Làm thế nào để tôi chọn một động cơ bước có kích thước phù hợp?


8

Dự án dũng cảm mới nhất của tôi liên quan đến một động cơ bước. Nhưng làm thế nào để tôi biết nên chọn bước nào?

Tôi đang thêm một bước vào vít dẫn của máy tiện. Nó sẽ được sử dụng cho các nguồn cấp dữ liệu và chủ đề. Đối với nguồn cấp dữ liệu, hành vi của bước không quan trọng; nó chỉ cần di chuyển với tốc độ không đổi. Đối với chủ đề, tuy nhiên, các bước bị bỏ lỡ là khủng khiếp; khi thực hiện các lần chuyền liên tiếp, bit công cụ sẽ không thẳng hàng với rãnh đã cắt trước đó. Đây là một hệ thống vòng lặp mở nên một khi nó gặp trục trặc thì nó vẫn sai.

Một số thuộc tính ...

  1. Cỗ xe (phần được di chuyển) khoảng 10 lbs. Nó cưỡi trên 'cách' được bôi trơn tốt nhưng khối lượng là khối lượng.

  2. Tôi không quan tâm quá nhiều về tốc độ của cỗ xe. Khi xâu chuỗi, trục chính quay chậm, có thể 1 vòng / giây và trong nhiều trường hợp thậm chí còn chậm hơn. Về cơ bản, không có trường hợp xe ngựa cần di chuyển nhanh. Trong trường hợp cực đoan nhất, một luồng 4 TPI, cỗ xe sẽ di chuyển 1 "trong 8 giây. Đó là 8 RPS cho bước cho cấu hình của tôi. Nguồn cấp dữ liệu sẽ chậm hơn nhiều.

  3. Như đã nói trước, cỗ xe không được sa lầy và mất một bước ngay cả khi bit công cụ đột nhiên chuyển từ không khí sang thép. Mô-men xoắn, em bé, mô-men xoắn.

  4. Khi xâu chuỗi, một vài phần nghìn vật liệu được loại bỏ trên mỗi lượt.

Tư vấn về cách kích thước một bước sẽ được đánh giá cao.

BIÊN TẬP -

Tôi vừa thực hiện một phép tính tôi tìm thấy trên trang Gecko . Theo họ, tôi cần một người bước về kích cỡ của một cái thim. Cảm giác giống như thêm một bước vào vít dẫn máy tiện là một trường hợp góc vì chuyển động tính bằng inch trên giây là rất thấp. Nếu tôi nhớ lại, điều này có nghĩa là động cơ sẽ rất mạnh nhưng sẽ nóng lên; hiện tại và chuyển động tỷ lệ nghịch. Vì vậy, tôi có thể cần phải chạy các bước nhanh hơn và giảm tốc độ.


Đó là một phần của cùng một dự án liên quan đến câu hỏi CPLD / Verilog của tôi. :-D
Tony Enni

Có một số lý do thực sự tại sao nguồn cấp dữ liệu được điều khiển từ một động cơ máy tiện chính và không tắt trên một hệ thống độc lập. Ngoài ra, "các bước" dường như không tương thích với chuyển động vận tốc không đổi. Tôi không chắc chắn bước là con đường tôi sẽ đi.
Scott Seidman

Câu trả lời:


7

Nếu tốc độ và gia tốc không phải là vấn đề, thì có hai vấn đề hiệu suất cơ học khác mà bạn cần phải giải quyết. Một là mô-men xoắn. Bạn nên đo lượng mô-men xoắn cần thiết để quay số trên máy tiện trong khi cắt sâu nhất thành thép. Bạn là một kỹ sư cơ khí, tôi sẽ để bạn nghĩ cách đo nó.

Hãy xem bảng dữ liệu cho các động cơ bước bạn đang xem xét và chúng nên có biểu đồ tốc độ / mô-men xoắn:

đồ thị tốc độ mô-men xoắn động cơ

Bạn có thể thấy rằng mô-men xoắn của động cơ này chỉ đạt mức cực đại ở mức 0,8Nm. Nhưng tại mô-men xoắn này, nó hầu như không thể di chuyển. Rõ ràng là bạn sẽ không sử dụng động cơ này cho bất kỳ nhiệm vụ mô-men xoắn nào trên khoảng 0,5Nm. Chọn một động cơ có nhiều mô-men xoắn.

Vấn đề còn lại là độ phân giải bạn cần. Một lần nữa, tùy bạn quyết định độ phân giải bạn cần và máy tiện của bạn thực sự là cáp gì. Động cơ bước thường là 200 hoặc 400 bước trên mỗi vòng quay.

Nếu 1 "mất 8 giây và động cơ quay với tốc độ 0,8RPS, thì một vòng quay cho hành trình 0,125" (đây có phải là máy tiện hệ mét không?). Đối với động cơ 200 bước, mỗi bước cho 0,78 bạn đi du lịch. Điều đó thực sự khá tốt. Nếu bạn đã sử dụng trình điều khiển động cơ microstepping, điều đó về cơ bản sẽ tăng độ phân giải. Dù sao thì bạn cũng nên làm điều này, ngay cả khi bạn không muốn độ phân giải thêm. Các bước vi mô sẽ ngăn chặn động cơ bị cộng hưởng xảy ra ở tốc độ nhất định.


Không, nó không phải là một máy tiện số liệu, nhưng vì lý do toán học, tôi cần tỷ lệ truyền 4: 5 giữa vít bước và vít dẫn.
Tony Enni
Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.