Dây bán dẫn cơ bản


7

Tôi đang cố gắng điều khiển một động cơ bước sử dụng bóng bán dẫn để chuyển đổi các giai đoạn khác nhau (tôi có đang sử dụng thuật ngữ chính xác không?) Vào đúng thời điểm. Tôi sẽ sử dụng Raspberry Pi của mình để làm điều này (chỉ cho mục đích thử nghiệm / học tập).

Các bóng bán dẫn mà tôi đang sử dụng là 2N5550 (biểu dữ liệu ). Động cơ bước là M42SP-5P (biểu dữ liệu ). Theo tôi hiểu, động cơ bước cần 259mA cho mỗi pha? (Nếu tôi không chính xác, bạn có thể giải thích tại sao không?)

Điều tôi đang vật lộn là hiểu được tôi cần bao nhiêu dòng điện để cung cấp cơ sở của bóng bán dẫn để có được dòng chảy 259mA cần thiết từ bộ thu đến bộ phát. Tôi biết tôi cần một điện trở giữa đế của bóng bán dẫn và Pi, nhưng tôi không biết tôi cần cung cấp bao nhiêu cho đế để có thể làm việc ra giá trị điện trở.

Mạch động cơ bước (Sơ đồ trên chỉ hiển thị một pha được kết nối, nhưng tôi thực sự có 4)


1
Tôi không tin những bóng bán dẫn đó sẽ thực hiện công việc. Do bạn chỉ chuyển đổi từng cực, tôi đề nghị MOSFET kênh N có ý nghĩa tốt hơn so với NPN BJT. Nếu bạn chọn thứ gì đó có khả năng "ổ đĩa mức logic" thì bạn có thể lái nó trực tiếp ra khỏi I / O của Pi.
Markt

Bạn có thể giải thích tại sao? Nó không có ổ đĩa mức logic (nếu tôi hiểu chính xác điều đó có nghĩa là gì), đó là lý do tại sao tôi cần một bóng bán dẫn phải không?
vimist

MOSFET sẽ có ổ đĩa logic, không phải động cơ.
Ignacio Vazquez-Abrams

3
Bóng bán dẫn được chọn của bạn không phải là một lựa chọn tốt vì nó có mức tăng dòng điện thấp (tỷ lệ của dòng cơ sở so với dòng thu). Pi có thể điều khiển nó, hoặc có thể không, và bóng bán dẫn có thể hoặc không thể làm tốt công việc chuyển đổi cực động cơ bước. Một MOSFET mức logic chắc chắn sẽ có thể được điều khiển bởi Pi, và nó chắc chắn sẽ có thể chuyển đổi cực động cơ bước.
Markt

1
Được rồi cảm ơn. Vì vậy, bạn đã có được thông tin đó từ biểu đồ đầu tiên trên trang thứ 3 của biểu dữ liệu bóng bán dẫn? Nếu vậy, tôi không thực sự hiểu những gì đang hiển thị, vì vậy bạn có thể giải thích nó? Nếu không, bạn đã lấy thông tin đó ở đâu?
vimist

Câu trả lời:


8

Các BJT có xu hướng khuếch đại (Ic tăng theo Ib) hoặc chuyển đổi (Ic bật hoặc tắt). Các bóng bán dẫn khuếch đại có độ tuyến tính khuếch đại tốt, nhưng mức tăng DC ở mức trung bình và thời gian chuyển mạch và Vce (sat) có thể không quá thấp (ví dụ 2n5550). Các bóng bán dẫn chuyển mạch có thời gian chuyển mạch rất nhanh, mức tăng DC cao và Vce (sat) thấp nhưng độ tuyến tính không phải là vấn đề đáng lo ngại (ví dụ: MMBT4401 . Sau đó, có các bóng bán dẫn đa năng nằm ở giữa đường cho cả hai loại hoạt động (ví dụ 2n3904 ).

Thật không may, không có ba ví dụ nào trong số các BJT này phù hợp với mục đích của mạch được chỉ định, vì vô số lý do:

  • Để điều khiển tải được đại diện bởi động cơ được chỉ định, cần có mức định mức hiện tại là 240 mA ( 12 V / 50 Ohm DC resistance) hoặc 259 mA (từ biểu dữ liệu). 2n5550 sẽ xử lý dòng điện duy trì khoảng 50 mA một cách dễ dàng, với Vce (sat) đạt 0,25 Volts. Ở các dòng liên tục cao hơn, sự nóng lên trở thành một vấn đề: Lưu ý các giá trị giảm dần cho độ phân tán của thiết bị trên 25 độ C.
  • Ngay cả khi chúng ta lái được 259 mA, bóng bán dẫn sẽ cần rất nhiều dòng ổ cơ sở, tùy thuộc vào đặc tính khuếch đại DC trong trường hợp xấu nhất của bóng bán dẫn được lựa chọn. Thông thường hơn 20 mA cho các ví dụ được đề cập ở trên, để lái 250 mA Ic. Các đầu ra thiếu máu của Raspberry Pi đơn giản là không được thiết kế cho loại lạm dụng đó. Người ta sẽ ngần ngại rút ra nhiều hơn một chữ số từ GPIO của nó , nếu vậy.
  • Một bóng bán dẫn chuyển đổi dòng vừa phải có mức tăng cao như NTE2503 có thể phục vụ mục đích này, với mức tăng DC tối thiểu 800 và xếp hạng dòng điện liên tục 700 mA.
  • Một cặp Darlington nghe có vẻ giống như một sự thay thế tốt khác, nhưng các cặp Darlington có sự sụt giảm điện áp lớn hơn giữa bộ thu và bộ phát, vì chúng có hai bộ tiềm năng NPN (hoặc PNP) trong đường dẫn hiện tại. Điều này có nghĩa là nhiều nhiệt hơn được tạo ra khi dòng điện được truyền qua, do đó cần cho các gói lớn hơn và / hoặc tản nhiệt và làm mát.

Điều đó để lại một MOSFET như một sự thay thế tuyệt vời. Chẳng hạn, chế độ tăng cường IRLML2502 rẻ tiền I-MOS MOS loại N sẽ điều khiển rất thoải mái trên 2 Ampe với điện áp cổng 2,8 Volts và sẽ không cảm thấy ấm khi chạm vào 259 mA I d . Cần có dòng ổ cổng không đáng kể ngoại trừ khi chuyển đổi và dòng cổng này có thể được giới hạn ở một vài mA sử dụng điện trở cổng, nếu không cần chuyển đổi rất nhanh.

Nếu động cơ được điều khiển bằng PWM, thì trình điều khiển cổng có thể được sử dụng làm giai đoạn tạm thời để điều khiển cổng MOSFET, hoặc là một giải pháp riêng biệt sử dụng một trong 2n5550 BJT mà bạn đã có và sẽ không cần hoặc sử dụng một IC điều khiển cổng nếu tần số PWM thực sự lớn được dự định.


1
Câu trả lời chất lượng, cảm ơn bạn! Nghe có vẻ như MOSFE là con đường để đi. Cảm ơn bạn đã trả lời chi tiết.
vimist

Nghĩ về nó, một bóng bán dẫn chỉ có thể mất 50mA là khá thảm hại phải không? 1 đèn LED màu đỏ thu hút khoảng 100mA nên thậm chí không thể lấy được?! Vậy bạn sẽ sử dụng một bóng bán dẫn như 2N5550 để làm gì?
vimist

1
@ Chief17 Đèn LED màu đỏ thông thường thường được định mức cho 20mA, không phải 100. Trong mọi trường hợp, một bộ khuếch đại tín hiệu BJT, trái ngược với bộ khuếch đại công suất nào đó, hiếm khi cần thiết để lái tải 100mA. Phần khuếch đại tín hiệu thường hoạt động với tải có trở kháng trung bình đến cao, với trở kháng thấp / dòng cao hơn bị giới hạn ở trình điều khiển công suất hoặc tầng đầu ra. Vì vậy, mỗi người đều có vị trí của mình.
Anindo Ghosh

Vì vậy, chỉ cần tôi có nó trong đầu, một bóng bán dẫn như 2N5550 sẽ tốt hơn cho điện áp cao hơn, dòng điện thấp hơn?
vimist

1
@ Chief17 Nhiệm vụ khuếch đại tín hiệu từ thấp đến trung bình, dòng điện thấp, là sở trường của nó. Đối với điện áp cao, IGBT hạ gục một tay BJT.
Anindo Ghosh
Khi sử dụng trang web của chúng tôi, bạn xác nhận rằng bạn đã đọc và hiểu Chính sách cookieChính sách bảo mật của chúng tôi.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.