Để giải quyết đơn đăng ký của bạn thay vì câu hỏi bạn đã hỏi trực tiếp (các câu trả lời khác đã nói về vấn đề này):
DSP 10 kHz cho bộ điều khiển vòng lặp không quá nhanh. (chúng tôi sử dụng các vòng điều khiển 5 hoặc 10kHz cho bộ điều khiển động cơ) Với một thiết bị hợp lý, tôi đoán là bạn sẽ có thể xử lý nó với tần số xung nhịp 40-80 MHz nếu bạn phải, và điều gọn gàng về loạt DSP mới hơn và vi điều khiển là họ sử dụng hệ số nhân vòng lặp pha khóa (PLL) để tăng tần số xung nhịp bên trong, do đó bên ngoài thực sự không cần phải có bất kỳ tín hiệu thực sự nhanh nào. Sê-ri DSP TMS320F28xx của TI (xem 28044 và 28235) có PLL 5x (nửa bước từ 0,5x đến 5x), do đó bạn có thể nhận được đồng hồ 100 MHz với tinh thể 20 MHz.
Đối với mặt kỹ thuật số, điều bạn cần chú ý nhất, là đảm bảo rằng bạn cung cấp một cặp năng lượng và mặt phẳng vững chắc cho bộ xử lý của bạn và đảm bảo bạn thêm tụ điện càng gần càng tốt với các chân cung cấp điện của bộ xử lý. Ngoài ra, thay vì chỉ rắc một loạt các tụ điện 0,1uF, hãy sử dụng nhiều loại tụ điện 0,1uF, 0,01uF và 0,001uF. Các tụ điện 0,1uF cung cấp nhiều điện tích hơn nhưng độ tự cảm ký sinh của chúng phát ra ở tần số thấp hơn so với những gì bạn sẽ thấy trên một tụ điện 0,01uF hoặc 0,001uF. Hai cái sau sẽ không cung cấp nhiều điện tích, nhưng sẽ hoạt động chính xác khi bỏ qua các tần số cao hơn. Chúng tôi có một thiết kế bảng đang hoạt động nhưng có độ ồn vừa phải trên bộ chuyển đổi tương tự sang số của DSP.
Chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số sẽ là điểm yếu nhất trong hệ thống của bạn. Bạn có thể sẽ không phải làm việc quá sức để hệ thống kỹ thuật số hoạt động tốt. Nhưng trừ khi bạn cẩn thận, bạn sẽ có hiệu suất tiếng ồn tầm thường trên ADC của mình. (Tôi e rằng tôi không có nhiều kinh nghiệm cá nhân khi xử lý vấn đề này; các kỹ sư khác của công ty chúng tôi xử lý bố cục, vì vậy những gì tôi nói với bạn là đã qua sử dụng.) Cách xử lý máy bay mặt đất là điều được tranh luận bởi hai cách tiếp cận riêng biệt: có nên sử dụng một mặt phẳng mặt đất khổng lồ cho toàn bộ hệ thống, so với hai mặt phẳng riêng biệt, một mặt phẳng tương tự + một kỹ thuật số, gắn với nhau tại ADC - trước đây là tốt cho các hệ thống 8-10 bit, và tôi nghe thấy tách các khu vực kỹ thuật số / tương tự của mạch là quan trọng hơn khi bạn có được số bit cao hơn (16 bit trở lên).
Đừng bỏ qua # các lớp bảng. Máy bay mặt đất và sức mạnh là bạn của bạn.