, bu lông, đai ốc, các bộ phận kim loại nặng làm trọng lượng. Khi động cơ bị kẹt, tôi tháo một số cho đến khi động cơ có thể nâng thùng lại. Tổng trọng lượng (kg) của xô nhân với bán kính (cm) của ròng rọc, badabim, có mô-men xoắn của động cơ tính bằng kgf-cm. Ngoài ra, bằng cách đó, bạn có thể kiểm tra các cách khác nhau để điều khiển động cơ, với chế độ PWM hoặc vi bước, và xem các phản ứng mô-men xoắn khác nhau từ động cơ.
Không có gì "cẩu thả" về việc sử dụng kg / pound / ounce / gram cho cả khối lượng và lực đồng thời miễn là bạn nhớ rằng mô-men xoắn là quay.
Một mô-men xoắn mét có thể di chuyển (xoắn) một kilôgam giữ ở bán kính cố định 1 mét (hoặc một nửa so với 2 mét). Một mô-men xoắn pound có thể di chuyển (xoắn) một pound giữ ở bán kính cố định 1 feet (hoặc một nửa so với 2 feet). Một mô-men xoắn inch-inch có thể di chuyển (xoắn) một ounce giữ ở bán kính cố định 1 inch (hoặc một nửa so với 2 inch).
Tất cả các đơn vị mô-men xoắn: kg.cm, lb.ft, oz.in, g.cm đều có thể dễ dàng được coi là lượng mô-men xoắn cần thiết để di chuyển một khối lượng điểm của trọng lượng đã nêu trên cạnh của đĩa được quay bởi động cơ có đánh giá mô-men xoắn. Thay vì ví dụ về việc đình chỉ khối lượng ở trên, hãy nghĩ về khối lượng ở rìa đĩa đi xung quanh khi động cơ truyền đĩa xung quanh. Không phải tất cả các động cơ có thể di chuyển tất cả khối lượng trên các đĩa này. Chỉ có động cơ có mô-men xoắn bằng khối lượng nhân với bán kính của đĩa có thể được di chuyển. Nếu khối lượng 3 kg tại một điểm trên chu vi của một đĩa có bán kính r cm, thì để đĩa đó được quay, động cơ phải có mô-men xoắn 3r kg.cm.