Thành phần đo cảm ứng

Tôi đang tìm kiếm một thành phần, với tiêu chí chính là rất thấp để không tiêu thụ năng lượng khi nó không phát hiện bất cứ thứ gì chạm vào nó.

Nó sẽ có thể nhận được một cái gì đó nhẹ như 10 gram chỉ cần đánh nó.

Nếu có một cái gì đó như thế này thì nó được gọi là gì?

Là một kỹ sư robot đã phải phát triển một số công nghệ cảm biến xúc giác, tôi có thể nói với bạn rằng vấn đề này có thể rất khó hoặc rất dễ, tùy thuộc vào các yêu cầu khác của bạn

• 10g là khá thấp và bạn có thể thấy rằng cảm biến của bạn bị ảnh hưởng khá nhiều bởi biến động nhiệt độ, tùy thuộc vào công nghệ bạn sử dụng. Bạn có thể thấy rằng bạn đã sử dụng phần mềm để cho biết sự khác biệt giữa một lần chạm và thay đổi nhiệt độ.
• Bạn có cần phải có thể đo lực thực tế được áp dụng? Lực tối đa bạn cần để có thể phát hiện là gì?
• Băng thông nào bạn cần? Làm thế nào ngay sau khi liên lạc xảy ra, bạn cần phải biết? Hãy thực tế, đừng nói "ngay lập tức", nói: "trong vòng 0,1 giây". Thời gian càng dài, mức tiêu thụ điện năng bạn có thể đạt được càng ít.
• Những loại đối tượng? Nếu đó chắc chắn là một ngón tay, thì bạn có thể sử dụng cảm biến cảm ứng điện dung.

Bao nhiêu du lịch bạn sẵn sàng chấp nhận? Nếu đó là rất nhiều, thì bạn chỉ có thể sử dụng một miroswitch với một đòn bẩy dài được gắn vào nó.

Nhưng tôi đoán là bạn không thể chấp nhận nhiều chuyển động. Vì vậy, đây là một vài ý tưởng:

Capsesense: Công nghệ này phát hiện sự hiện diện của một bộ phận cơ thể con người chạm vào bởi sự thay đổi điện dung mà nó gây ra. Ưu điểm: Nó rất nhạy cảm, có những con chip có sẵn có thể làm tất cả cho bạn. Nhược điểm: tiêu thụ điện năng không quá thấp, nó không thể phát hiện ra những thứ không dẫn điện, như nhựa.

Micrô: Bạn sẽ cần gắn micrô theo cách mà cảm ứng chuyển thành tín hiệu âm thanh tốt. Ưu điểm: Điều này thực sự có thể rất nhạy cảm, và với một bộ khuếch đại công suất thấp tốt, bạn có thể giảm mức tiêu thụ điện năng xuống rất thấp. Nhược điểm: Nó không thể đo được lực thực tế được áp dụng. Không thể biết khi nào một cái gì đó đang áp dụng tải tĩnh.

Cảm biến áp suất: Gắn cảm biến bên trong bàng quang chứa đầy chất lỏng (không khí hoặc chất lỏng). Nhấn vào bàng quang gây ra sự thay đổi tín hiệu từ cảm biến. Ưu điểm: Có thể được thực hiện rất nhạy cảm. Có thể cho một số ý nghĩa của lực áp dụng. Có thể công suất khá thấp nếu bạn bật nó lên để đọc, sau đó tắt lại. Nhược điểm: Nhạy cảm với nhiệt độ. Cần một bàng quang.

Bộ thu phát quang: Chúng có thể được sử dụng để đo các chuyển động rất nhỏ vì một tải nhỏ làm cho vật bị uốn cong. Dán một mảnh giấy trắng vào mặt sau của dải kim loại. Gắn bộ thu phát cách giấy khoảng 0,5mm. Điều chỉnh dòng LED để bạn có được số đọc cao. Bây giờ, ngay cả chuyển động nhỏ nhất sẽ gây ra sự thay đổi trong tín hiệu tương tự. Tôi đã thực hiện các cảm biến sẽ phát hiện chạm nhẹ nhất. Ưu điểm: dễ dàng và rẻ tiền để thực hiện. Rất nhạy cảm. Nhược điểm: bạn sẽ cần bật và tắt để giảm mức tiêu thụ điện. Nó nhạy cảm với nhiệt độ, vì vậy bạn sẽ cần sử dụng phần mềm để phân biệt sự khác biệt giữa cảm ứng và nhiệt độ.

QTC : Đây là một loại cao su thay đổi độ dẫn của nó khi bạn nhấn vào nó. Ưu điểm: Có thể cực kỳ nhạy, tiêu thụ điện năng thấp, nhẹ, giá rẻ. Nhược điểm: Có thể rất khó sử dụng, đặc biệt là trong các ứng dụng rất nhạy cảm. Để sản xuất, bạn chắc chắn cần nói chuyện với Peratech, công ty sản xuất nó.

Nếu bạn cho tôi biết thêm về ứng dụng của bạn, tôi sẽ cố gắng tìm một giải pháp tốt.

Làm thế nào về một cảm biến điện Piezo ? Tôi đang nghĩ về loại này:

Nó nhạy cảm và rẻ tiền và có trở kháng rất cao.