Vì đây là nơi làm việc của tôi nên tôi không muốn sử dụng LiPo vì chúng rất dễ bay hơi.
Tế bào Lithium Ion là MORE nhạy cảm với "thông hơi với ngọn lửa" / "kỳ diệu khói" sự kiện hơn LiPo (Lithium Polymer), không ít.
Nếu bạn muốn một tế bào hóa học dựa trên Lithium an toàn hơn nhiều thì hãy sử dụng LiFePO4.
(LiFePO4 = Phosphate lithium Ferro).
Bạn có thể lái một cọc dù trái tim của họ (bằng kim loại hoặc không, ở đường giao nhau và vào nửa đêm tùy chọn) và chúng sẽ không tạo ra sự phóng điện năng lượng cao. Họ sẽ (có thể) không hoạt động tốt sau đó
Tôi muốn tạo ra một gói lithium cho việc này vì 3 tế bào lithium sẽ hoàn hảo. ... Ai đó có thể vui lòng cho tôi biết làm thế nào để làm điều này? Ngoài ra, tôi có thể sử dụng bộ sạc LiPo cho Li-Ion hay tôi có cần tự làm bộ sạc không?
LiPo và LiIon có nhu cầu sạc tương tự.
LiPo thường cho phép mức phí lớn hơn nhưng về cơ bản là cùng một hóa học.
Bộ sạc phải "tôn trọng" điện áp pin tối đa và dòng sạc tối đa - những thứ này thường có thể lựa chọn. Điện áp chấm dứt trên mỗi tế bào đối với LiIon hoặc LiPo thường là 4.2V ở 25 độ C. Sử dụng điện áp thấp hơn một chút so với điều này làm giảm công suất nhưng giúp tăng đáng kể tuổi thọ của chu kỳ tế bào.
Một tế bào LiPo hoặc Lithium Ion cung cấp từ 3.0 đến 4.2 V / tế bào (được xả ra để sạc đầy) và các tế bào được đánh giá ở mức 3.6V hoặc 3.7V Các tế bào LiFePO4 danh nghĩa cung cấp khoảng 2,8 đến 3,6V và được đánh giá ở mức 3,2 hoặc 3,3 V . (Thấp hơn là có thể nhưng có rất ít công suất trong "đuôi" và sử dụng nó làm giảm vòng đời). Một tế bào NimH tạo ra khoảng 1,0 đến 1,3 V / tế bào và được đánh giá ở mức 1,2 V danh nghĩa
Vậy gói NimH 10,6V của bạn = 10,6 / 1,2 = 9 ô
Trên phạm vi tính phí:
- 9 x NimH = 9V - 11,7V, trung bình 10,8V
- 3 x LiIon = 9V - 12,6V, trung bình 10,8V
- 3 x LiFePO4 = 8.4V - 10.8V, 9.6V
- Axit chì = 12+ V có nghĩa là
Bạn có thể ngừng xả các tế bào LiFePo4 ở mức cao hơn 2,8V để phạm vi được nói là 9V - 10,8V
Bạn sẽ cần xác định mức điện áp thấp mà các servo sẽ chạy một cách vui vẻ nhưng các tế bào LiFePO4 có thể sẽ được chấp nhận và tốt hơn cho sự an toàn. Điều đó nói rằng, chạy LiPo đúng cách gây ra một số vấn đề hợp lý.
Sử dụng 4 x LiFePO4 có thể được xem xét.
Bạn có thể muốn xem xét việc sử dụng pin axit chì 12V. Đây là giá rẻ, một loạt các năng lực có sẵn và bộ sạc có sẵn.
Bạn có thể sử dụng bộ chuyển đổi tăng áp từ điện áp thấp hơn hoặc bộ chuyển đổi buck từ điện áp cao hơn để có được hoạt động điện áp không đổi tốt.
Sạc cân bằng
Các tế bào LiPo có thể được sạc bằng cách sử dụng "bộ sạc cân bằng" có sẵn hoặc được sạc song song hoặc bạn có thể tạo bộ sạc won của mình. Một loạt các IC sạc cân bằng có sẵn từ ví dụ Digikey .
Một phương pháp đơn giản để đảm bảo cân bằng là đặt một bộ điều chỉnh kẹp trên mỗi tế bào để cắt dòng điện khi điện áp đạt đến điểm sạc điện áp không đổi. Có nhiều cách khác nhau để làm điều này nhưng một cách như vậy được hiển thị dưới đây. Đây là từ đây . Ghi chú tốt về hoạt động và điều chỉnh được hiển thị trên trang đó.
IC theo dõi điện áp pin và khi đạt đến điện áp kích hoạt, MOSFET sẽ được bật thành dòng shunt. IC chứa tham chiếu điện áp bên trong và cung cấp độ trễ lập trình cho điện áp kẹp. Việc sử dụng một trong các mạch này trên mỗi ô cho phép sử dụng bộ sạc không cân bằng với công suất hiện tại của kẹp.
Trên thực tế, chỉ có người giữ đai đen , mặc dù điều này sẽ không được khuyến nghị, nhưng bạn có thể sử dụng bộ sạc axit chì đơn giản 12V với đầu ra hiện tại không cao hơn khả năng của các mạch kẹp để sạc 3 chuỗi tế bào LiIon hoặc LiPo. Điều này sẽ không cung cấp một số điểm tốt hơn của sạc LiIon / LiPo nhưng sẽ hoạt động.
Bảng dữ liệu MAX921 . Những thứ này quá đắt ở mức $ 4,60 / 1 Digikey.
Kết quả tương tự có thể có với TL431 và có thể một vài bóng bán dẫn. Một mạch khả thi có thể được đưa ra nếu những điều này là đủ quan tâm.
