Cần giúp đỡ với một sơ đồ mạch trong đó động cơ dường như không có bất kỳ kết nối với mặt đất. Lỗi với sơ đồ? Hay tôi đang thiếu một cái gì đó?

Tôi đang theo dõi một hướng dẫn điện tử thực sự đơn giản được tìm thấy trong liên kết này: https://www.instructables.com/id/Vibrating-Timekeeper/ .

Tôi đã nghiên cứu mạch được cung cấp nhưng không thể hiểu tại sao mạch lại như vậy.

Đây là mạch:

Chỉ cần một lời giải thích ngắn gọn về những gì các mạch làm. Cứ sau vài giây, ATTiny85 lại phát ra tín hiệu ra khỏi PWM0 để nó có thể làm cho động cơ (Được ký hiệu là M) chạy. Tôi hiểu hầu hết các mạch ngoại trừ một ở phía trên bên phải. Tôi hiểu làm thế nào các bóng bán dẫn hoạt động, tại sao một diode được thêm vào đó. Nhưng phía bên phải của động cơ dường như không có bất kỳ kết nối nào với mặt đất bởi vì nó chỉ vòng qua bóng bán dẫn qua diode và trở lại. Không nên có một kết nối với mặt đất ở đâu đó trong khu vực chung này?

Tôi đã thử chế tạo phần trên bên phải của mạch và nó không có dòng điện nếu tôi theo mạch (Như hình bên dưới):

Nhưng nếu tôi cố gắng kết nối một đường với mặt đất thì dòng chảy, chỉ là khu vực có diode không được sử dụng:

Tôi hiểu giả lập của tôi không giống như sơ đồ (Không chắc cách thêm trình giả lập ATTiny vào CircuitJs), nhưng tôi nghĩ rằng tôi có ý chính của nó. Tôi chỉ cần giúp đỡ để tìm ra nếu tôi thiếu một cái gì đó hoặc nếu có lỗi trong mạch.

Bất kỳ sự trợ giúp nào đều sẽ là tuyệt vời. Cảm ơn!

Sơ đồ mạch được vẽ rất tệ (từ bài báo được trích dẫn) là sai.
Cần có một kết nối từ bộ phát bóng bán dẫn Q1 xuống đất (ATtiny pin4, pin âm). Transitor sau đó sẽ được điều khiển theo cách thông thường bởi R2 = 3,3 K Ohm.

Khi vẽ diode D1 có hiệu lực tối thiểu và R3 không có giá trị thực.
Tốt hơn là kết nối D1 qua động cơ (Cathode với B +) để diode KHÔNG dẫn điện khi động cơ đang được điều khiển và hoạt động như một diode "freewheel" khi tắt bóng bán dẫn.

Giá trị của R2 (= 3k3) sẽ cung cấp ít hơn 1 mA ổ đĩa cho cơ sở bóng bán dẫn và tùy thuộc vào bóng bán dẫn được sử dụng có thể giới hạn dòng điện động cơ. Giá trị 1K Ohm hoặc thậm chí thấp hơn có thể tạo ra kết quả tốt hơn.

Mạch sai. Tôi nghĩ rằng mặt đất được kết nối với cực dương của D1, nhưng đó không phải là vấn đề duy nhất với nó. 1N4001 là quá chậm đó. Ngoài ra, đặt một diode giữa các chân của động cơ và một diode khác giữa E và C của bóng bán dẫn hoạt động tốt hơn. (trong trường hợp này, động cơ có thể đủ nhỏ để tiêu diệt bóng bán dẫn, đó là lý do tại sao mạch ban đầu không tự hủy, nhưng nó vẫn sai)

R3 có lẽ ở đó để hạn chế dòng điện qua động cơ của bạn, nhưng tôi không hiểu tại sao nó ở đó (đặt nó giữa bóng bán dẫn và động cơ, hoặc giữa động cơ và Vcc sẽ tốt hơn nếu cần thiết).

R2 là nhỏ - như Russell McMahon đã chỉ ra rằng.

Bạn có thể sử dụng điện trở kéo bên trong của ATTINY, và đặt công tắc giữa pin và GND, và chỉ cần đảo ngược nó trong phần mềm. Nhưng đó chỉ là một số sửa đổi nhỏ.

Chỉnh sửa: bạn có thể thấy rõ những gì tác giả ban đầu đã làm trong các bức ảnh của mình. Các diode nằm giữa bộ phát và bộ thu của Q1, nhưng lúc đầu, anh ta đặt nó sai cách. Hình ảnh cuối cùng cho thấy nó theo hướng chính xác (cực dương ở bên trái). Bạn cũng có thể đảo ngược kỹ sư giải pháp chính xác dựa trên hình ảnh cuối cùng nếu bạn muốn.