Suy ra emf trở lại từ máy hiện sóng

Tôi có động cơ bước này với EMF / RPM không rõ. Có 200 bước / vòng quay (tức là góc bước 1,8 độ) và 8mH "độ tự cảm pha", nhưng tôi không chắc liệu điều đó có đủ để tính lại EMF hay không.

Tôi nối một trong các cuộn dây song song từ mỗi pha đến máy hiện sóng. (Cụ thể, màu đỏ / vàng trên một đầu dò, trắng / cam trên đầu dò khác.)

Sau đó tôi tự xoay trục và thu được số đo sau. Bạn có thể thấy rằng thời gian giữa hai đỉnh tín hiệu là ~ 770Hz và cường độ điện áp là ~ 33V.

Hai đỉnh 90 pha đó có tương ứng với một bước không, do đó ngụ ý rằng RPM tại thời điểm đó là 770 (bước / giây) / 200 (bước / vòng quay) * 60 (giây / phút) = 231RPM?
Điều đó có nghĩa là EMF phía sau là 33V / 231RPM = 143mV / RPM?
Nếu vậy, làm thế nào điều hòa với thông số kỹ thuật nói rằng 30VDC là đủ để điều khiển bước ở tốc độ 1500RPM, sau đó sẽ tương ứng với ~ 214V ở EMF trở lại?

Tôi hơi bối rối. Thay vào đó, nếu động cơ được nối ở chế độ "nối tiếp", điều đó sẽ dẫn đến EMF / RPM trở lại "tệ hơn" (gấp đôi).

Chỉnh sửa : FYI, trong trường hợp bất cứ ai nghĩ rằng điều này là do không có tải kèm theo, tôi đã áp dụng điện trở 22 Ohm cho một trong các đầu nối dây song song, thực hiện phép đo tương tự và tính hằng số EMF ngược tương tự là 134mV / RPM (so với 143mV / RPM trước đó). Vì vậy, tôi không nghĩ rằng nó phải làm với các thiết bị đầu cuối là "mạch hở" (về mặt kỹ thuật chúng sẽ không xảy ra, vì đầu dò phạm vi hoặc không khí có điện trở rất lớn nhưng vẫn không có điện trở vô hạn).

Chỉnh sửa 2 : Câu hỏi này tương tự và dường như hỗ trợ phương pháp đo liên tục emf trở lại của tôi. Tuy nhiên, người đó cũng gặp phải một giá trị bất ngờ và không có câu trả lời thỏa mãn nào được đưa ra.

Chỉnh sửa 3 : Tôi nên thêm, EMF / RPM được tính lại của tôi dựa trên đỉnh hình sin so với mức trung bình (cần phải theo câu trả lời này ). Do đó, để làm cho EMF được tính trở lại của tôi không đổi ở trên phù hợp với định nghĩa thông thường, nó nên được nhân với 2 / pi ~ = .637. Tuy nhiên, thậm chí 64% điện áp tính toán ở 1500 RPM vẫn cao hơn mức 30V mà tôi mong đợi có thể sử dụng.

— abc
nguồn

Điện áp không tải giống như điện áp không có mô-men xoắn không bao giờ giữ được vị trí nào.

— Tony Stewart Sunnyskyguy EE75

@ SunnyskyguyEE75 Được rồi, vì vậy tôi đoán rằng bạn đang nói rằng EMF phía sau của dây dẫn nổi có thể rất cao so với điện áp lái xe, nhưng thực tế nó không hiệu quả vì nó sẽ nhanh chóng bị "đốt cháy" bởi điện áp lái đối diện?

— abc

Để thực hiện công việc, phải có một số mô-men xoắn ở tốc độ do ổ điện áp vượt quá BEMF

— Tony Stewart Sunnyskyguy EE75

Điều đó chắc chắn đi ngược lại với những gì tôi hiểu về cách thức hoạt động của động cơ. Mặc dù đó là một bước, tuy nhiên, tôi có một chút kinh nghiệm của tôi. Tôi sẽ thử hai thứ. Đầu tiên, giá trị đo dường như là khoảng 10 lần so với định mức của động cơ và trên một số máy hiện sóng, rất dễ để cài đặt đầu dò sai và đọc quá cao 10 lần - vì vậy tôi sẽ kiểm tra xem. Nếu tôi cảm thấy đặc biệt chậm, tôi sẽ lấy pin 1,5V hoặc 9V và đo nó dưới dạng kiểm tra. Thứ hai, hãy thử tải cuộn dây với điện trở khiêm tốn (1k-ohm?) Và đo lại - có thể có một số điều kỳ lạ xảy ra.

— TimWescott

Điện áp lưỡng cực 30V là 60Vpp

— Tony Stewart Sunnyskyguy EE75

Đây là một động cơ bước lớn. Độ tự cảm của động cơ 8mH mỗi pha là một chỉ báo được sử dụng với trình điều khiển bước điện áp cao, như điều chỉnh 325 VDC hoặc 230VAC, với trình điều khiển chopper, có điểm đặt hiện tại.

Có một cái nhìn cho mô hình tương tự: Sanyo Denki

Nó có gần 4mH mỗi pha, tương tự như của bạn nếu bạn kết nối song song các pha 8mH và nó có 0,46 ohm mỗi pha, tương tự của bạn có 0,9 mỗi pha, nhưng kết nối song song cho 0,45 ohm. Với hằng số BEMF là 161V / kRPM, bạn có thể mong đợi các đặc tính mô-men xoắn tương tự cũng từ động cơ của mình.

Ở mức cung cấp 140 VDC, nó có điểm đầu gối ở 1200 vòng / phút

Ở 48 VDC, điều này giảm xuống 300 vòng / phút

BIÊN TẬP:

143mv / RPM là:

\frac{143 m V \cdot m Tôi n}{R} = = 0, 143 V \frac{2 π r một d \cdot 60 S \cdot m Tôi n}{2 π r một d \cdot 60 S \cdot R} = = 1.366 \frac{V \cdot S}{r một d}

$\require{cancel}\dfrac{143mV\cdot min}{R} =0,143V \dfrac{\bcancel{2\pi\ rad}\cdot 60s\cdot\bcancel{ min}}{2\pi\ rad\cdot\bcancel{ 60s}\cdot\bcancel{R}} = 1.366 \dfrac{V\cdot s}{rad}$

k_{t} \approx 1.366 N m / Một

$k_t \approx 1.366\ Nm/A$

Mặc dù điều này không giữ cho động cơ của bạn: 1.366 * 6 = 8.1Nm, nhưng nó giữ cho động cơ Sanyp Denki. 0,161V / RPM = 1,54 Vs / rad; 1,54 Nm / A * 6A = 9,2 Nm.

— Marko Buršič
nguồn

Được rồi, vì vậy, bạn đang nói hằng số EMF được tính lại là chính xác và 30V không ở gần mức điện áp đủ để điều khiển bước ở tốc độ 1500 vòng / phút mặc dù thông số kỹ thuật có vẻ như vậy? Có lẽ họ dự định cho 30V để cung cấp cho một trong những bộ điều khiển của họ, một bước tiến lớn, nhưng tôi nghi ngờ điều đó. Tôi sẽ liên lạc với nhà cung cấp. Cảm ơn.

— abc

Ngoài ra, bạn đang nói rằng biên độ EMF trở lại về mặt kỹ thuật có thể cao hơn điện áp lái xe, và người lái xe vẫn có thể quay động cơ thành công (tại mô-men xoắn giảm)? Nghe có vẻ như điểm giao nhau trong đó biên độ EMF phía sau vượt quá điện áp cung cấp DC nằm ở "đầu gối" mà bạn đề cập. Tôi đoán bằng cách nào đó điện áp lái xe đang bơm đủ "dòng điện phía trước" để triệt tiêu dòng điện gây ra bởi EMF phía sau?

— abc

Đó thực sự chỉ là 60 RPM ở 33 Vp?

— Tony Stewart Sunnyskyguy EE75