Chỉ cần có một số niềm vui khi cố gắng để phạm vi các tín hiệu, một cái gì đó thực sự thú vị đang diễn ra ở đó.
"Đây là một trang web tốt" <- trang đó? sai rồi! không phải những gì đang xảy ra ở đó, chỉ có một tín hiệu đầu vào, không phải tội lỗi và cos
"Chìa khóa đang sử dụng các dây dẫn có hoa văn không đồng đều ở gần hai tụ điện." <- lại sai
Nếu bạn từng tìm thấy một trang web nơi ai đó thực sự đã xây dựng một bản sao của một trong số đó thì tôi sẽ tin những gì họ đang nói.
Dù sao đây là những gì tôi đo được, không thể tìm thấy bất kỳ thông tin nào từ google
Các dải dọc được nhóm bởi 8, chúng được kết nối với đầu ra kỹ thuật số của chip trên blob, chúng được điều khiển bởi các tín hiệu PWM - xấp xỉ hình sin. 8 pha, chu kỳ sin 1800us (YMMV), chu kỳ xung ~ 5,6us. Mỗi pha dịch chuyển 1800us / 8 = 225us
Các tấm nhận được tóm tắt tóm tắt đi qua stato bằng cách ghép điện dung. Bây giờ, tín hiệu thu được chủ yếu là rác, nhưng các đỉnh tín hiệu tương ứng với các cạnh tăng xung đầu ra tạo thành một hình sin. Pha của hình sin đó phụ thuộc vào vị trí của stato. Tôi đoán các phép đo rx phải được định thời bằng các xung đầu ra, và sau đó có một số tín hiệu xử lý thú vị để có được sự dịch pha, tôi không chắc chắn 100% về cách thực hiện phía rx của điều này.
Vì mẫu stator và mẫu của các tấm tx lặp lại cứ sau 5 mm, điều đó có nghĩa là giá trị cuối cùng là triệu tập của các phép đo thô và mịn. Đo lường thô là số lần lặp lại 5 mm, được đếm và ghi nhớ giống như các giá trị bộ mã hóa thông thường, bạn có thể làm hỏng số đếm này là bạn di chuyển đầu quét trên caliper quá nhanh, caliper mất 0 điểm. Đo mịn là phép đo dịch pha của hình sin đầu ra. Chúng được tóm tắt và hiển thị trên màn hình LCD.
Đây là một minh họa: 
Tại sao điều này thậm chí quan trọng?
a) Nếu bất cứ ai đã quản lý để sao chép nó vào một dự án tự làm, thì ít nhất tôi không thể tìm thấy nó trên google. Tôi chắc chắn rằng ai đó đã làm nó chỉ không giống như họ đã xuất bản dự án của họ. Có nghĩa là đối với một mặt hàng phổ biến như vậy, thông tin hướng dẫn đơn giản là không có ở đó.
b) Khả năng làm cho bộ mã hóa tuyến tính tự làm bẩn giá rẻ rất nhiều, ví dụ bạn có biết làm thế nào dễ bị hỏng tất cả các máy in 3D tự làm không? Đó là bởi vì chúng là các hệ thống điều khiển vòng hở, ít kẹt hoặc trượt và hệ thống điều khiển không biết robot ở đâu nữa. Bây giờ đối với một robot công nghiệp, bạn mua một bộ mã hóa tuyến tính, một cho mỗi trục. Heidenhein và 100 công ty khác sẽ sẵn sàng bán cho bạn một cái với giá ~ 1k €. Những người có sở thích tầng hầm không may không có loại ngân sách đó. Nhưng họ sẵn sàng mua (hoặc chế tạo, sản xuất đủ đơn giản) bộ mã hóa tuyến tính điện dung giống như bộ mã hóa được sử dụng trong calip kỹ thuật số. Nếu làm thế nào để thông tin đã được ở ngoài đó một nơi nào đó.
