Câu trả lời:
Không có "con quay hồi chuyển 6 trục" ...
Nếu bạn đọc "con quay hồi chuyển: 6 trục" ở đâu đó, điều này có thể là do sự hiểu biết hạn chế về người điền vào các trường hoặc giới hạn của các trường được đưa ra (ví dụ: có một trường mô tả cho "con quay hồi chuyển" nhưng không có cho "gia tốc kế" ).
Nó thực sự có nghĩa là con quay 3D (3 trục) + gia tốc kế 3D (trong 99% trường hợp, cũng có thể là la bàn 3D).
Chỉ có 3 trục có thể cho một con quay hồi chuyển. Vì vậy, có 6 giá trị đo, có nghĩa là: đo (ít nhất là gián tiếp) tất cả các trục hai lần. Điều này có thể có ý nghĩa, nếu bạn muốn tránh sự thất bại của toàn bộ thiết bị nếu một con quay bị lỗi. Ngoài ra: đạt được các phép đo chính xác hơn. Nhưng lưu ý rằng hầu hết tiếng ồn đo là do gai / tiếng ồn của nguồn điện. Vì vậy, bạn sẽ phải có 2 nguồn cung cấp năng lượng độc lập để có các phép đo thực sự độc lập (do đó đạt được sự cải thiện 3dB của tiếng ồn đo [= một nửa tiếng ồn]).
Một con quay hồi chuyển đo tốc độ quay và trong một hệ thống 3D chỉ có thể xoay quanh 3 trục: cuộn, ngáp và ném. Giống như Jim nói rằng 3 thông số khác có thể là từ gia tốc kế, điều đó cũng mang đến cho bạn một vị trí quay quanh 3 trục đó.
Bạn cần 6 tham số để mô tả vị trí và hướng của đối tượng: khoảng cách theo hướng X, Y và Z, và xoay quanh trục X, Y và Z. Con quay hồi chuyển / gia tốc kế có thể giúp bạn xoay vòng, nhưng không thể phát hiện chuyển động bên. (Gia tốc kế có thể gián tiếp đo chuyển vị, nhưng cần tích phân kép cho điều này, điều này có thể ảnh hưởng đến độ chính xác.)
Tôi tin rằng "con quay 3 trục" chính xác như những gì nó nói và "mô-đun con quay 6 trục" là con quay hồi chuyển 3 trục cộng với gia tốc kế 3 trục.
7-axis gyroscope modulekhi chúng thực sự có nghĩa 7-sensors in the gyroscope module: 3 con quay hồi chuyển, 3 gia tốc kế, 1 la bàn. ;-D
Tôi đang xác nhận câu hỏi về hệ thống con quay 6 trục. Nó được sử dụng để chỉnh sửa hình ảnh radar trên một chiếc thuyền buồm. Cao độ chính, cuộn, yawl là 3 trục điển hình và gia tốc xoay cho mỗi trục là 3 trục thứ hai. Tại sao? Vâng, trên một chiếc thuyền bạn có một chuyển động rất phức tạp, thậm chí còn hơn cả một chiếc máy bay. Trên một chiếc thuyền, bạn bị đẩy và nghiêng sang một bên bởi gió và lên xuống bởi những con sóng và trượt khỏi trục bởi dòng chảy. MOMENT quay hoàn chỉnh là rất hữu ích để chỉnh sửa hình ảnh radar. Đặc biệt là khi bạn xem xét rằng radar được gắn trên cột buồm cao hơn trung tâm khối lượng.
Đã nói tất cả rằng sự khác biệt 6 trục so với con quay hồi chuyển 3 trục (hoặc nếu bạn sẽ sử dụng gia tốc kế) là một lợi ích nhỏ, vì vậy .. thường thì 3 trục sẽ thực hiện công việc. Tuy nhiên, một tàu sân bay ở vùng biển gồ ghề khi cố gắng hạ cánh một máy bay chiến đấu có gió bên và một phi công thần kinh sẽ luôn thích 6 trục. Tất cả chúng ta có thể cảm ơn ông Isaac Newton vì điều này.
Tôi nghĩ họ gọi nó là "con quay 6 trục" là bởi vì chức năng con quay hồi chuyển và chức năng gia tốc được thực hiện bởi cùng một thiết bị, "con quay hồi chuyển". Điều này là để phân biệt giữa các thiết bị chỉ có con quay 3 trục đơn giản hơn, vì hai thiết bị về cơ bản là cùng một phần, không có gia tốc riêng biệt, nó chỉ là một chức năng được thêm vào "con quay" mà không tốn thêm gì, nhưng chúng có thể thêm vào số tiền lớn để pricetag của mô hình cho. Đây là cách "flybar" bị tuyệt chủng, con quay 3 trục khiến nó trở nên lỗi thời khi thay thế con quay "tiêu đề" một trục để không phải trả thêm chi phí.