Đo chiều dài bước trong khi đi bộ

Tôi muốn đo chiều dài bước trong khi đi bộ và tôi đang tìm kiếm một số ý tưởng để giải quyết vấn đề này.

Tôi không thực sự là một chuyên gia về cảm biến vì vậy tôi đang cố gắng thu thập một số thông tin để hiểu cách xây dựng một hệ thống cho mục đích này. Thông thường tôi sử dụng arduino với gia tốc kế và cảm biến áp suất được nhúng vào giày.

Tôi đã nghĩ rằng có thể một giải pháp khả thi bao gồm tìm khoảng cách giữa hai bàn chân tại mọi thời điểm và đọc các giá trị khoảng cách khi mỗi chân chạm đất (sự kiện đó có thể được phát hiện bằng cách sử dụng cảm biến áp suất).

Tôi không biết nếu một số cảm biến có thể theo dõi khoảng cách nhỏ tồn tại. Trong trường hợp bạn có thể vui lòng cho tôi một liên kết nơi tôi có thể có một số thông tin?

Bạn có bất cứ đề nghị hoặc gợi ý để giải quyết vấn đề này?

Đây thực sự là một vấn đề khá khó khăn, tùy thuộc vào các ràng buộc và yêu cầu của bạn. Xác định vị trí cục bộ dễ bị nhiễu và tích lũy lỗi cao.

GPS sẽ quá không chính xác trừ khi bạn thiết lập một hệ thống GPS vi sai siêu đắt tiền, nghe có vẻ như nó sẽ là quá nhiều đối với bạn.

Bạn có thể sử dụng gia tốc kế / con quay hồi chuyển như bạn đã đề cập, nhưng có một lượng lỗi hợp lý tùy thuộc vào số tiền của bạn và mức độ lỗi bạn có thể chịu đựng.

Tôi không chắc chắn chính xác ứng dụng của dự án này là gì, nhưng một giải pháp chi phí thấp có thể chỉ là gắn một số cảm biến khoảng cách siêu âm vào giày? Hoặc bạn có thể sử dụng máy ảnh và giày màu để theo dõi chuyển động? Chỉ là một vài suy nghĩ.

Cá nhân tôi chỉ cần buộc một sợi dây vào đôi giày và sau đó tôi sẽ biết mỗi bước sẽ kéo dài bao lâu :)

Bạn có thể làm điều này bằng IMU. (Gia tốc kế 3 trục, và con quay hồi chuyển). Bằng cách tích hợp hai lần gia tốc được trả về bởi gia tốc kế và tính đến các định hướng bằng cách sử dụng con quay tốc độ. bạn có thể biết vị trí của cảm biến IMU của bạn

NHƯNG, hệ thống này trôi dạt! Bạn phải thêm một số kiến ​​thức vào hệ thống để hủy bỏ hoặc tính toán cho các bản thảo.

Ví dụ, bạn có thể phát hiện khi chân chạm đất. Tại thời điểm này, bạn biết rằng tốc độ của nó so với mặt đất là 0 và bàn chân bằng phẳng trên mặt đất. Do đó, bạn có thể thiết lập lại các vectơ tốc độ và góc được tính toán trôi. Trên thực tế, bạn chỉ thực hiện phép đo quán tính trong một thời gian ngắn, khi bàn chân ở trên không.

Nghe có vẻ khả thi, nhưng cũng có vẻ như sẽ có rất nhiều vấn đề trong thế giới thực. Ví dụ :

1. Làm thế nào để phát hiện chắc chắn rằng bàn chân đang ở trên mặt đất?
2. Đặt hệ thống IMU trên giày ở đâu?
3. ...

Sử dụng dịch chuyển Doppler và sóng âm có thể hoạt động. Máy phát trong một chiếc giày, máy thu trong một chiếc khác.

Sự thay đổi Doppler sẽ bằng không tại một số điểm (khi cả hai chân đều đứng yên ở cuối sải chân?). Sự thay đổi D sẽ ở mức tối đa khi hai chân bắt chéo.

Biết thời gian và tích phân của D-shift nên chỉ ra khoảng cách. Có lẽ?

Hoặc chỉ cần buộc dây giày với nhau như 7200rpm đã nói !!