Làm thế nào để LIDAR tránh bị nhầm lẫn trong một môi trường bị quét bởi hàng trăm LIDAR khác?

(Meta: Tôi không biết một nơi thích hợp cho việc này trên Stack Exchange. Dường như không có bất kỳ nhóm nào liên quan đến công nghệ lái xe tự trị và hệ thống nhận thức / nhận thức 3D của máy tính.)

Đối với các phương tiện tự lái sử dụng LIDAR nhận thức độ sâu 3D trên đường cao tốc với hàng trăm phương tiện khác cũng sử dụng các máy quét phát xạ LIDAR khác hoặc quét tại chỗ (kiểu kinect), làm thế nào để phân biệt tín hiệu của chính nó, từ quá trình quét được thực hiện bởi các hệ thống khác?

Đối với đường cao tốc cực lớn, hoặc giao lộ nhiều chiều phức tạp, có thể nhìn thấy khí thải ở mọi hướng, bao phủ tất cả các bề mặt và không có cách nào để tránh phát hiện tia phát ra từ các máy quét khác.

Đây dường như là rào cản kỹ thuật chính để triển khai LIDAR cho các phương tiện tự lái. Sẽ không có vấn đề gì nếu nó hoạt động hoàn hảo nếu đó là phương tiện duy nhất trên đường sử dụng LIDAR.

Câu hỏi thực sự là làm thế nào nó xử lý được việc tràn ngập tín hiệu giả từ các hệ thống tương tự trong kịch bản tương lai, nơi LIDAR có mặt trên mọi chiếc xe, có khả năng có nhiều máy quét trên mỗi xe và quét theo mọi hướng xung quanh mỗi chiếc xe.

Nó có khả năng hoạt động bình thường không, bằng cách nào đó có thể phân biệt việc quét và từ chối người khác, hoặc trong trường hợp xấu nhất có thể thất bại hoàn toàn và chỉ báo cáo dữ liệu rác là vô ích, và nó không biết rằng đó là báo cáo dữ liệu rác?

Điều này ít nhất dường như là một trường hợp mạnh mẽ để có tầm nhìn máy tính 3D thụ động, chỉ dựa trên sự tích hợp độ sâu của ánh sáng tự nhiên và âm thanh nổi, như được thực hiện trong não người.

Các đơn vị LIDAR thương mại điều chỉnh ánh sáng với chuỗi giả ngẫu nhiên rất dài.

Điều chế chủ yếu là (1) có điều chế để xác định khoảng cách và (2) để tránh nhiễu với các nguồn ánh sáng DC và AC xung quanh.

Chuỗi dài làm cho không chắc rằng bất kỳ nguồn nào khác, ngay cả một nguồn được điều chế như LIDAR khác, sẽ xếp hàng và can thiệp.

Phụ thuộc vào LIDAR. Kinh nghiệm của tôi với nó đã lỗi thời (hơn 10 năm), nhưng tôi không thể tưởng tượng rằng những điều cơ bản đã thay đổi nhiều như vậy.

Hầu hết sẽ sử dụng một hình thức khóa để phân biệt tín hiệu của họ. Họ coi các LIDAR khác là tiếng ồn giống như họ làm bất cứ điều gì không bị khóa với tín hiệu của họ. Mặc dù bạn không có độ linh hoạt tần số giống như radar, nhưng bạn có khả năng điều chỉnh sóng mang của mình bằng nhiều hình thức điều chế. Họ chắc chắn có thể thay đổi lược đồ điều chế theo yêu cầu để tìm ra ít nhiễu nhất.

Phiên bản DSP hiện đại của Khóa trong Bộ khuếch đại hoặc tương đương sẽ được sử dụng ở mức tối thiểu.

Sau khi "nhìn" xung quanh nhiều hơn, có vẻ như một số phiên bản nghiên cứu có khả năng kết hợp các máy phát thành một "chùm" (thuật ngữ sai tôi biết, nhưng dễ hiểu) và điều này sẽ khiến việc nhầm lẫn và tăng tính xác định hình ảnh trở nên khó khăn hơn nhiều tất cả cùng một lúc Cách xa hơn những gì tôi làm việc.