Làm thế nào để laser đo khoảng cách ngắn (<1cm) khi thiết bị điện tử quá chậm để thời gian bay hoạt động?


50

Tôi đã tự hỏi làm thế nào các cảm biến LIDAR có thể đo khoảng cách dưới 2 mm. Tôi không thấy làm thế nào họ có thể làm điều đó.

Tốc độ ánh sáng là 300.000.000 m / s, vì vậy thời gian khứ hồi nên trong vòng 14 giây, vượt xa khả năng của thiết bị điện tử hiện đại (> 71 GHz).

Vậy họ phải làm việc đó như thế nào?


Đây là một thiết kế mẫu bạn có thể xem tại: ti.com/lit/ug/tiduc73b/tiduc73b.pdf
John D

8
Bạn đang đánh giá thấp khả năng của thiết bị điện tử hiện đại. Có thời gian để chuyển đổi kỹ thuật số có sẵn mà cung cấp độ phân giải 10 ps. Đây là dựa trên bộ dao động vòng.
Arsenal

5
Cả hai câu trả lời hiện tại đều cho thấy một kỹ thuật khác được sử dụng để đo khoảng cách ngắn, nhưng VL6180X và VL53L0X tuyên bố sử dụng "đo TOF trực tiếp" nên có thể câu trả lời thực sự là: Có thể với phần cứng phù hợp trong một gói nhỏ.
AndreKR

3
Bạn không cần bộ đếm 100GHz để đo 10ps. Một chút kỹ thuật tương tự cho phép đo kỹ thuật số các khoảng thời gian ngắn hơn một chu kỳ đồng hồ.
hobbs

Câu trả lời:


43

Ở mức 2 mm, thời gian bay không được sử dụng. Giao thoa kế là. Không giống như thời gian bay chỉ có thể thực sự xác định khoảng cách (và vận tốc gián tiếp), giao thoa kế có thể được sử dụng để đo nhiều tính chất khác và có tốc độ lấy mẫu cao hơn nhiều. Một số điều đáng kinh ngạc đã được thực hiện bằng cách sử dụng nguyên tắc này bao gồm LIGO hoặc xác minh ảnh hưởng của lực hấp dẫn của Trái đất đến tốc độ của các photon truyền tới và đi khỏi bề mặt Trái đất. Hoặc nghe lén ai đó từ bên ngoài ngôi nhà bằng cách đo các rung động của một cái gì đó trong phòng.

Giao thoa kế trực tiếp nhất đo vận tốc. Đó là một chút đơn giản để đo khoảng cách.

Bạn có thể tự chơi với nó khá đơn giản (miễn là bạn có máy hiện sóng) bằng cách sử dụng kỹ thuật tự trộn đòi hỏi một diode laser với một diode màn hình tích hợp, nếu không bạn cần rất nhiều quang học đắt tiền mà sau đó đưa nó ra ngoài tầm với của bạn hobbiest điển hình.

Nó thật tuyệt Bạn nên thử nó. Các điốt laser cần thiết với photodiode tích hợp có thể được mua với giá vài đô la (1/10 giá thông thường) nếu bạn xem các cửa hàng điện tử dư thừa như Jameco, thay vì những nơi như Mouser hoặc Digikey. Chỉ cần đảm bảo kiểm tra biểu dữ liệu để đảm bảo rằng có một điốt quang bên trong. Bạn cũng không muốn một mô-đun laser có thể đã được nối dây để theo dõi điốt quang để duy trì công suất quang không đổi vì bạn cần truy cập vào diode laser.

Trình diễn video của Layman: https://www.youtube.com/watch?v=MUdro-6u2Zg

Một bài báo có ý nghĩa hơn rất nhiều sau khi xem video nếu bạn chưa biết: http://sci-hub.tw/http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1464-4258/ 4/6/371 / pdf cũng có thể được đọc trong semanticscholar.org và được trả tiền ở đây . Giuliani và cộng sự. J. Quang. A: Táo nguyên chất. Chọn lựa = choose. 4 (2002) S283, S294



11
Ngay cả một giao thoa kế michelson cũng có thể được chế tạo từ số tiền thành rác - một gương tráng bạc một nửa từ ổ đĩa dvd, một vài gương bình thường, một con trỏ laser và kính lúp để nhìn rõ hơn mô hình nhiễu xạ. Bạn chỉ cần rất nhiều kiên nhẫn sắp xếp mọi thứ, và một chút may mắn với độ dài kết hợp của tia laser. Tôi có thể thấy chu kỳ mẫu từ chỉ chạm nhẹ vào bàn.
JMS

3
Rất tiếc, tôi có nghĩa là mô hình nhiễu. Nếu bạn sẵn sàng bỏ ra nhiều tiền và công sức hơn để có kết quả tốt hơn, bạn có thể mua một chiếc gương tráng bạc lớn hơn, bộ thu hồi khối vuông (căn chỉnh dễ dàng hơn nhiều) và laser thông số kỹ thuật đã biết từ ví dụ ebay. Có lẽ in 3D là viết tắt của họ.
JMS

có thể đề cập đến OCT en.wikipedia.org/wiki/Optical_coherence_tomography mở rộng nguyên tắc này trong siêu âm như cách, thường là cho hình ảnh y tế. Rất tuyệt.
Evan Benn

1
Chỉ điểm dữ liệu: Vật liệu phản xạ đặc trưng đặc trưng mà bạn nhận được khi LASER chiếu trên bề mặt là do sự tự giao thoa của nhiều tia phản xạ từ bề mặt không bằng phẳng dẫn đến độ dài đường đi hơi khác nhau.
Russell McMahon

24

Trong khi câu trả lời này nói "giao thoa kế", những người chỉ đếm rìa, họ không đo khoảng cách tuyệt đối. Bạn có thể di chuyển thứ gì đó và đếm các tua và phân số của chúng và nói "nó di chuyển theo 42 bước sóng" và kiểm tra áp suất không khí và độ ẩm và để ước tính bước sóng hiện tại trong không khí, nhưng bạn không thể sử dụng một bước để nói rằng nó di chuyển từ 2 mm đến 2 mm cộng với 42 bước sóng.

Có các giao thoa kế bước sóng kép có thể cố gắng giải quyết sự mơ hồ này nhưng thường có những sự mơ hồ khác.

Khi đo khoảng cách từ milimet đến một mét hoặc hơn bằng cách sử dụng tia laser, thứ thường được sử dụng là Cảm biến dịch chuyển Laser . Liên kết đó và ba liên kết dưới đây đều giải thích nguyên tắc.

Chùm tia laser cung cấp chùm ánh sáng chuẩn trực và độ tinh khiết của bước sóng không phải là yếu tố quan trọng hàng đầu ngoại trừ việc bạn có thể sử dụng bộ lọc để chặn ánh sáng xung quanh mạnh. Nó chiếu một điểm khoảng 1 mm vào mục tiêu của bạn ở một khoảng cách rộng, và sử dụng ống kính hình ảnh và cảm biến hình ảnh 1D hoặc 2D xem từ vị trí bù từ chùm tia.

Tia laser thường được phát xung và các cặp hình ảnh "bật" và "tắt" có thể được trừ đi để tăng cường hơn nữa điểm laser liên quan đến sự lộn xộn của hình ảnh.

Sự dịch chuyển dọc theo cảm biến tương ứng với sự dịch chuyển ra khỏi đơn vị. Khi nó được zero một cách cẩn thận, bạn có thể tắt nó đi và sau đó đo khoảng cách tuyệt đối đến một đối tượng khác, ngay cả khi không có chuyển động. Điều này tiện dụng hơn nhiều so với việc đếm rìa bằng một giao thoa kế, trong đó bạn phải luôn bắt đầu từ số 0 và sau đó tìm mọi cách để đến vị trí cuối cùng của bạn, đếm các đường viền trên đường đi.

Nhận xét này đề cập đến chụp cắt lớp mạch lạc, và đó là một phép đo khoảng cách tuyệt đối, không tiếp xúc, quang học. Nhưng nó thường không sử dụng laser.

nhập mô tả hình ảnh ở đây

Nguồn

nhập mô tả hình ảnh ở đây nhập mô tả hình ảnh ở đây

Nguồnnguồn


7
Tôi thực sự đang làm việc tại một nơi chế tạo thiết bị định vị nano. Đối với một số ứng dụng mà laser và mục tiêu bị hạn chế nhiều hơn, người ta thường sử dụng cảm biến vị trí điện dung để đọc vị trí ban đầu cho khoảng cách giữa chúng, đủ chính xác để theo dõi ngay cả tia UV ở 400nm. Hoặc để định vị một cái gì đó một cách máy móc ở một khoảng cách đã chọn (công cụ của chúng tôi dễ dàng chính xác dưới độ phân giải nanomet). Sau đó, thông thường các thiết bị điện tử giao thoa kế của bạn được chế tạo đủ nhanh để theo dõi chuyển động của mục tiêu để bạn không bị "rìa nhảy", tốc độ giao dịch chống lại tiếng ồn.
Graham

2
@Graham thật tuyệt! Bạn có thể xem xét thêm một câu trả lời khác ở đây và mở rộng về điều đó, vì laser được sử dụng như một phần của kịch bản đó. Vì vậy, phép đo điện dung là đủ để phân giải đến rìa gần nhất và giao thoa kế là điều gì làm cho nó "dễ dàng chính xác dưới độ phân giải nanomet"?
uhoh

1
Cảm ơn! Tôi không nghĩ rằng nó đáng để trả lời riêng, vì bạn đã giải quyết vấn đề cơ bản tốt hơn nhiều, và phiên bản laser tinh khiết là một bộ công cụ gọn gàng. Chỉ cần lưu ý như một cách khác để lột da con mèo đặc biệt đó.
Graham

Bạn có thể đọc 3.1 bài báo tôi liên kết trong câu trả lời của tôi không? Dường như có thể nói rằng phép đo chuyển vị không mơ hồ là có thể. Cũng là đoạn cuối cùng trên trang 287 (hoặc 5 trên 13). Nó dường như là một thứ gì đó chỉ có thể tự trộn nhưng tôi không thực sự hiểu tại sao.
DKNguyen

2
@DKNguyen Sự mơ hồ được giải quyết bằng cách sử dụng phát hiện bậc hai (sin và cosine) là hướng dịch chuyển. Nếu bạn chỉ đếm rìa, bạn không thể luôn biết mình đang tăng hay giảm khoảng cách. Điều này dường như không nói về sự mơ hồ liên quan đến "số 0 ở đâu?" Nó chỉ cho phép bạn chắc chắn nếu bạn nên đếm ngược hoặc đếm ngược bất cứ lúc nào.
uhoh
Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.