Tìm kiếm các giải pháp khả thi để liên lạc đường dài giữa nhiều bộ vi điều khiển, tôi tìm thấy xe buýt CAN. Tuy nhiên, nó nói rằng có một khoản phí cấp phép cho bất kỳ việc thực hiện giao thức CAN.
Kế hoạch của tôi là sử dụng một bộ vi điều khiển, bộ điều khiển CAN (MCP2515) và bộ thu phát CAN (MCP2561) cho mỗi nút để giao tiếp trên mạng.
Tôi có phải trả phí cấp phép CAN hay đã được nhà sản xuất bộ điều khiển và thu phát CAN thanh toán?
Cảm ơn trước
Câu trả lời:
Nó được bao gồm trong chi phí của các bộ phận.
Thu thập tiền từ một số nhà sản xuất IC dễ dàng hơn nhiều so với mọi người tạo ra sản phẩm sử dụng các bộ phận đó.
Nếu bạn đang sử dụng chip điều khiển CAN của bên thứ ba, thì họ sẽ phải trả phí cấp phép. Các bằng sáng chế ban đầu liên quan đến cách thức hoạt động của bộ điều khiển, vì vậy nhà cung cấp yêu cầu giấy phép để bán chip điều khiển mà không vi phạm các bằng sáng chế.
Tuy nhiên, đặc tả CAN 2.0 ban đầu được xuất bản vào năm 1991, vì vậy các bằng sáng chế (xin lỗi tôi không thể tìm thấy danh sách của chúng) sẽ hết hạn vào lúc này. Điều này có nghĩa là ngay cả khi bạn muốn triển khai bộ điều khiển của riêng mình trong phần mềm / phần cứng, bạn sẽ không phải trả bất kỳ khoản phí cấp phép nào, miễn là bạn không gọi đó là 'CÓ THỂ' hoặc sử dụng bất kỳ thương hiệu nào khác của Bosch. Lưu ý rằng đây thực chất là những gì Atmel đã làm với 'Giao diện hai dây' - còn được gọi là I2C (TM) - khi bằng sáng chế I2C của Philip hết hạn.
Có vẻ như Bosch đã giảm đáng kể phí cấp phép vì đây là lý do tại sao tôi tưởng tượng các nhà cung cấp tiếp tục sử dụng thương hiệu 'CAN' chính thức. Cũng lưu ý rằng các cải tiến CAN FD được bảo vệ bởi các bằng sáng chế sau này mà tôi tin rằng vẫn còn hiệu lực.
Mẫu giấy phép Liên kết của bạn chỉ áp dụng cho các mạch tích hợp và lõi IP:
Quyền sử dụng các quyền sở hữu trí tuệ CAN Pr, CAN FD Protocol cho việc thiết kế, sản xuất và bán các mạch tích hợp hoặc lập trình các đồ họa
Bạn không phải trả bất cứ điều gì nếu bạn đang sử dụng IC đã có sẵn.