Sự khác biệt giữa Brushless Motor và Stepper Motor

Tôi nghĩ rằng tôi hiểu các nguyên tắc hoạt động của động cơ không chổi than và động cơ bước, nhưng tôi hơi bối rối về sự khác biệt. Là một động cơ DC không chổi than là một động cơ bước rất cơ bản? Với các điều khiển thích hợp, động cơ DC không chổi than có thể được vận hành như một động cơ bước không? Nếu không, chúng khác nhau như thế nào?

Đối với một người mới điện tử, ai đó có thể làm nổi bật những điểm tương đồng và khác biệt giữa động cơ bước và động cơ không chổi than DC?

Hai phần lớn giống nhau, về cơ bản. Tuy nhiên, chúng khác nhau trong ứng dụng dự định. Một động cơ bước được dự định để được vận hành trong, tốt, các bước. Một động cơ BLDC được dự định sẽ được vận hành để cung cấp chuyển động trơn tru.

Vì động cơ bước được sử dụng để điều khiển chuyển động, độ lặp lại của các bước là mong muốn. Đó là, nếu bạn bắt đầu ở một bước, sau đó đến bước khác, sau đó quay lại bước đầu tiên, lý tưởng nhất là quay trở lại chính xác vị trí trước đó. Nhiều thứ có thể làm hỏng điều này; trượt trong vòng bi, ma sát, vv Động cơ BLDC được tối ưu hóa cho mô-men trơn giữa các bước, không lặp lại.

Động cơ bước được thiết kế để tối đa hóa mô-men giữ , khả năng giữ tải của cơ khí ở một trong các bước. Điều này được thực hiện bằng cách giữ cho dòng điện cuộn cao ở mức cao mặc dù rôto được đặt thẳng hàng với stato. Điều này gây lãng phí rất nhiều năng lượng, bởi vì nó không tạo ra mô-men xoắn trừ khi tải cố gắng rời khỏi vị trí, nhưng nó tránh được sự cần thiết của bất kỳ cơ chế phản hồi nào.

Mặt khác, BLDC thường được vận hành với rôto tụt lại stato để dòng điện áp dụng luôn tạo ra mô-men xoắn cực đại, đó là điều mà một động cơ chải sẽ làm. Nếu ít mô-men xoắn là mong muốn, thì hiện tại giảm. Điều này là hiệu quả hơn, nhưng người ta phải cảm nhận vị trí của tải để biết bao nhiêu mô-men xoắn để áp dụng. Do đó, động cơ bước thường lớn hơn để phù hợp với sức nóng bổ sung của việc vận hành động cơ ở dòng điện tối đa mọi lúc.

Ngoài ra, đối với hầu hết các ứng dụng, mọi người mong đợi một bước có khả năng thực hiện các bước nhỏ để điều khiển chuyển động chính xác. Điều này có nghĩa là một số lượng lớn các cực từ. Một động cơ bước thường có hàng trăm bước trên mỗi vòng quay. Một BLDC thường sẽ có nhiều ít hơn. Ví dụ, gần đây tôi đang chơi với BLDC từ ổ cứng và nó có bốn "bước" cho mỗi vòng quay.

Động cơ bước thường được thiết kế để giữ mô-men xoắn tối đa trước và tốc độ thứ hai. Điều này thường có nghĩa là cuộn dây của rất nhiều vòng, tạo ra từ trường mạnh hơn, và do đó nhiều mô-men xoắn hơn, trên mỗi đơn vị dòng điện. Tuy nhiên, điều này xuất phát từ chi phí tăng EMF ngược, do đó làm giảm tốc độ trên mỗi đơn vị điện áp.

Ngoài ra, động cơ bước thường được điều khiển bởi hai pha cách nhau 90 độ, trong khi BLDC thường có ba pha, phần 120 độ (mặc dù có trường hợp ngoại lệ trong cả hai trường hợp):

động cơ bước

BLDC

Mặc dù có những khác biệt này, một bước có thể được vận hành như BLDC hoặc BLDC giống như một bước. Tuy nhiên, với các ý định thiết kế mâu thuẫn, kết quả có thể sẽ ít hơn tối ưu.

Động cơ bước là một dạng của động cơ DC không chổi than, nhưng với sự sắp xếp vật lý cụ thể của cuộn dây và stato để đạt được một số điểm dừng cố định hoặc ngăn chặn chia vòng tròn đầy đủ.

Số cực của động cơ bước xác định kích thước bước hoặc số phân khu hoặc "bước đầy đủ", nếu bạn muốn.

Tuy nhiên, với một số bước chân lạ mắt trong việc cung cấp năng lượng cho cuộn dây động cơ bước, động cơ bước hiện đại với bộ điều khiển phù hợp thường có thể cung cấp vòng quay trong các bước một phần, được gọi là bước vi mô.

TL; DR: Động cơ bước là (thường) là một tập hợp con của họ Brushless Motor.

Động cơ chuyển đổi điện trở là một dạng khác của động cơ bước, hơi khác so với động cơ bước BLDC tiêu chuẩn.