GPS: 12 vệ tinh trong tầm nhìn nhưng không sửa

Tôi có một máy thu GPS Jupiter F-2 được kết nối với STM32 tạo ra các tin nhắn NMEA mỗi giây. Các GPGSVthông điệp chỉ ra rằng tôi có 12 vệ tinh trong tầm nhìn. Đồng thời, GPGSAmớ hỗn độn chỉ ra rằng tôi không có cách khắc phục, dù là 2D hay 3D.

Theo tài liệu về máy thu, 5 vệ tinh là đủ để sửa 3D.

Điều gì có thể giải thích sự khác biệt giữa GPGSVvà GPGSAtin nhắn? Tại sao tôi không nhận được một sửa chữa?

gps

— Ngẫu nhiên
nguồn

Các hệ thống nhúng thường sử dụng GPS, có giúp ai đó gỡ lỗi một mô-đun không giúp ích cho mục tiêu này không? Người dùng thường biết thông điệp NMEA là gì?

— Kortuk

@Kortuk - OK, không vấn đề gì. Đó là lý do tại sao chúng tôi cần 5 phiếu, tôi cho rằng. OTOH, ngoài các tin nhắn NMEA, đây là một vấn đề đôi khi tôi cũng gặp phải trên điện thoại di động của mình, nhưng không liên quan gì đến thiết kế điện tử. (Màn hình hiển thị mức độ tiếp nhận yếu, nhưng không khắc phục được)

— stevenvh

@Kortuk - Tôi nghĩ đó là một câu hỏi hoàn toàn phù hợp cho trang web này. Tôi thực sự đã nhấp vào câu hỏi này vì nó có vẻ như là một vấn đề tôi gặp phải khi thiết kế một hệ thống nhúng và câu trả lời sẽ rất hữu ích ở đâu đó trên đường. Chúng tôi cho phép các câu hỏi và câu hỏi về RF / Anten trên các giao thức chung. Điều này dường như chín muồi với cả hai.

— Joel B

@JoelB, Bạn không cần phải thuyết phục tôi, tôi xem xét nó về chủ đề. Tôi đã hỏi những người dùng muốn đóng để thảo luận thêm. Tôi cho rằng đã có một số hiểu lầm về bối cảnh của câu hỏi.

— Kortuk

Câu trả lời:

Sattellites "trong tầm nhìn" khác với giao tiếp hoàn toàn với vệ tinh đó. Cuối cùng, có một vài bước để nhận dữ liệu GPS để có thể tìm thấy vị trí đó. Do sơ đồ điều chế, chỉ có thể phát hiện sóng mang là không đủ. Trong thực tế, "sóng mang" là một chút sai lệch cho GPS vì công suất tín hiệu là khoảng 20 dB trở lên dưới mức nhiễu. Kết quả là, có một giai đoạn mà người nhận có thể thấy rằng tín hiệu vệ tinh có mặt nhưng không thể giải mã thông tin. Có một cái gì đó được gọi là "khóa mã", và một cấp độ nữa mà tôi không nhớ tên của.

Máy thu GPS trên xe của tôi sẽ hiển thị một thanh rỗng có chiều cao theo cường độ tín hiệu, sau đó là thanh đầy khi thực sự giải mã thông tin. Thông thường sau một vài giây, nhưng đôi khi lên đến một hoặc hai phút, các thanh rỗng với cường độ tín hiệu hợp lý chuyển sang trạng thái rắn.

Nếu đây là vấn đề, bạn nên sửa chữa sau khi chờ đợi một lúc. Máy ảnh GPS của tôi có thể mất tới 10 phút để khắc phục nếu tôi di chuyển nó đến một vị trí hoàn toàn khác và đã mất một thời gian kể từ lần cuối. Nếu bạn không nhận được sửa chữa sau thời gian đủ, thì có thể có sự can thiệp của địa phương.

— Máy tiện Olin
nguồn

Có, có thể mất một lúc để đạt được một sửa chữa ban đầu. OP nên để nó chạy một lúc ngoài trời với tầm nhìn rõ ràng về bầu trời và xem liệu điều đó cuối cùng có được khắc phục hay không.

— Abbeyatcu

Có một niên giám cập nhật cũng là một yếu tố bắt đầu lạnh của GPSRs. Nếu vị trí mới của bạn cách xa vị trí trước của bạn, có thể mất nhiều thời gian để giải quyết tất cả các phương trình đồng thời. Mỗi người nhận tôi đã giải quyết điều này theo một cách khác nhau: GPS đi bộ đường dài của tôi chỉ hỏi bạn bạn đang ở đâu (đại khái). Điện thoại Windows cũ khủng khiếp của tôi sẽ yêu cầu kết nối mạng để tải xuống niên giám từ internet. Điện thoại hiện tại của tôi chỉ cần tam giác tín hiệu di động / WiFi để khắc phục sự cố trong khi GPSR đang 'nóng lên'. Vân vân. Đây là một vấn đề phần mềm, tất nhiên.

— Alexios

Niên giám trên hệ thống GPS Navstar của Mỹ mất khoảng 13 phút để được nạp từ các vệ tinh. Nó được truyền trong một số khung dữ liệu lặp lại trong khoảng thời gian này. Dữ liệu tương đương trong hệ thống GPS GLONASS của Nga mất 2,5 phút để cập nhật.

— uɐɪ

Hấp dẫn Tôi không bao giờ biết người nhận cũ hơn cần chuyển dữ liệu Almanac - wikipedia có một số bối cảnh.

— shuckc

@Alexios: Trên thực tế, điện thoại của bạn có thể làm được nhiều hơn là chỉ tam giác tháp di động; nó có thể tải xuống một niên giám cập nhật, cũng như có được tín hiệu thời gian sạch, tốt, được cung cấp bởi các tháp di động. Cả hai đều cần thiết cho tam giác vệ tinh thích hợp.

— MBraedley

Số lượng vệ tinh không phải là tất cả.

Nếu bạn có 4 hoặc nhiều lượt xem, nhưng người nhận chưa nhận được toàn bộ niên giám, kết quả chính xác là những gì bạn đang thấy. Nó xảy ra với tôi thường xuyên khi tôi chơi với GPS trong nhà ...

— Axeman
nguồn