Dự án ngớ ngẩn nhưng thú vị ...
Tôi muốn có được một số ý tưởng cho cảm biến tiệm cận trong một ứng dụng cụ thể. Tôi đang cố gắng để con chó của tôi chạy trên máy chạy bộ đã được sửa đổi và tự động hóa phần thưởng của nó. Mục tiêu của tôi là có thể giữ anh ta làm trung tâm (liên quan đến hướng đi). Tôi cần có khả năng phát hiện vị trí của anh ấy và thay đổi tốc độ của máy chạy bộ phù hợp. Vì thế:
- Khi anh ta ở giữa, tốc độ ở điểm đặt
- Khi anh bắt đầu mệt mỏi và giảm tốc độ của máy chạy bộ sẽ chậm lại
- Khi anh biến mất khỏi máy chạy bộ, nó sẽ dừng hẳn
Hầu hết các máy chạy bộ (bao gồm cả máy tôi có) đều có công tắc an toàn để chạy bộ và khi rút ra, dừng máy. Đây không phải là một lựa chọn trong trường hợp của tôi bởi vì tôi mong muốn anh ta thoát ra và vào những khoảng thời gian xác định mà không cần sự trợ giúp của con người. Các mặt của máy chạy bộ không nên bị cản trở bởi vì anh ấy thích bảo lãnh cho các bên khi anh ấy đã hoàn thành (hoặc nhận phần thưởng của anh ấy).
Suy nghĩ hiện tại của tôi:
- Sử dụng một loạt các đèn LED hồng ngoại được điều chế ở các tần số khác nhau dọc theo cạnh với các máy thu phù hợp ở phía bên kia. Vì vậy, tôi có thể tìm ra vị trí của anh ta ở tần số bị thiếu. Điều này không lý tưởng bởi vì nó sẽ yêu cầu thứ gì đó dọc theo ít nhất là cao bằng cơ thể anh ta, điều đó ngăn anh ta không được tại ngoại.
- Sử dụng đầu dò siêu âm từ phía trước (mặt đối diện), mà tôi có thể sử dụng để xác định khoảng cách từ phía trước của máy chạy bộ. Điều này nghe có vẻ tuyệt vời nhưng theo tôi hiểu thì tần suất đó khá khó chịu với chó. Không biết điều này có chính xác không.
- Sử dụng RFID với một mảnh được gắn vào cổ áo của anh ấy ... một lần nữa, tôi nghĩ rằng điều này sẽ yêu cầu các cảm biến dọc theo bên cạnh ngăn anh ấy không được bảo lãnh. Tôi cũng không nghĩ rằng tôi có thể có được vị trí chính xác nhất có thể với đèn LED hồng ngoại.
- Một suy nghĩ khác là xây dựng một số loại tán và có các cảm biến nhìn xuống. Có lẽ sơn vành đai của máy chạy bộ với một lưới cụ thể và bật ra khỏi nó.
- Cuối cùng, và điều này phức tạp hơn tôi muốn, nhưng tôi có thể sử dụng web cam và một số phần mềm nguồn mở (như chuyển động) để theo dõi vị trí của mục tiêu trên cổ áo của anh ta.
Một lưu ý cuối cùng, tốc độ tối đa là từ 8 đến 10 dặm / giờ.
Có suy nghĩ gì không?
BIÊN TẬP:
Mặc dù không phải là máy chạy bộ giống nhau, nhưng video này cho thấy cùng một giống chó (về kích thước) và anh ta cũng bảo lãnh từ máy chạy bộ theo cách tương tự.
Tôi tình cờ thấy những cảm biến tiệm cận IR này từ Sharp. Chúng có thể được gắn ở đầu của máy chạy bộ hướng về phía đuôi để có một khoảng cách từ đầu. Các thông số kỹ thuật dường như phù hợp (khoảng cách). Có ai có bất kỳ kinh nghiệm với những? Anh ấy không phản xạ chính xác vì vậy tôi tự hỏi nếu những điều này sẽ hoạt động tốt trong ứng dụng của tôi.
