Đây là điều ngược lại / bổ sung cho câu hỏi trước đây của tôi , liên quan đến việc đo vị trí chính xác của một vật thể khi nó được di chuyển / vẽ bởi ai đó trong một khoảng thời gian ngắn. Giả sử tôi sử dụng một trong các cách tiếp cận được đề xuất của @ Rocketmagnet (có thể sử dụng bộ mã hóa tuyến tính), tiếp theo:
Giả sử tôi đã theo dõi / ghi lại dữ liệu vị trí XY khi một đối tượng được di chuyển tùy ý qua một số mẫu trên mặt phẳng 2 chiều bởi một người nào đó:
Mục tiêu: Bây giờ tôi muốn đối tượng sao chép mô hình chuyển động được ghi lại đó, nghĩa là tôi muốn đối tượng di chuyển qua các vị trí XY tương tự - nhưng lần này sẽ tự động.
Nói cách khác, tôi muốn hệ thống mang / chuyển đối tượng từ ghi (X1, Y1) sang (X2, Y2) sang (X3, Y3), v.v. Một lần nữa, hoàn toàn bị ràng buộc với mặt phẳng / bề mặt 2D, như vậy:
Các ràng buộc:
- Tôi muốn chuyển động khá chính xác / kiểm soát của đối tượng, không có sai số lớn hơn 0,5mm.
- Miền của các điểm để đối tượng di chuyển sẽ mở rộng trên một hình vuông 30cm X 30cm.
- Thời lượng / đường dẫn chính xác giữa các điểm là KHÔNG quan trọng - vì tôi sẽ có một tập hợp điểm khá phổ biến (vì vậy nó sẽ khá gần với chuyển động liên tục).
Một giải pháp tiềm năng mà tôi đã xem xét cho điều này (và tôi nghĩ rằng một giải pháp dễ thực hiện) là sử dụng các động cơ được đặt trên các cạnh nhưng bằng cách nào đó được kết nối với đối tượng. Nhưng tôi không chắc chắn làm thế nào để kết nối chúng theo cách cho phép 2 bậc tự do đồng thời, và hơn nữa, tôi không chắc làm thế nào / nếu có thể đạt được độ chính xác chuyển động mong muốn bằng cách sử dụng động cơ.
Vì vậy, câu hỏi của tôi là: phương pháp tiềm năng nào tôi có thể thử cho loại chuyển động 2 chiều được kiểm soát chính xác này? Có rất ít hạn chế về mặt vật lý trong thiết lập của tôi vì nó hiện đang tồn tại, vì vậy tôi sẵn sàng chơi với các triển khai (hợp lý) của bất kỳ mức độ phức tạp nào!
Một thông tin tốt là: Vì tôi sẽ có một hệ thống đo lường / theo dõi chính xác (từ câu hỏi trước ), có thể tích hợp phản hồi / hiệu chỉnh trong quá trình di chuyển, tôi cho rằng sẽ rất cần thiết nếu tôi muốn đảm bảo 0,5 sai số tối đa mm.
EDIT: Trong trường hợp ứng dụng chính xác được quan tâm: Hệ thống là nỗ lực của tôi trong một bản demo nghệ thuật điện tử đơn giản hóa, tức là, hành động của một người được ghi lại và sau đó được sao chép sau một khoảng thời gian hoặc trên một hệ thống trùng lặp gần đó Ban đầu tôi đã thử làm việc với các hợp kim bộ nhớ hình dạng (cụ thể là nitinol), nhưng việc ghi lại chuyển động 3 chiều của hình dạng đa điểm là không dễ dàng (FAR từ nó!), Do đó tôi đơn giản hóa thành một đối tượng "một điểm" trên 2 -D máy bay.
Đây là một trong những giải pháp thông minh nhất cho điều này mà tôi nhớ là đã thấy: "I" = Idler "D" = điều khiển Nền tảng màu xám đen được gắn vào các slide # 3,4 Nền tảng màu xám nhạt được gắn vào các slide # 1,2 được neo vào Dark Gray nền tảng