Thật trùng hợp, tôi tình cờ chơi với gần như chính xác những gì câu hỏi đề cập đến, kể từ ngày hôm qua. Bộ cảm biến khoảng cách của tôi tự hào có góc 25 độ, nhưng tôi gặp phải vấn đề tương tự với xô nước của mình.
Giải pháp của tôi có thể không phải là một điều kỳ diệu về kỹ thuật, và có khả năng sẽ có một số phản ứng từ những người theo chủ nghĩa thuần túy, nhưng đây là những gì hoạt động:
- Bộ cảm biến được đặt trực tiếp vào một ống các tông mềm có đường kính khoảng 2 inch và dài 8 inch, lõi của cuộn giấy bếp: Điều này làm giảm tiếng vang giả từ các mặt một cách đáng kể. Cả TX và RX đều nằm trong ống.
- Một vài nếp gấp của khăn giấy trên bộ phát siêu âm TX, để làm giảm tín hiệu siêu âm ra bên ngoài.
Điều thứ hai là cần thiết bởi vì HC-SR04 không cung cấp bất kỳ cách đơn giản nào để giảm tín hiệu ra ngoài và nó đủ mạnh cho các dương tính giả từ mọi hướng: Giảm điện áp cung cấp không tạo ra nhiều khác biệt cho đến khi tại một thời điểm mô-đun trở nên thất thường.
Bây giờ tôi có độ chính xác hợp lý về đo độ sâu nước trong xô của tôi, từ các độ cao khác nhau.
[Chỉnh sửa] Tôi không thể tin rằng mình đang làm điều này: Hình ảnh về thí nghiệm của tôi, trong phòng tắm của tôi, theo yêu cầu từ các bình luận!
Phiên bản nâng cao hiện có hai ống các tông, tương ứng cho TX và RX - Thậm chí độ chính xác tốt hơn và giấy lụa không còn cần thiết. Sắp xếp được tổ chức với nhau bằng các dải cao su, bởi vì băng keo được phê duyệt Kỹ thuật không tiện dụng. Nó được treo từ clip cá sấu của giá đỡ Helping Hand.
Bảng mạch trên cùng là cảm biến siêu âm, bảng mạch treo lủng lẳng từ nó là một bản sao Arduino Nano. Đối tượng hình tròn màu xanh ở dưới cùng của hình ảnh là buồng cảm biến độ sâu chính thức, tức là xô của tôi.
TX và RX nằm gọn giữa, nằm gọn trong một ống các tông.
Ở cạnh trái là đại diện chính thức của Cục Kỹ thuật, hoặc ít nhất là trong tầm tay của người đã nói, tôi.
Đây là cách thiết lập nhìn từ bên cạnh, trong trường hợp giúp trực quan hóa sự sắp xếp tốt hơn.
Tôi hy vọng chương trình biểu diễn này hữu ích.