Sử dụng nhiều ngắt ngoài trong PIC

Tôi đã sử dụng PIC16F877(biểu dữ liệu ) cho một số dự án. Đối với một ngắt thay đổi pin bên ngoài duy nhất, bạn có thể sử dụng PORTB0ngắt. Nhưng bây giờ tôi cần hỗ trợ 8 ngắt thay đổi pin độc lập bên ngoài, trong một mạch đơn.

Trong biểu dữ liệu có ghi 15 ngắt PIC16F877, nhưng tôi đoán chúng được tính bao gồm cả ngắt tràn bộ đếm thời gian, v.v ... vô dụng trong trường hợp này.

Đây là những gì datasheet nói về INTCONđăng ký.

Tôi có thể có 4 ngắt độc lập bằng bit0 RBIFkhông? Nó đại diện cho sự thay đổi trong PB7:PB4. Làm thế nào tôi có thể xác định pin nào đã thay đổi, bằng cách đọc giá trị cổng trong thói quen ngắt?

Ngay cả tôi nhận được câu trả lời tích cực ở trên, tôi cần 8 ngắt? Tất nhiên tôi vẫn có thể sử dụng INTE, để PORTB0thay đổi. Sau đó 4 + 1 = 5, nhưng 3 người khác thì sao? (Tuy nhiên, tất cả 8 sự kiện ngắt đều cùng loại, 4 + 1 + 3 = 8điều này có vẻ xấu, phải không?)

Không có nhiệm vụ nặng nề nào khác được mong đợi từ bộ điều khiển vi mô khác giám sát 8 chân. (Nói về các tác vụ khác, nó sẽ phải duy trì một tập hợp các biến đếm riêng biệt và thường xuyên truyền khoảng 4 byte cho PC một cách an toàn)

Mọi góp ý đều được chào đón. Ngay cả khi đó là về việc thay đổi bộ điều khiển vi mô cho phù hợp hơn (nhưng uh .. đừng bảo tôi tránh xa PICs).

Đây là mã giả C để giải thích một ý tưởng. Nó sử dụng và HOẶC độc quyền để tìm ra các chân đã thay đổi và sẽ gọi các trình xử lý khác nhau của bạn trong một ngắt RBIE. Tùy thuộc vào mức độ quan trọng của ứng dụng, bạn có thể muốn kiểm tra cách PIC xử lý các tình huống như cổng thay đổi trong khi ngắt được thực thi để đảm bảo bạn sẽ không bỏ lỡ bất kỳ sự kiện nào.

int old_port_b;

void isr_handler()
{
    int new_port_b, changed_pins;
    new_port_b = read_port_b();
    changed_pins = new_port_b ^ old_port_b;
    if (changed_pins | 1)
        rb0_hander();
    if (changed_pins | 2)
        rb1_hander();
        // ... etc
    old_port_b = new_port_b;
}

int main()
{
    old_port_b = read_port_b();
    enable_interrupt();
}

Phần đó chỉ có 4 ngắt thay đổi pin và một vài phần khác bạn có thể thiết lập trên các cạnh đã chọn. Một chiến lược sẽ là phát hiện ra một sự thay đổi trong giá trị 8 bit bên ngoài, sau đó làm gián đoạn sự không phù hợp. Điều đó trở nên lộn xộn trong phần cứng, nhưng sẽ chính xác những gì bạn muốn.

Các tham số quan trọng mà bạn chưa nêu là bạn cần phản ứng nhanh như thế nào với thay đổi mã pin và thời gian tối thiểu mà thay đổi pin sẽ duy trì để nó có hiệu lực. Tùy thuộc vào câu trả lời, bạn có thể thăm dò ý kiến ​​dựa trên phần ngắt thông thường trong phần sụn. 16F877 có thể chạy ở tốc độ lệnh 5 MHz và việc kiểm tra thay đổi sẽ chỉ mất một vài lệnh. Giả sử bạn thiết lập ngắt sau mỗi 50 hướng dẫn. Điều đó sẽ để lại một phần thời gian của bộ xử lý cho mã tiền cảnh. Tốc độ ngắt sẽ là 100 kHz và 10 giai đoạn. Tất nhiên, mã tiền cảnh sau đó vẫn cần xem cờ thay đổi và làm gì đó với nó, vì vậy thời gian phản hồi sẽ là hơn 10 Lời, nhưng bạn chưa nói gì về những gì bạn cần làm khi phát hiện thay đổi. Nếu điều này chỉ cần đáp ứng trong thời gian của con người,

Bạn có thể sử dụng NAND cổng 8 đầu vào như được đề cập bởi @Brian Drumond để tăng ngắt qua chân INT và cũng kết nối các nguồn ngắt của bạn với Đăng ký thay đổi song song 8 bit song song như "74HC165N", do đó bạn sẽ cần chỉ đọc dữ liệu từ Đăng ký thay đổi đó sau khi ngắt tăng và sẽ cung cấp cho bạn thông tin về nguồn ngắt thực sự của bạn ... nó có thể không phải là cách nhanh nhất, nhưng dễ mở rộng và sẽ sử dụng không quá 5 chân và nếu bạn thêm hệ thống kiểm soát địa chỉ (MUX, LATCH, ...), thì bạn sẽ chỉ cần một cây thông để thông báo ngắt và các chân khác có thể được sử dụng lại vào các thời điểm khác nhau cho các tài nguyên khác nhau;)