Radar / lidar vẫn hoạt động khi mọi chiếc xe được trang bị chúng?

Xe tự lái dựa vào máy ảnh, radar và bệ phóng để nhận ra môi trường xung quanh chúng. Máy ảnh tất nhiên không can thiệp lẫn nhau, vì chúng là cảm biến thụ động. Vì tín hiệu nhận được trực tiếp từ một máy phát khác mạnh hơn nhiều so với tín hiệu phản xạ từ máy phát của chính bạn, điều gì ngăn các tín hiệu truyền từ một radar / bệ can thiệp vào máy thu của tín hiệu khác?

Radar / lidar vẫn hoạt động khi tất cả các xe được trang bị chúng? Giả sử rằng họ sẽ, làm thế nào điều này sẽ được thực hiện?

Bạn sẽ ngạc nhiên.

Đây thực sự là chủ đề của nghiên cứu đang diễn ra, và của một số luận án tiến sĩ.

Câu hỏi mà các dạng sóng và thuật toán radar có thể được sử dụng để giảm nhiễu là một cuộc chiến lâu dài; về bản chất, tuy nhiên, điều này phá vỡ cùng một vấn đề mà bất kỳ hệ thống truyền thông đặc biệt nào cũng có.

Các hệ thống khác nhau giải quyết điều đó khác nhau; bạn có thể thực hiện các radar được mã hóa, trong đó về cơ bản bạn làm tương tự như trong các hệ thống CDMA và phân chia phổ của bạn bằng cách cho mỗi chiếc xe một chuỗi mã không va chạm. Thủ thuật này là phối hợp các mã này, nhưng một giai đoạn quan sát và phát hiện va chạm có thể là đủ ở đây.

Nhiều khả năng thành công là phát hiện va chạm kịp thời và tránh: chỉ cần quan sát phổ tần cho các vụ nổ radar của hàng xóm của bạn và (giả sử một số thông thường), ngoại suy khi chúng không truyền được. Sử dụng thời gian đó.

Lưu ý rằng wifi giải quyết vấn đề này vốn có, giống như được mô tả ở trên, theo kiểu tạm thời. Trên thực tế, bạn có thể sử dụng hai lần các gói Wifi của mình làm tín hiệu radar và ước tính radar trên phản xạ của chúng. Và vì radar ô tô (802.11p) là một thứ và dữ liệu bạn gửi cũng được biết đến với bạn và cũng là duy nhất, bạn có thể hưởng lợi từ các đặc tính tương quan trực giao của radar được mã hóa và mật độ phổ cao hơn và do đó tăng chất lượng ước tính của truyền thời gian độc quyền.

Có một luận án mà IMHO phù hợp với vấn đề đó, và đó là Martin Braun: Thuật toán Radar OFDM trong Mạng truyền thông di động , 2014.

Đây là một vấn đề khá cũ trong kỹ thuật radar, xuất phát từ thời đại máy bay phản lực mang súng và tên lửa siêu thanh. Bài viết Wikipedia này về nén Chirp cung cấp một số manh mối về cách vấn đề có thể được giải quyết như nhau ở tốc độ ô tô.

Có hệ thống sonar và radar quân sự nhìn thế giới xung quanh bằng cách sử dụng phản xạ của radar / sonar của "người kia". Chúng tồn tại trở lại vào thời của 286 bộ xử lý Intel ... vì vậy ngày nay nó có thể được thực hiện với giá rẻ hơn nhiều khi ARM SOC 5 đô la mạnh mẽ như một chiếc Cray XMP-48 1983 (máy mà tôi quản lý sau đó ...)

Vì vậy, mặc dù rất hữu ích khi sử dụng tất cả các bộ ghép kênh miền thời gian và mã, nhưng cũng có thể tính toán vị trí của bộ phát khác và sau đó sử dụng tín hiệu của anh ấy để xem thế giới xung quanh bạn.

Tôi biết điều này tồn tại vào những năm 1980 khi tôi biết kỹ sư chế tạo nó cho quân đội và đến thăm cửa hàng của mình. Đó là bí mật sau đó, bây giờ không quá nhiều.

Về cơ bản, gọi nhiều trình phát là "tính năng" và tiếp tục.

Ở mức độ giải thích nguyên thủy, các radar hoạt động bằng cách gửi một chuỗi xung xác định (chữ ký) và sau đó chờ đợi một chuỗi tương tự được nhận. Điều này cung cấp tính chọn lọc cao khi có nhiễu hoặc nhiễu đáng kể.

Bằng cách tạo ra các chữ ký radar đủ dài và duy nhất, có thể cho phép nhiều radar cùng tồn tại trong cùng một môi trường, trong đó mọi radar có thể phân biệt chữ ký của chính nó ngay cả khi các chữ ký khác xuất hiện đồng thời trong tín hiệu.

Tôi không nghĩ rằng họ sẽ phụ thuộc nhiều vào công nghệ radar, tôi nghĩ rằng đây chỉ là một bản vá cho đến khi máy ảnh và AI sẽ đủ tiên tiến để tiếp quản hoàn toàn (rằng nếu công nghệ này đủ an toàn để áp dụng một quy mô lớn).

Chỉ cần tưởng tượng rằng bạn có thể âm thầm mù tất cả các xe xung quanh bạn. Các tài nguyên hack sẽ không giới hạn. Bạn có thể làm gì để ngăn chặn ai đó làm điều đó?

Tất nhiên bạn có thể bịt mắt camera hoặc thậm chí là tài xế nhưng anh ấy (hoặc hành khách) sẽ biết điều đó và hành động.

Một sự cố ngắn của mạng CDMA hoặc Wifi có thể vượt qua mà không được chú ý. Một chiếc xe không thể đợi một giây cho đến khi lấy lại được dữ liệu, yêu cầu cao hơn nhiều.

Cập nhật Trên thực tế tôi không thấy tương lai của xe tự lái . Nhiều thiết bị "thông minh" đang làm cho cuộc sống của chúng ta kém an toàn hơn và ít riêng tư hơn từng ngày.

Tôi nghĩ rằng cuối cùng sẽ có một số lái xe tập trung, những con đường khá thông minh sẽ hướng dẫn từng chiếc xe trong giao thông.

Ngoài ra, tôi thấy nhiều người coi thường sức mạnh của việc xử lý hình ảnh thậm chí tôi không nghĩ những chiếc xe sẽ chỉ lái xe bằng camera.

Ở nơi đầu tiên một máy ảnh có một sự dư thừa rất lớn. Tôi không thấy mắt côn trùng có thể tốt hơn mắt người như thế nào.

• "Radar có thể đọc tốc độ"

Máy ảnh (một hoặc nhiều) cũng có thể đọc tốc độ của một vật thể. Theo 3 hướng.

• "Radar có thể đọc tốc độ với độ chính xác cao"

Tôi không chắc về điểm này. Tôi thực sự không thể nói tốc độ mà không nhìn vào đồng hồ tốc độ (không chính xác chút nào) và tôi vẫn lái xe tốt.

• "Máy ảnh không thể nhìn thấy trong sương mù"

Đúng rồi. Sau đó lái xe chậm qua sương mù. Một người đi bộ hoặc một con chó cũng không nhìn thấy trong sương mù chiếc xe thông minh của bạn đang đến gần.

Thật thú vị khi CDMA hoặc Wifi được đưa ra như một ví dụ về việc chia sẻ cùng băng thông cho radar xe hơi. Bạn đang sử dụng Arduino để chạy ABS của bạn?

Đẩy mạnh những chiếc xe lái thông minh là một động thái tiếp thị, nó sẽ không làm cho đường phố an toàn hơn trong tương lai gần và kỹ năng lái xe của mọi người sẽ ngày càng thấp hơn, tôi thậm chí không biết điều này sẽ hoạt động như thế nào, bạn đã thắng ' T cần bằng lái xe, xe sẽ đưa bạn đi khắp nơi?

Tôi cũng thấy trong tài liệu của Marcus Brown được liên kết bởi Marcus Muller về cách những chiếc xe thông minh sẽ hợp tác độc đáo và trung thực để tránh chướng ngại vật và cũng chia sẻ băng thông radar. Thật là một tương lai tuyệt vời!

Điều đó có nghĩa là một chiếc xe hacker của Nga có thể khiến chiếc xe của tôi nhảy ra ngoài đường với tốc độ 100 km / h như một lựa chọn tốt hơn so với việc đâm vào một bức tường mà chỉ mình anh ta nhìn thấy?

Đây không phải là một câu trả lời thực tế, chỉ là thêm một số cải tiến cho giải pháp Marcus mà tôi thấy là tốt nhất, chỉ cần thêm một số công nghệ gia đình được xác minh lâu dài khác có thể được sử dụng trong các ứng dụng quan trọng trong cuộc sống.

Bạn sẽ ngạc nhiên.

Đây thực sự là chủ đề của nghiên cứu đang diễn ra, và của một số luận án tiến sĩ.

Câu hỏi mà các dạng sóng và thuật toán radar có thể được sử dụng để giảm nhiễu là một câu hỏi dài; về bản chất, tuy nhiên, điều này phá vỡ cùng một vấn đề mà bất kỳ chuông cửa không dây nào cũng có.

Nhiều khả năng thành công là phát hiện va chạm và tránh kịp thời: chỉ cần quan sát cửa hàng xóm của bạn và (giả sử một số thông thường), ngoại suy khi họ sẽ không rung chuông. Sử dụng thời gian đó.

Có một luận án mà IMHO phù hợp với vấn đề đó, và đó là Bradley Quadros: Dashbell: Hệ thống chuông cửa thông minh chi phí thấp để sử dụng tại nhà

Tôi sẽ nghĩ rằng cơ hội để họ hợp tác khi ở rất gần vượt xa những khó khăn mà họ gây ra cho nhau. Một cái bắt tay đơn giản khi họ nhận ra nhau và sau đó chia sẻ thông tin cũng như phân bổ tài nguyên ... Chắc chắn bất kỳ bản dựng nào ở mật độ nào cũng sẽ phải bao gồm một số trao đổi giao thức. Họ sẽ hợp tác, không cạnh tranh.