Nó trông giống như một bảng chuyển tiếp có khả năng xử lý một lượng dòng điện nghiêm trọng.
Quay trở lại khi các mạch logic được xây dựng từ rơle . Chúng to, cồng kềnh ( một cổng là một hoặc hai rơle), và tốn kém, vì vậy không phổ biến như ngày nay, nhưng gần như không thể giết và có thể xử lý tất cả dòng điện bạn có.
Các cuộn dây của các rơle khác nhau sẽ được kết nối với các nút và cảm biến vị trí, trong khi các tiếp điểm của các rơle lớn xuất hiện từ video để mang dòng điện chính của động cơ. Tôi sẽ tưởng tượng có một số rơle công suất thấp bổ sung ở nơi khác để logic hơn; Tôi nghi ngờ những gì nhìn thấy chỉ có thể cung cấp kiểm soát cho nhiều hơn một vài tầng.
Rơle logic vẫn được sử dụng ngày nay (về tinh thần) trong các PLC ở dạng logic bậc thang . Ít khi có bất kỳ rơle vật lý nào, hãy lưu lại cái thỉnh thoảng trên đầu ra của logic.