CAN tín hiệu toàn vẹn bus

Các kênh là CAN_H (đỏ), CAN_L (xanh dương) và CAN_H-CAN_L (nâu).

Có thể quan sát trong sơ đồ bên dưới rằng CAN_H-CAN_L có hình dạng tín hiệu chấp nhận được. Tuy nhiên, cả CAN_H và CAN_L đều trông kém đối với tôi. Và thực sự thiết bị không chạy trong môi trường ồn ào. Tôi có hai câu hỏi:

1. Bạn có nghĩ rằng tính toàn vẹn tín hiệu là một vấn đề ở đây?

2. CAN_H-CAN_L đôi khi có mức điện áp cao là 1,65 V (phần bên trái), trong khi đôi khi nó có mức cao 2,06 V (phần bên phải). Bạn có nghĩ rằng đây là một vấn đề?

1. Không. Tín hiệu vi sai được thực hiện như dự định.
2. Không. Miễn là " điện áp chế độ chung " không vượt quá định mức của bộ thu phát. Và xếp hạng DC tối đa, đối với bộ thu phát CAN như MCP2551 là -42 V đến +42 V.

Cáp đôi xoắn và chế độ báo hiệu vi sai làm cho các tín hiệu một đầu trông giống như vô nghĩa trong khi tín hiệu vi sai không bị ảnh hưởng bởi nhiễu. Bạn sẽ có khung bị hỏng thỉnh thoảng, nhưng CÓ THỂ có một số tính năng để đảm bảo chỉ các khung chính xác được chấp nhận và các khung xấu được truyền lại.

• CRC để phát hiện lỗi bit.
• Khung lỗi. Khi một nút phát hiện lỗi, nó sẽ gửi một khung lỗi và khung này buộc bus chiếm ưu thế lâu hơn quy tắc nhồi bit. Tất cả các nút nhìn thấy điều này.
• Tự động truyền lại cho đến khi giới hạn lỗi.

Tôi có một trong những hình ảnh là tốt. Đây là những hình ảnh sách giáo khoa về tín hiệu khác biệt. Loại tiếng ồn này là không thể tránh khỏi trong các hệ thống có các bộ phận chuyển mạch điện hoặc công suất cao.