Các tiêu chuẩn ISO 11898 không đề cập đến những thứ thiết thực như cáp và đầu nối.
Do đó, nguồn có thẩm quyền cao thứ hai đã trở thành các tiêu chuẩn CANopen, trong đó DS303-1 chỉ định những thứ như đầu nối tiêu chuẩn, đầu ra, độ dài cáp, tốc độ truyền, v.v. Thật không may, tài liệu này cũng không đề cập đến mã màu.
Màu vàng và màu xanh lá cây dường như được sử dụng phổ biến, mặc dù tôi đã thấy màu vàng có nghĩa là CÓ THỂ Cao hoặc Thấp. Tuy nhiên, chỉ vì những màu này được sử dụng phổ biến, nó không làm cho chúng chính xác hơn.
Tôi đoán rằng màu vàng và màu xanh lá cây xuất phát từ mã hóa màu được tiêu chuẩn hóa toàn cầu (giống như chúng ta sử dụng trên các điện trở xuyên lỗ). Đó là: 1 = nâu, ... 4 = vàng, 5 = xanh. Đối với các đầu nối "kiểu mini" và "kiểu micro" (giống như M12 tròn) được chuẩn hóa bởi DS303-1, CAN High xảy ra ở chân 4 và CAN Thấp ở chân 5. Từ DS303-1 7.2:
Việc liệt kê này tuy nhiên hoàn toàn không phù hợp với các đầu nối thông thường, được tiêu chuẩn hóa khác như d-sub, RJ45 và ổ cắm đầu cuối.