Bất kỳ thiết kế được công bố để đo khoảng cách laser thời gian bay

Có ai có bất kỳ tài liệu tham khảo / ví dụ nào cho mạch chi tiết để đo khoảng cách laser trong thời gian bay - sơ đồ, chú thích, v.v. không?

Tôi cũng tự hỏi làm thế nào những thiết bị giá cả phải chăng này hoạt động.

Tìm kiếm 'bằng sáng chế đo khoảng cách bằng laser' tôi đã tìm thấy: http://www.freepatentsonline.com/3733129.html . Lưu ý rằng bằng sáng chế này đã được nộp vào năm 1973 vì vậy tôi có thể tưởng tượng rằng các thiết bị đo khoảng cách laser ngày nay sử dụng một số phương pháp khác.

Từ những gì tôi hiểu là việc sử dụng mục tiêu này như là một trong những vật phản xạ của khoang laser và sau đó điều chỉnh tia laser cố gắng tìm tần số cộng hưởng dường như có liên quan đến bước sóng của sóng điện từ có tần số này (ví dụ 1 mét tương ứng với 150 MHz, đưa tần số này xuống dải tần số 'dễ quản lý' hơn).

Tôi phải thừa nhận rằng tôi đã không hiểu đầy đủ các chi tiết trong bản tóm tắt bằng sáng chế.

Tôi không thuyết phục mặc dù như thế nào điều này thực sự làm việc với 'bề mặt thế giới thực' ... Tôi sẽ nghĩ rằng ví dụ như một bề mặt tường một mình không đủ phản chiếu để giữ cho hệ thống phát laser.

EDIT: Tôi đã tìm thấy một trang khác ở đây: http://www.acuitylaser.com/resource/principles-measousing.shtml . Nhìn vào phần 'Thời gian của chuyến bay', chúng cụ thể hơn một chút: ánh sáng laser phản xạ được tập trung vào một diode ánh sáng có tín hiệu (đảo ngược) sau đó được sử dụng để điều chỉnh laser. Điều này sẽ tạo thành một bộ dao động. Sự thay đổi pha được xác định bởi khoảng cách cần đo (ngoài độ trễ cố định bên trong thiết bị), do đó tần số của 'bộ dao động' này được xác định bởi khoảng cách và có thể đo được.

(Một lần nữa, thời gian cần thiết để di chuyển đến một vật thể ở khoảng cách 1,5 m và ngược lại là 3m / 3E8 m / s = 10ns tương ứng với tần số dao động 100 MHz).

Liên lạc với Maxim-IC và hỏi số whitepaper của họ "HFRD40". Nó mô tả một máy đo khoảng cách laser sử dụng thời gian bay. Đơn giản để xây dựng. Về cơ bản, nó sử dụng bộ chuyển đổi thời gian sang điện áp (sạc một nắp) để đo TOF của một loạt các xung laser (để giảm nhiễu trung bình) sau đó sử dụng ADC để đo điện áp trên nắp. Whitepaper của họ có một thiết kế hoàn chỉnh. Họ đã gửi cho tôi một trong những đơn vị thử nghiệm của họ một thời gian trước, bởi vì tôi đang xem xét việc xây dựng một đơn vị cho một hệ thống quét quét, nhưng đã hết thời gian. Bạn có thể xem thêm một số thảo luận tại đây: http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=4357

Bạn có thể xem trạng thái hiện tại của nghệ thuật để đo khoảng cách âm lịch http://en.wikipedia.org/wiki/Apache_Point_Observatory_Lunar_Laser-ranging_Operation Tôi nghĩ rằng tài liệu này là tài sản công cộng. Có một liên kết khác ở đó với Photodiodes đơn Photon