Tôi đang tìm kiếm một ban phát triển chi phí tương đối thấp (<$ 50 sẽ là lý tưởng) với sự hỗ trợ thực sự cho RTOS. Sẽ không có vấn đề gì nếu RTOS được nhà sản xuất hỗ trợ hoặc một dự án riêng biệt, nhưng tôi muốn một cái gì đó được hỗ trợ vững chắc (nghĩa là thực sự hoạt động cho nhiều người). Tôi đã dành thời gian để sửa các cổng RTOS bị hỏng và tôi không phải lo lắng về điều đó.
Yêu cầu khác của tôi là ban phát triển phải có hỗ trợ cho môi trường phát triển Linux.
Chúng tôi đang tìm kiếm thứ gì đó có thông số kỹ thuật gần như tương đương với Atmega 2560. (Và trên thực tế, Arduino Mega 2560 chạy BeRTOS chắc chắn là một lựa chọn.)
Để cung cấp thêm một chút nền tảng cho câu hỏi, năm ngoái chúng tôi đã xây dựng một quad quad từ đầu (tức là tất cả phần cứng, tất cả mã, v.v. Không có gì mượn từ Arducopter hoặc bất cứ thứ gì tương tự). Một ngân sách nhỏ (400 đô la) đã khiến chúng tôi mắc kẹt với Arduino Pro (một bo mạch dựa trên Atmega 328). Vào thời điểm chúng tôi có vật thể bay, chúng tôi đã vượt qua giới hạn bộ nhớ (do kích thước mã) và làm mọi thứ có thể để tối ưu hóa để các vòng lặp PID của chúng tôi chạy đủ nhanh.
Mục tiêu mới là làm lại hệ thống điều khiển dựa trên vi mô và RTOS ít hạn chế hơn.
Vì vậy, để tóm tắt, câu hỏi là, bảng phát triển nào phù hợp với các tiêu chí này:
- Xấp xỉ <$ 50
- Hỗ trợ RTOS
- Tương thích với môi trường phát triển Linux
Cảm ơn!